BMI088-Arduino：用于Bosch BMI088 6轴IMU的Arduino库

简介：
BMI088-Arduino是一款专为博世BMI088六轴惯性测量单元设计的Arduino库，简化了传感器的数据读取和配置过程。 BMI088 Arduino库用于与六轴惯性测量单元（IMU）进行通信。 描述： 博世Sensortec的BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元，具有出色的抗振能力，特别适用于无人机和机器人技术。该模块专门设计用来有效抑制由于PCB上的谐振或整个系统的结构所导致的振动问题。除了卓越的抗震性能外，BMI088还具备优秀的温度稳定性，有助于提升估算滤波器的表现；此外，其加速度计的最大量程可达到24G。 BMI088采用系统级封装（SiP）技术，将加速度计和陀螺仪集成到一个单一的封装内。它支持高达400kHz的I2C通信以及最高10MHz的SPI接口。用户可以单独访问加速度计或陀螺仪的数据，也可以同步获取两者的输出数据。此外，BMI088还提供可编程的最大量程、输出速率及中断功能。 用法： 该库支持通过I2C和SPI与BMI088进行通信。 安装说明： 要使用此库，请将其克隆或下载到Arduino / libraries文件夹中。