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【STM32】HAL库定时器外部时钟模式2触发模式示例

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简介:
本示例介绍如何在STM32微控制器中使用HAL库配置定时器于外部时钟模式2,并实现触发模式的应用,适用于需要精确时间控制的项目。 使用STM32F103C8T6单片机,并在Keil MDK5.32版本下设置外部时钟模式2作为时钟源。计数器将在每个ETR(PA0)的上升沿进行一次计数;从模式为触发模式,CH2(PA1)用于检测上升沿捕获,且IC2输入捕获中断已启用。PC13引脚控制LED,通过杜邦线连接PA0和PC13,使得LED每500毫秒亮灭一次(即计数周期为1000毫秒,每一秒钟计一个数)。在输入捕获中断回调函数中发送触发激活信息以启动定时器开始计时。

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  • STM32HAL2
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  • STM32HAL1上升沿计数
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    本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置定时器工作在外部时钟模式1,并以信号的上升沿进行计数,适用于需要精确时间控制的应用场景。 使用STM32F103C8T6单片机,在Keil MDK 5.32版本下配置定时器的时钟源为外部时钟1,并由PA1引脚提供TI2FP2信号,当在TI2FP2上升沿触发计数并发生更新事件后,通过串口发送数据updata到上位机。
  • STM32HAL教程:利用主启用从
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    本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置主定时器以触发从定时器的工作模式,适合嵌入式开发人员学习与参考。 使用STM32F103C8T6单片机及Keil MDK 5.32版本,在此设置定时器2的使能信号作为触发输出(TRGO),并将其工作模式设为触发模式,其中TRGI来源是输入捕获通道上升沿信号。同时,定时器3也配置在触发模式下,并且其TRGI来源于定时器2的TRGO。 具体来说,在此场景中,设置定时器2的计数周期为1000ms和定时器3的计数周期为500ms,并开启两者的更新中断功能。当发生更新事件时,通过对应的回调函数发送相应数据。 在初始化过程中,首先需要配置主模式下的定时器。这是因为,在定时器初始化期间会手动置位UG(保证ARR、PSC等寄存器的影子寄存器被正确装载),而TIMx_CR2寄存器中的MSM位默认将TRGO信号源设为UG位。 如果先对从属定时器3进行配置,其工作模式同样会被设定成触发模式,并且它的TRGI来源是定时器2的TRGO。但是,在这种情况下,由于定时器2尚未初始化,因此其输出的TRGO信号实际上来源于UG位置位操作。这会导致在定时器2完成初始化的过程中,提前激活从属定时器3的计数功能。 为了确保所有定时器能够按照预期的方式开始工作(即仅当输入捕获通道1检测到上升沿时才启动),必须先对主控定时器2进行配置和设置。
  • STM32HAL编码1
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    本示例详细介绍在STM32微控制器上使用HAL库配置定时器以实现编码器模式1的方法与步骤,包括初始化、中断处理及数据读取。 采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本进行开发。 PA0引脚(TI1)用于控制计数器的方向,而PA1引脚(TI2)提供计数脉冲信号。 PC13引脚负责LED的亮灭控制,PB0设置为推挽输出模式。初始化时,PC13和PB0电平均为低电平状态,并且每500ms进行一次电平翻转。 在编码器工作模式1下,计数器保持向上计数的状态。 如果需要捕获TI2的相应边沿信号,请自行设置相关参数,这不会影响到编码器模式1的操作功能。 根据表中所示:当维持计时器始终处于向上计数状态时, 若TI2在上升沿到来前,TI1必须为高电平; 而当TI2出现下降沿之前,TI1则应保持低电平的状态。 使用杜邦线连接PC13与PA1(即连接到TI2)以及PB0与PA0(对应于TI1)。
  • STM32】标准详解:通用2配置
