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Arduino小车控制代码（带遥控、寻迹及避障功能）

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简介：
本项目提供一套完整的Arduino小车控制代码，集成了无线遥控、自动循迹和智能避障三大核心功能，适合初学者快速上手实践机器人编程。 大二期间制作了一个小车项目，对于刚开始学习Arduino的初学者可能会有所帮助，有兴趣的话可以参考一下。

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  • Arduino小车控制代码（带遥控、寻迹及避障功能）
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    本项目提供一套完整的Arduino小车控制代码，集成了无线遥控、自动循迹和智能避障三大核心功能，适合初学者快速上手实践机器人编程。 大二期间制作了一个小车项目，对于刚开始学习Arduino的初学者可能会有所帮助，有兴趣的话可以参考一下。
     
  • STM32蓝牙遥控寻迹避障小车
    优质
    简介：这款STM32蓝牙遥控寻迹避障小车集成了先进的微控制器和传感器技术，具备精准的路径追踪与障碍物规避功能。用户可通过智能手机等设备轻松操控，适用于教育、竞赛及个人项目开发等多种场景。 以STM32F103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，使用Keil进行编辑后即可运行，代码简洁明了。
     
  • 轨迹避障遥控小车
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    轨迹避障遥控小车是一款集成了智能传感器和先进算法的高科技玩具。它能够沿着预设路线行驶，并自动避开障碍物，同时支持无线远程控制操作，为用户提供无限乐趣与挑战。 基于51单片机的自动循迹小车毕业设计，在此基础上增加了遥控避障功能。该作品已成功实现为实物，并配有完整程序，是一篇本科优秀毕业论文的内容。
     
  • Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能
    优质
    本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。 可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
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    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速
     
  • Arduino小车的航模遥控器智能避障控制系统
    优质
    本项目设计了一种基于Arduino平台的小车智能控制系统，结合航模遥控器操作，并集成自动避障功能，实现灵活的人机交互与环境适应性。 看了《这就是铁甲》这部作品后，我决定自己制作一辆可以遥控的小车，并且成功了！不过目前控制的精细度还有待提高。
     
  • 基于STM32的智能小车（遥控、避障与循迹功能）
    优质
    本项目设计了一款基于STM32微控制器的智能小车，具备远程控制、自动避障及精准循迹三大核心功能。通过集成多种传感器和执行器，实现了环境感知与自主导航能力，为用户提供了便捷且高效的移动解决方案。 STM32F103系列单片机用于控制智能小车，并支持三种不同的控制方式：遥控控制、避障功能以及循迹行驶。每个控制模式都有独立的工程设计，分别对应上述提到的功能。这些项目详细介绍了如何利用该单片机进行复杂的小车控制系统开发。
     
  • STM32智能寻迹与避障小车代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能小车程序代码，具备自动循迹及障碍物检测功能，适用于机器人爱好者和工程师学习研究。 本设计主要包括三个模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。信号检测模块使用灰度传感器与超声波技术来识别前方是否存在障碍物，并跟随黑线进行导航。主控电路采用STM32单片机作为控制核心，而电机驱动部分则选用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片。相比传统的分立元件电路，这种设计使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性。 信号检测模块获取到的道路信息会被传递给STM32单片机进行处理，并根据处理结果向L298N发送指令以调整电动小车的动作。通过感知光线的变化来控制车辆的转向动作，从而实现自动循迹和避障的功能。
     
  • 基于51单片机的智能红外遥控寻迹避障小车
    优质
    本项目设计了一款采用51单片机控制的智能小车，能够通过红外传感器实现路径追踪与障碍物规避。 大一暑假期间自己完成的一个项目，基于51单片机实现红外遥控、寻迹和避障等功能。
     
  • 智能小车自主寻迹与避障功能
    优质
    本项目专注于开发具有自主寻迹和避障功能的智能小车系统，通过集成先进的传感器技术和算法优化，实现小车在复杂环境中的智能化导航及障碍物规避。 智能小车能够自动识别并跟随黑线行驶，并利用红外传感器和超声波技术实现避障功能。