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使用STM32进行IIC控制INA226。

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简介:
通过使用 STM32 微控制器对 IIC 总线进行控制,并驱动 INA226 电流检测芯片,实验结果表明,系统能够成功地读取电流和电压值,同时具备设置采样电阻阻值的能力。

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  • STM32通过IICINA226
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过IIC总线协议来配置和读取INA226电流和电压监测芯片的数据,实现电力参数监控。 STM32通过IIC控制INA226电流检测芯片的驱动程序已经测试成功,能够读取电流和电压,并且可以设置采样电阻值。
  • STM32通过IICINA226
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    本简介介绍如何使用STM32微控制器通过IIC通信协议来配置和读取电流传感器INA226的数据,实现对电路中电流、电压等参数的有效监测。 使用STM32通过IIC控制INA226电流检测芯片进行操作后,可以成功读取电流和电压,并且能够设置采样电阻的阻值。
  • 使STM32PCF8591模块AD/DA转换
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    本项目介绍如何利用STM32微控制器与PCF8591芯片实现模拟信号的采集和数字信号的输出。通过I2C通信协议,实现高效的模数(AD)及数模(DA)转换功能。 网文教程介绍了硬件连接方法:SDA接PB11,SCL接PB10,VCC接3.3V电源,GND接地。
  • 使STM32电机
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    本项目介绍如何利用STM32微控制器实现对步进电机的精确控制,包括硬件连接、驱动程序编写及控制算法实施。 本段落将深入探讨如何使用STM32微控制器来驱动步进电机。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能微控制器,在各种嵌入式系统中广泛应用,包括运动控制领域。步进电机是一种能够精确控制角位移的电机,通过逐步旋转其转子实现精确定位。 首先需要了解步进电机的工作原理:由定子绕组和转子磁极组成,每一步动作是通过向定子绕组施加特定电流序列来完成的,这使转子移动一个固定角度(称为步距角),通常为1.8°、0.9°或更小。为了连续旋转,需按一定顺序依次激励各个绕组。 在STM32中驱动步进电机时,首先配置微控制器的GPIO口以控制四条相线(对于四相电机)。使用PWM或GPIO开关模式来控制电流通断和强度,实现启动、加速、减速及停止等操作。具体步骤如下: 1. **GPIO配置**:选择合适的GPIO引脚并设置为推挽输出模式;根据需求设定上拉下拉电阻,并确保微控制器时钟已启用。 2. **PWM配置**:若采用PWM控制电机速度,需配置TIM模块,设置预分频器、计数器值及比较寄存器值以产生所需频率的脉冲。通过改变PWM占空比实现加速和减速。 3. **步进序列**:编写相关算法来驱动电机。常见的方法包括全步进(每次只变一个绕组电流状态)、半步进(两个相邻绕组同时变化)及微步进(细分每个角度以提高精度)。在STM32中,可使用定时中断或软件定时器实现这些序列。 4. **加减速控制**:设计平稳启动和停止的曲线如S型或线性加速。通过调整PWM占空比随时间的变化来平滑改变电机速度,减少振动与噪音。 5. **错误处理**:考虑过载、短路等情况并添加保护机制(例如过流检测和热保护)。 6. **编程环境**:使用STM32CubeMX进行初始化配置,并生成启动代码;然后利用Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE等开发工具编写程序及调试。 用STM32驱动步进电机涉及硬件配置、软件算法设计以及控制策略等多个方面。理解这些概念并实践操作有助于实现精确的电机控制,在实际项目中可根据具体需求调整参数以优化性能,满足不同应用场景的需求。
  • STM32程序】使STM32F103ZET6超声波测距
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    本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现超声波测距功能,通过精确测量距离来控制相关设备,适用于自动化控制系统和智能监测应用。 使用STM32F103ZET6控制超声波测距,并通过串口通信进行相关设置更改。
  • STM32IIC接口1602.zip
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    本资源包提供了使用STM32微控制器通过IIC接口连接和操作1602液晶显示屏的代码示例及详细文档。 本代码程序的功能是使用STM32驱动IIC接口的1602液晶屏。由于1602的引脚较多,采用8线协议会占用大量引脚,操作复杂且容易产生干扰。市面上有售带IIC转接板的1602模块,此程序与此类设备兼容使用。
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    本资源详细介绍如何利用STM32微控制器通过IIC通信协议,对24C08 EEPROM芯片进行数据的读写操作。内容包括硬件连接、软件配置及代码实现细节。 本实验通过KEY1按键来控制24C02的写入操作,并使用另一个按键KEY0来实现24C02的数据读取功能。此外,在LCD模块上会显示相关信息,同时可以利用USMART在24C02的任意地址进行数据的写入和读取操作。
  • STM32 IIC 0.96 寸 OLED显示器
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    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器通过IIC总线控制0.96寸OLED显示屏,实现数据传输与显示功能。 STM32F103ZET6的一个项目可以很好地运行。
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  • 使ctypes和windll按键
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    本项目利用Python中的ctypes库及windll模块实现对计算机按键的模拟控制,适用于自动化任务或游戏脚本编写。 Python 使用 ctypes 库中的 windll.user32 函数来实现鼠标移动和键盘输入的功能。下面是一个简单的示例程序: ```python import time from ctypes import windll # 定义常量VK_CODE,用于指定按键代码。 VK_CODE = {left_arrow: 0x4B, right_arrow: 0x4D} def press_key(code): 按下并释放键盘上的一个键 windll.user32.keybd_event(code, 0, 0, 0) time.sleep(.1) # 等待一段时间 windll.user32.keybd_event(code, 0, 2, 0) # 示例:按下左箭头和右箭头键。 press_key(VK_CODE[left_arrow]) time.sleep(1) press_key(VK_CODE[right_arrow]) def move_mouse(x, y): 移动鼠标到指定的坐标位置 windll.user32.SetCursorPos(x, y) # 示例:将鼠标移动至屏幕中心。 move_mouse(500, 500) ``` 这个程序通过 `windll.user32` 库调用 Windows API 函数,来控制键盘和鼠标的动作。