基于深度强化学习，对有人_无人机编队协调控制方法进行了研究。该研究涉及数学建模，并关注无人机在遂行编队飞行任务中实现纯方位无源定位。

简介：
本研究论文的核心关注点在于探索基于深度强化学习的有人/无人机编队协调控制策略，其目标在于克服有人/无人机编队飞行过程中所面临的协调控制挑战。该研究方法巧妙地结合了数学建模以及先进的深度强化学习算法，从而实现了无人机编队在纯方位方向上的无源定位能力。首先，论文阐述了无人机编队飞行领域的研究背景和重要意义，并着重强调了解决编队飞行中协调控制难题的需求。随后，论文对无人机编队飞行中的协调控制方法进行了深入剖析，具体涵盖了基于深度强化学习的策略、相应的数学建模以及所采用的深度强化学习算法等关键方面。进一步地，本研究采用了基于深度强化学习的无人机编队协调控制方法，旨在有效应对无人机编队飞行中出现的协调控制问题。通过运用数学建模和深度强化学习算法，该方法成功实现了无人机编队在纯方位方向上的无源定位技术。此外，论文还对基于深度强化学习的无人机编队协调控制方法的实验结果及分析进行了详尽的呈现，其目的是为了充分验证该方法的实用性和可靠性。实验数据表明，该方法能够显著提升无人机编队在纯方位方向上的无源定位精度和效率。最后，论文对所提出的基于深度强化学习的无人机编队协调控制方法进行了总结与讨论，旨在全面评估其优势与局限性，并探讨其在实际应用场景中的潜在价值。总而言之，本研究聚焦于基于深度强化学习的无人机编队协调控制策略的研究与应用，致力于解决无人机编队飞行过程中的协调控制问题。该研究方法凭借数学建模和深度强化学习算法的应用，实现了无人机编队的纯方位无源定位功能并验证了其性能优势。 此外, 本文还总结了相关知识点：1. 深度强化学习算法在有人/无人机编队协调控制中的应用；2. 数学建模在有人/无人机编队飞行中的应用；3. 基于深度强化学习的有人/无人机编队协调控制方法；4. 人物/无人机编队的协调控制问题；5. 纯方位无源定位在有人/无人机编队的应用, 并对这些知识点进行了详细阐述。