支持快速多张照片的三维重建

简介：
本项目致力于研发一种先进的技术方案，能够高效地从多张二维照片中快速构建出精确、逼真的三维模型，广泛应用于建筑、文物保护及虚拟现实等领域。 为了应对体积融合重建过程中由于将空间划分为大小相等的体素而导致显存消耗过多且难以处理大场景的问题，斯坦福图形学研究小组提出了voxel hashing算法（参考文献：“Real-time 3D Reconstruction at Scale using Voxel Hashing”）。该方法仅在相机测量到的场景表面划分体素，而不是对整个空间进行划分，从而节省了显存。此外，它采用哈希表的形式存储在场景表面上定义的体素块（8x8x8个体素），使得查询更加方便。算法代码已开源。 InfiniTAM是对voxel hashing的一种改进版本，其运行速度更快，并且更适合于移动设备使用。BunldeFusion中的映射部分代码与voxel hashing相同。