
基于STM32的MCP2515模块SPI转CAN通信程序
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简介:
本项目介绍了一种使用STM32微控制器和MCP2515 CAN收发器实现SPI接口与CAN总线通信的方法,适用于嵌入式系统开发。
1. 使用MCP2515模块实现SPI转CAN通信。
2. 通过STM32程序以500Kbps速率进行收发数据。
3. 实测显示,每间隔20ms发送一次,每隔100ms接收一次没有问题。
4. 利用引脚中断方式接收信息,在接收到后判断DLC(数据长度代码)以及确定是否为标准帧或扩展帧,并解析ID存入响应结构体中;
5. 采用STM32F103C8T6核心小板通过排线与MCP2515模块连接,同时该CAN接口也用于其他相同功能的通信。
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