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MCloudSim/NovaCloudSim：基于Java的分布式云模拟器（开源）

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简介：
MCloudSim/NovaCloudSim是一款用于研究和教学目的的开源软件工具，它采用Java语言开发，为用户提供了高度可配置且灵活的分布式云计算环境模拟平台。 MCloudSim（以前称为NovaCloudSim）是一款用Java开发的用于地理分布云环境的模拟器工具。该软件基于开源数据中心模拟器CloudSim 3.0进行改进，并保留了后者的所有功能特性，同时在org.cloudbus.cloudsim.nova包中添加了一些新的文件。 MCloudSim具有以下特点： （1）支持自由替换覆盖协议，已从PeerSim移植并实现了Pastry、Kadmelia和Chord等； （2）采用基于Petri-Net工作流理论的任务模型来模拟分布式任务； （3）通过组装和扩展模拟器提供的基本资源实体，可以轻松构建地理分布的云环境。

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  • MCloudSim/NovaCloudSim：基于Java的分布式云模拟器（开源）
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    MCloudSim/NovaCloudSim是一款用于研究和教学目的的开源软件工具，它采用Java语言开发，为用户提供了高度可配置且灵活的分布式云计算环境模拟平台。 MCloudSim（以前称为NovaCloudSim）是一款用Java开发的用于地理分布云环境的模拟器工具。该软件基于开源数据中心模拟器CloudSim 3.0进行改进，并保留了后者的所有功能特性，同时在org.cloudbus.cloudsim.nova包中添加了一些新的文件。 MCloudSim具有以下特点： （1）支持自由替换覆盖协议，已从PeerSim移植并实现了Pastry、Kadmelia和Chord等； （2）采用基于Petri-Net工作流理论的任务模型来模拟分布式任务； （3）通过组装和扩展模拟器提供的基本资源实体，可以轻松构建地理分布的云环境。
  • QtJSBSim: 基于JSBSim的分布式飞行模拟与前端开发（开源）
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    QtJSBSim是一款基于JSBSim的动力学模型库构建的分布式飞行模拟软件，并提供直观易用的前端界面，适用于飞行仿真和教学训练。项目开源，支持二次开发。 这个Qt应用程序能够将控件数据发送到独立的JSBSim实例，并且可以从JSBSim读取和显示数据。您可以把QtJSBSim看作是一个模拟器，而把JSBSim视为飞行动力学模型的后端。对于窗外的视觉效果，可以选择使用铯离子驱动的查看器或FlightGear。
  • 基于Java开发的分布式存储系统.zip
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    本资料包提供了一个基于Java编程语言设计与实现的分布式存储系统的全面指南，包括源代码、文档及示例项目。该系统专为大规模数据处理和高效资源管理而打造。 在大数据时代背景下，分布式存储系统是处理海量数据的关键技术之一。本项目“基于Java实现的分布式存储系统”旨在提供一个具备高度可扩展性、高可用性和强容错性的解决方案，以满足企业大规模数据存储的需求。 该项目采用Java语言进行开发，因其跨平台特性及丰富的库支持而成为构建此类系统的理想选择。整个压缩包内包含了实施该分布式存储系统所需的各种组件和文档资料，并强调了利用Java来创建能够将数据分散在多台服务器上存储的系统的重要性，以提高数据存取效率与整体性能。 项目主要涵盖以下几点： 1. **Java**: 作为项目的编程语言，提供了广泛的类库及框架（如Hadoop、Spark等）用于构建分布式应用。面向对象特性简化了模块化设计过程。 2. **分布式存储**：指将信息分布在多个节点上以提高访问效率并增强系统容错性的一种方法。本项目可能借鉴Google File System (GFS) 或 Hadoop Distributed File System (HDFS) 的设计理念来实现这一目标。 3. **基于Java的分布式存储解决方案**: 明确了项目的主题，即通过使用Java语言构建一个能够处理数据分片、节点间通信及故障恢复等功能的系统。 