路面附着系数估算——基于UKF/EKF的Matlab/Simulink软件应用：适用于无迹和扩展卡尔曼滤波方法

简介：
本研究利用Matlab/Simulink平台，探讨了无迹卡尔曼滤波（UKF）与扩展卡尔曼滤波（EKF）在路面附着系数估算中的应用，提供了一种有效的软件实现方案。 采用无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）进行路面附着系数估计的软件使用：Matlab/Simulink 适用场景： 通过应用无迹或扩展卡尔曼滤波器，可以实现对不同工况下路面附着系数的准确估算。这些工况包括不变、对接和对开等类型的路面。 产品包含模块： - 整车模型：7自由度整车模型 - 估计模块：无迹卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波 提供的资料包括Simulink源码文件以及详细的建模说明文档，适合需要学习或研究整车动力学和状态估计算法的朋友。该模型在MATLAB17及以上版本中运行良好。 此产品适用于希望深入理解并掌握相关技术原理与应用的用户群体。