Advertisement

自动驾驶中的车道线检测及增强数据集

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本研究专注于自动驾驶领域内的关键技术——车道线检测，通过构建和利用增强数据集提升算法精度与鲁棒性，推动智能驾驶系统的安全性和可靠性。 车道线检测是一种自动识别道路标线的技术，旨在帮助车辆保持在指定的车道内，并避免与其他车道上的车辆发生碰撞。因此，准确的车道线检测能够使自动驾驶汽车对其位置和状态做出正确的决策判断，从而确保安全驾驶。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 自动驾驶中的车道线检测及增强数据集
    优质
    本研究专注于自动驾驶领域内的关键技术——车道线检测，通过构建和利用增强数据集提升算法精度与鲁棒性，推动智能驾驶系统的安全性和可靠性。 车道线检测是一种自动识别道路标线的技术，旨在帮助车辆保持在指定的车道内，并避免与其他车道上的车辆发生碰撞。因此，准确的车道线检测能够使自动驾驶汽车对其位置和状态做出正确的决策判断，从而确保安全驾驶。
     
  • 自动驾驶汽车车道与车辆检测的OpenCV图像处理管道-车道检测系统
    优质
    本项目构建了一个基于OpenCV的车道与车辆检测系统，用于自动驾驶汽车。通过实时视频流分析，自动识别并追踪道路边界及周围车辆，确保行驶安全和高效。 车道和车辆检测系统使用OpenCV进行图像处理的管道包括对自动驾驶汽车所需的功能进行了优化。首先，在执行车道与车辆检测之前，会添加自动调整功能以改善图像质量（例如自动调节亮度和对比度），这有助于消除颜色不规则现象，并为后续步骤提供清晰的基础。 接下来，将彩色图像转换成灰度图并隔离出黄色及白色部分。通过从RGB色彩空间变换到HSV色彩空间来实现这一点，这样可以更容易地检测黄色与白色的阴影区域。这种方法使得我们可以分离道路标记中使用的浅色和深色阴影颜色范围，并将其与其他背景元素区分开。 为了进一步减少干扰信息，在图像上定义一个感兴趣区域（ROI），以便只关注可能包含车道线的重要部分。随后应用Canny边缘检测器来识别这些关键的线条特征，为后续分析做好准备。 最后一步是通过概率霍夫变换进行直线检测，并计算左右两条车道线的位置以形成一条凝聚力较强的单一车道模型。这一系列步骤优化了图像处理流程中的各个阶段，从而提高了自动驾驶系统中车道与车辆检测的整体准确性及可靠性。
     
  • Yolov2源码在自动驾驶中的应用：可行驶区域分割、车道线检测及目标检测代码
    优质
    本项目研究YOLOv2框架在自动驾驶领域的应用，涵盖可行驶区域分割、车道线识别与目标检测等关键功能，并提供相应源代码。 在过去十年里，多任务学习方法在解决全景驾驶感知问题上取得了显著成效，并且提供了高精度与高效能的解决方案。这种技术已成为为计算资源有限的实际自动驾驶系统设计网络的一个流行选择。 本段落提出了一种有效且高效的多任务学习模型，能够同时进行交通目标检测、可行驶道路区域分割和车道线识别的任务。该新模型——YOLOP-v2，在BDD100K这一具有挑战性的数据集上实现了性能上的重大突破，特别是在准确性和速度方面达到了新的最先进水平（SOTA）。值得注意的是，与之前的最佳模型相比，其推理时间缩短了一半。
     
  • Nuscenes自动驾驶数据集
    优质
    NuScenes是适用于自动驾驶研究的大型数据集，包含详细的3D点云、高分辨率图像及丰富的标注信息，旨在促进安全可靠的自主驾驶技术发展。 本段落介绍了nuscenes数据集，该数据集包含了nuScenes的目录、点云全景（panoptic nuScenes）以及点云语义标签（nuScenes-lidarseg）。此外，还提到了nuscenes数据集在自动驾驶预测挑战中的应用。
     
  • 高级车道线检测的无人驾驶技术.zip
    优质
    本资料深入探讨了高级车道线检测技术在无人驾驶汽车中的应用，涵盖算法优化、实时处理及复杂路况适应性等核心议题。 无人自动驾驶高级车道线检测算法
     
  • 无人驾驶与车道线检测的视频素材
    优质
    这段视频素材聚焦于无人驾驶技术中的车道线检测环节，展示了车辆在不同路况下自动识别和跟踪车道线的过程，为研究者提供宝贵的数据支持。 高速环境下的驾驶包括变道操作，并且道路标线为虚线。
     
  • 自动驾驶相关数据集
    优质
    自动驾驶相关数据集是一系列用于训练和测试无人驾驶汽车系统的数据集合，涵盖图像、激光雷达点云及传感器信息等，旨在促进智能驾驶技术的研发与进步。 这段文字描述了普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目的相关资料，包括代码和测试集等内容。
     
  • 疲劳驾驶检测数据集.zip
    优质
    该数据集包含多种条件下驾驶员疲劳状态的视频片段和相关信息，旨在用于开发与评估监测驾驶员疲劳程度的技术模型。 本数据集包含了人疲劳时的一些照片，建议训练时可以把打哈欠张嘴的状态和闭眼的状态作为疲劳标准，以此来进行一个新手练习的小项目。经过测试发现，由于原数据集中存在图片数据与标注数据不匹配的问题，故我们需要将这部分不匹配的数据删除。 以下是参考代码： ```python import os, shutil jpeg_path = Dataset/dataset/JPEGImages jpeg_list = os.listdir(jpeg_path) anno_path = Dataset/dataset/Annotations anno_list = os.listdir(anno_path) for pic in jpeg_list: name = pic.split(.)[0] anno_name = name + .xml if anno_name not in anno_list: os.remove(os.path.join(jpeg_path, pic)) ```
     
  • BDDK100车道线检测数据集
    优质
    简介：BDDK100车道线检测数据集包含大量标注清晰的道路图像，旨在推动自动驾驶车辆中车道线识别技术的发展与应用。 伯克利大学推出的数据集非常全面，包含车道线数据。该数据集中涵盖了美国四个地区的白天、黑夜以及各种天气状况下的图像，包括晴天、阴天和雨天等不同条件。此外，还包含了二维8类别的车道线信息：路缘石、人行横道、双白线、双黄线、其他颜色的双实线、单白线、单黄线和其他颜色的单实线。 该数据集中的图像由轿车前置摄像头拍摄，展示的是城市道路和高速公路的真实场景。每张图片大小为1280x720像素，总共包含有10万张图片。