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    本教程深入解析STM32微控制器的标准库应用,重点讲解如何使用通用定时器的外部时钟模式2进行精确时间控制和信号处理。 使用STM32F429IGT6单片机和KeilMDK5.32版本开发环境进行编程,通过SysTick系统滴答定时器实现延时功能。LED_R、LED_G、LED_B分别连接到PH10, PH11, PH12引脚;Key1为PA0,Key2为PC13。 使用通用定时器4(TIM4)并设置其工作在外部时钟模式2下。计数器的时钟由ETRF信号的有效边沿触发提供,并且预分频器值设为1,重装载寄存器ARR值设定为5;同时启用ARR寄存器缓存功能,在上溢或下溢时触发更新事件。 TIM4外部时钟模式2中使用的ETR引脚设置在PE0位置,配置成复用模式并选择下拉输入。ETR信号被定义为上升沿触发且不分频。此外,开启TIM4的更新中断,在对应的中断服务函数内实现LED灯的状态翻转功能。 在Keil5开发环境中进行项目创建时,需要正确设置FLASH与SRAM相关的配置选项以确保程序能够顺利运行和调试。
  • Keil_XMC1300_ADC程.zip_ADC_keil_xmc1402_xmc13
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    本教程详解了如何使用STM32 HAL库实现双ADC在快速交叉模式下通过DMA进行数据传输,并配置外部触发功能,适用于高性能模拟信号采集场景。 使用STM32F103C8T6单片机,在Keil MDK 5.32版本下配置ADC1和ADC2进行单次转换操作。其中,ADC1的规则通道由定时器3的TRGO事件触发,该事件源自定时器更新事件,并且每500毫秒发生一次更新,因此ADC每隔500毫秒执行一次转换。 具体来说,在ADC1中配置两个规则通道:首先是PA0(通道0),其次是PA1(通道1)。同样地,在ADC2中也开启两个规则通道,顺序与ADC1相同。对于这两个单片机的ADC模块而言,它们设置为相同的采样时间长度——即每个转换所需时间为1.5个ADC周期。 当完成这些配置后,每当一个规则通道上的数据被采集完毕时,DMA将负责把从ADC_DR寄存器中读取的数据传输至用户指定的目的地址。同时,在每次规则通道的转化完成后会触发中断,并在相应的回调函数内通过串口输出转换得到的数据值。
  • STM32HAL门控下降沿捕获
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    本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现定时器门控模式下的下降沿捕获功能,适用于需要精确捕捉信号变化的应用场景。 采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本。 使用定时器的内部时钟源,每计一个数为0.1ms,最大计数值为65535(即6.5535秒)。开启定时器2通道1(PA0),配置为下降沿捕获,并设置滤波值为3。将定时器设为门控模式,触发源TRGI设定为TI1FP1。同时启用定时器2的全局中断及比较捕获1中断。 PC13端口控制LED的状态变化,每间隔200ms使LED状态翻转一次,并使用杜邦线连接PC13与PA0。 在输入捕获回调函数中通过串口发送捕获寄存器的数据。根据LED每隔200ms亮灭的变化分析可知,在每次LED点亮或熄灭时应有200ms的时间间隔,因此串口输出的值应当反映这一规律:当LED亮起时开始计数,熄灭时停止计数。
  • STM32HAL应用: 双ADC同步规则+DMA++自动注入
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    本项目演示了如何使用STM32 HAL库实现双ADC同步采集,在规则通道与自动注入通道间切换,并通过DMA传输数据,支持外部触发功能。 使用STM32F103C8T6单片机与Keil MDK 5.32版本进行开发。 ADC1和ADC2都设置为单一转换模式,其中ADC1的规则通道外部触发源设定为定时器3的TRGO事件。该TRGO信号由定时器3的更新事件产生,并且每500毫秒发生一次,因此ADC每隔500毫秒进行一次转换。 对于ADC1而言,开启两个规则通道和两个注入通道。具体来说,规则通道按顺序为:通道0(PA0)与通道1(PA1),而注入通道则遵循相同的序列安排。 同样地,对于ADC2也开启了两个规则通道及两个注入通道。其具体的转换序列为:规则通道上首先使用PA1作为第一个,随后是PA0;在注入频道中,则按照PAA和PA0的顺序进行设置(原文中的“PAA”可能是笔误)。 无论是ADC1还是ADC2,在相同位置上的所有转换时间都保持一致。例如,两个器件的通道0规则转换所需的时间是一样的。 每当任何一个规则通道完成转换后,DMA将负责从ADC_DR寄存器中提取数据,并传输到用户指定的目的地址处。 同时启用了ADC1和ADC2的自动注入功能;对于ADC2而言,还特别开启了其注入通道转化完成后触发中断的功能。在每次转换结束后,在相应的回调函数内通过串口输出所采集的数据信息。