压缩包中包含以下文件： 1. **meta.7z**：元数据信息档案。在分布式环境中，管理好这些描述着文件属性和位置的数据是至关重要的。 2. **项目说明.md**: 以Markdown格式编写的文档，详细介绍了项目的总体目标、设计思路、实现方式及使用指南等内容。 3. **pom.xml**: Maven构建工具的配置文件，用于管理和控制依赖关系以及构建流程等信息。 4. **client**：客户端目录。包括了与系统交互所需的API接口和客户端工具，支持用户进行数据上传、下载及其他管理操作。 5. **common**：公共模块库，可能包含网络通信或序列化等功能的通用类及工具集。 6. **discovery**: 服务发现组件，负责自动检测并注册节点以维护分布式集群的状态信息。 7. **chunk-server**: 块服务器。作为系统的一部分，承担存储和处理数据块的任务。 通过这个项目可以深入了解如何利用Java语言构建实际的分布式存储解决方案，并掌握其中涉及的关键概念和技术如元数据管理、服务发现机制以及客户端接口设计等。
  • Robo-Gym：用于真实与模拟机器人分布式深度强化学习的开源工具包
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    Robo-Gym是一款旨在促进真实机器人和模拟环境中分布式深度强化学习研究的开源工具包。它为开发者提供了广泛的机器人平台支持及灵活的实验环境配置，加速了智能机器人的研发进程。 机器人体操（Robo-Gym）是一个开源工具包，用于在真实机器人与模拟环境中进行分布式强化学习研究。该平台提供了一系列适用于仿真及现实世界中的机器人任务的强化学习环境，并且提供了创建具有不同机器人和传感器的新环境的相关工具。 它的主要特点包括：所有环境都支持界面一致性的模拟与实际机器人的互换性，使得从虚拟训练到真实应用可以无缝过渡；内置了分布式功能，能够利用开源软件在个人硬件上开发应用程序而无需支付任何云服务或软件许可费用。同时，Robo-Gym还集成了两种商用工业机器人：MiR 100和UR 10（未来还将增加更多型号）。 此工具包已经被成功应用于训练深度强化学习算法以解决仿真中的任务，并且可以在真实机器人的操作中直接应用这些解决方案而无需额外的现实世界培训。相关研究成果在2020年的IROS会议上得到了展示，展示了Robo-Gym作为研究和开发平台的巨大潜力。
  • PID模拟器：版本2现已发布！（开源）
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    PID模拟器：版本2现已发布！ 是一个更新版的开源软件工具，旨在帮助用户理解和优化控制系统中的比例-积分-微分(PID)控制器参数。 尝试版本2！物理模拟、PID算法与GUI完全分离。此设置旨在逼真地模拟具有特定热容量、测量延迟及输入延迟加上低通滤波器（加热器延迟）的物理物体，以增强真实感。这是一款简单的.NET PID模拟器，设计目的是让您了解如何通过调整各种属性来优化PID性能。
  • 基于Spring Cloud的分布式开源物联网(IOT)平台
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    本项目是一款基于Spring Cloud架构的分布式物联网(IOT)平台，提供设备管理、数据采集与分析等功能，助力企业快速搭建IoT应用。 **基于 Spring Cloud 的开源可分布式物联网 (IOT) 平台——DC3 深度解析** DC3（全称 Distributed IoT Platform）是一款强大的开源物联网(IoT)平台，旨在简化和加速IoT项目的开发与部署过程。它充分利用了Spring Cloud的微服务架构优势，构建了一整套灵活且可扩展的物联系统解决方案。本段落将深入探讨 DC3 的核心特性、技术栈、应用场景以及如何利用其构建物联网解决方案。 ### 一、Spring Cloud 基础 Spring Cloud 是一套针对分布式系统的工具集，为开发者提供了快速构建分布式系统（如配置管理、服务发现、断路器、智能路由、微代理和控制总线等）的能力。基于 Spring Boot，它使得微服务的开发变得更加便捷。在 DC3 中，Spring Cloud 负责管理各个微服务实例，并提供诸如服务注册与发现、负载均衡及配置中心等功能，确保整个物联网平台高效运行。 ### 二、DC3 架构 采用微服务架构设计的 DC3 将复杂的IoT系统拆分为多个独立的服务模块，如设备管理、数据处理和用户接口等。这种设计使得每个服务都能独立开发、测试和部署，提高了系统的灵活性与可维护性。