
Python代码实现USB摄像头在树莓派和Ubuntu上实时检测ArUco标记
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简介:
本项目利用Python编程,在树莓派及Ubuntu系统中开发了基于USB摄像头的实时光学ArUco标记检测程序,适用于机器人导航与增强现实应用。
一个用 Python 实现的实时检测 ArUco 标记的程序分为基础版和升级版,在 Ubuntu 系统下连接 USB 摄像头即可实现实时检测,并已在 VMware 虚拟机和树莓派上进行了测试。升级版的主要功能包括:在检测到标记时,输出相关信息等改进。
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