本PDF文档详细介绍了BISS（Binary Sensor Signal）通信协议的工作原理、数据格式及应用场景，适用于传感器与控制设备之间的双向通讯。
BISS协议是工业现场总线技术中的全双工同步串行通信标准，特别适用于实时、双向且高速的传感器数据传输需求。该协议由德国IC-HAUS公司开发，并已成为国际化的标准化解决方案。
其关键技术特征如下：
1. 采用RS422接口或LVDS接口的二线式串行总线设计，波特率分别为10Mbits和超过10Mbits。
2. 极高的通信效率：每10微秒内可传输64位以上的数据，有效负载比大于80%。
3. 分时复用技术允许在同一周期中同时传输传感器数据帧与寄存器命令帧。
4. 强化的数据保护措施确保信息传递的可靠性。BISS特有的延迟补偿机制能纠正线路引起的信号滞后，并采用两组独立CRC多项式分别验证传感器和寄存器的信息准确性。
5. 数据同步：通过时钟脉冲实现精确的时间对齐，保证所有设备在同一时间接收数据，非常适合需要高精度定时的应用场景如电机控制等。
6. 支持网络化部署，允许构建环形结构的单总线传感网以同时收集来自多个传感器的数据。
BISS协议的基本要素包括：
1. 点到点通信模式：后续电子装置（例如PLC）通过差分信号提供时钟给传感器，并接收同步回传的信息。
2. 通讯架构定义了主机与从机的角色，前者负责发起请求并读取数据，后者则响应和发送信息。
3. 数据传输采用高速、二线式的串行方式来实现高效的数据交换。
4. 安全保障机制包括延迟补偿技术和CRC校验等措施。
应用场景广泛：
1. 伺服控制系统：支持编码器与电机之间的快速通讯。
2. 机器人技术：确保机器人和传感器间的信息实时更新。
3. 工业自动化领域，BISS协议能够促进工业设备与各类传感器间的高速数据交换。
综上所述，作为高效、稳定且具备高传输速率特点的通信标准，BISS适用于众多关键行业如伺服控制、机器操作及广泛的工业自动化应用等场合中使用。
5星