主要包含以下关键组件： 1. **设备接入层**：负责物联网设备的连接和通信，并支持多种通信协议（例如 MQTT、CoAP 和 HTTP 等），确保不同类型的设备能够安全地接入平台。 2. **数据处理层**：对收集到的数据进行清洗、转换及存储。可以结合大数据技术与流处理引擎（如 Apache Flink 或 Spark）进行实时分析。 3. **业务逻辑层**：根据具体需求提供规则引擎和工作流引擎，实现物联网数据的智能处理以及自动化操作。 4. **用户界面层**：为管理员和用户提供监控设备状态、查看数据报表及执行远程操作等功能。 5. **服务治理层**：通过 Spring Cloud 提供的服务注册、发现机制、配置管理和熔断功能保障微服务之间的稳定通信。 ### 三、DC3 应用场景 1. **智能家居**：能够轻松接入各种智能家庭设备，实现联动控制和自动化管理，以及远程监控。 2. **工业物联网**：在工厂自动化与环境监测等领域收集大量设备数据以优化生产流程并进行故障预测。 3. **智慧城市**：应用于交通、能源管理和公共安全等场景中提升城市管理效率及居民生活质量。 4. **环境监测**：整合各类传感器实时监测环境指标，并提供预警和决策支持。 ### 四、使用 DC3 构建物联网解决方案 1. **项目初始化**：利用DC3提供的模板快速搭建项目框架，定义服务边界与依赖关系。 2. **设备接入**：根据设备类型选择合适的通信协议并编写适配器实现设备连接。 3. **数据处理**：设计数据模型，并使用 DC3 的功能进行存储和分析。 4. **业务逻辑开发**：基于具体需求实施规则引擎或工作流定义操作流程。 5. **用户界面创建**：构建 Web 或移动应用，展示数据、控制设备并提供交互界面。 6. **部署与运维**：通过 Docker 和 Kubernetes 进行容器化部署以实现弹性伸缩和自动运维。 借助以上步骤，开发者可以利用 DC3 快速建立完整的IoT系统，并享受 Spring Cloud 提供的便利性。这将降低开发复杂度并提升项目效率。其灵活的微服务架构、全面的功能组件以及强大的社区支持使得DC3成为构建现代物联网解决方案的理想选择。
  • 基于FPGA的分布式算法滤波器
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    本项目设计了一种基于FPGA平台的分布式算法滤波器，利用硬件并行处理特性优化信号处理效率与精度，适用于复杂通信系统的实时数据过滤和分析。 本段落提出了一种基于分布式算法实现FIR数字滤波器的设计方案。该设计分为三个主要部分：首先使用Matlab软件生成所需的数据，并利用FDATool工具包来产生所需的滤波系数；然后计算并填充ROM查找表中的数据。第二阶段是采用分布式算法在FPGA上构建实现结构，此方法完全避免了乘法运算，从而优化了资源利用率。最后一步是对基于FPGA的滤波器设计方案进行仿真验证，并将其与通过Matlab模拟得出的滤波结果进行对比，结果显示两者几乎一致，证明电路设计合理且达到了预期的滤波效果。
  • 基于模糊自适应控制的含分布式电源有源滤波器系统
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    本研究提出了一种基于模糊自适应控制策略的含有分布式电源的有源滤波器系统，有效改善了电能质量。 鉴于分布式电源逆变并网发电与有源电力滤波器（APF）在结构功能上的相似性，本段落提出了一种结合绿色分布式电源的新型APF拓扑设计。这种创新性的组合不仅使APF具备了传统的谐波消除能力，还使其能够向负载供电，从而扩大了其应用领域，并有助于电网绿化和能源供应多样化。 该方案通过利用逆变升压整流技术维持APF直流侧电容电压的稳定，无需依赖外部电网能量。此外，在面对畸变电压的情况下，设计了一种自适应dq检测算法来优化性能；同时在控制策略上采用自适应模糊控制方法，这不仅提高了谐波电流跟踪的速度和精度，还增强了系统的鲁棒性。 通过仿真研究验证了该系统设计方案的可行性和可靠性，并且证明本段落提出的算法具有高效性和准确性。
  • Ogame战斗模拟器（Java版）- 开源项目
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    Ogame战斗模拟器（Java版）是一款基于开源理念开发的战略游戏辅助工具，专为OGame玩家设计，帮助用户精准计算战力与策略部署。 JOBS-Java Ogame Battle Simulator 是一个用于基于网络的策略游戏Ogame的离线战斗模拟器；功能包括快速（比speedsim快约两倍）、使用Java 1.4编写（与平台无关）以及摆动式GUI，尽管界面较为简陋。