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第十四届恩智浦智能车竞赛规则

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简介:
《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程,涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置:A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外,还将设立创意赛,具体比赛规则将在后续公布。

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    《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程,涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置:A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外,还将设立创意赛,具体比赛规则将在后续公布。
  • 11摄像头程序
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    本简介介绍第11届恩智浦智能小车摄像头竞赛的相关信息,包括参赛队伍开发的智能算法和摄像头应用,展示在复杂环境中的路径规划与障碍物识别技术。 第11届恩智浦智能小车摄像头组国赛程序源码。
  • 20 -
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    第20届智能车赛规则介绍了本届赛事的比赛细则、技术规范和评分标准等内容,旨在为参赛队伍提供清晰的比赛指南,促进智能车辆技术的发展与交流。 20届智能车赛规则规定了比赛的各项要求和标准,确保所有参赛队伍了解并遵守相关规定。这些规则旨在促进公平竞争,并为参与者提供明确的比赛指南。具体内容包括但不限于车辆设计、技术规格以及赛道使用的详细规范等。希望各队认真阅读并严格遵循相关条款,以保证赛事顺利进行。
  • 小白轮挑战(2米6).zip
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    本资料包包含第十四届恩智浦“智能车”小白组2米6赛道挑战赛的相关信息与资源。该赛事聚焦于培养大学生在电子设计、算法开发和创新实践的能力。 感谢上各位博主的开源程序支持。我乐意将自己辛苦编写的相关代码分享给需要的人们。本人使用的是OV7725摄像头模块,如果大家使用的也是灰度摄像头,在进行大津阈值二值化处理后可以轻松移植我的代码。对于阳光算法的应用而言,由于OV7725黑白模式下只能硬切电磁,而采用灰度摄像头结合二值形态学处理则能获得更好的效果。因此建议不再使用K60芯片,转而选择K66搭配灰度摄像头。 如果有兴趣了解具体的视频演示,请直接提出需求或通过其他方式联系我。我的分享包括入环岛、避障和倒车等场景的实测内容。
  • 全国大学生.docx
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    这份文档是关于第十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛的比赛规则,详细规定了比赛的要求和流程。 十九届智能车竞赛吸引了众多参赛者和技术爱好者的积极参与,展示了最新的技术和创新成果。比赛涵盖了多个技术领域,包括但不限于车辆控制、人工智能算法以及传感器应用等方面的内容。通过这样的活动,参与者能够相互学习交流,并且促进了相关领域的研究和发展。
  • 摄像头组程序
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    恩智浦智能车摄像头组竞赛程序是专为恩智浦智能车摄像头小组设计的比赛用软件,旨在通过编程优化车辆视觉识别与自动控制能力,推动科技创新和团队协作。 恩智浦智能车竞赛第十二届国赛程序稳定速度为3.2米/秒,在实验室环境下表现更快。根据个人技术水平的不同,还有很大的提升空间。代码注释详尽,适合新手学习使用,同时也适用于有经验的参赛者。
  • 电磁组总结
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    本文为恩智浦智能汽车电磁组竞赛总结,回顾了比赛历程、团队合作及技术挑战,分享了宝贵经验与教训,旨在促进智能汽车行业的发展和创新。 送给大二智能车项目的同学们——秋名山车神队电磁竞速组: 你们好!刚接触智能车可能会感到不知所措,浪费很多时间摸索。我来分享一下这一年走过的弯路,希望能帮助大家尽快进入实验室的状态。 首先,请相信自己和自己的想法是非常珍贵的。虽然学长们一开始可能比你们更懂一些东西,但经过一段时间的努力学习和技术积累,我相信你们会做得更好甚至超越我们。每年智能车比赛规则都会有所变化,比如如果明年电磁竞速项目变成直立模式的话,很多关于电机控制的技术将不再适用。不过每一个模块的控制都需要重新掌握和调整。 希望我的这些经验能够对大家有所帮助,并祝愿你们在接下来的学习过程中一切顺利!
  • 全国大学生杯”国家级二等奖代码开源
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    本项目荣获第十四届全国大学生智能汽车竞赛恩智浦杯国家级二等奖,并公开源代码以供学习与交流。 获得国家二等奖的项目采用自主设计的图像处理方案,使得图像处理更加高效,并且赛道识别率更高。系统内置阳光算法,具有较强的抗阴影和强光干扰能力。该方案使用灰度摄像头进行图像采集,并基于灰度图像进行处理配合LCD屏幕显示,在车辆运行时可以关闭图像显示以减少任务量。此外,项目还采用了多路电感传感器来识别圆环形状,对不同大小的圆环具有良好的适应性;通过串口超声波实现避障功能;使用编码器和PID控制技术,并应用大津法进行优化处理。
  • 摄像头组国家级二等奖完整代码
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    本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品,荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码,涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码,无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。