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SOME/IP协议在车载以太网中的详解

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简介：
本文章深入探讨了SOME/IP协议在车载以太网通信系统中的应用原理及实践细节，旨在为汽车电子工程师提供全面的理解与技术指导。 车载以太网协议栈总共分为五层：物理层、数据链路层、网络层、传输层以及应用层。今天要介绍的是SOME/IP，这是一种应用于应用层的协议。根据AUTOSAR中的描述，我们可以进一步将SOME/IP拆解为三类子协议：标准的应用层SOME/IP协议、用于服务发现的SOME/IP-SD协议和TP层上的SOME/IP-TP协议。这三种子协议相互补充，完整地解释了整个SOME/IP协议体系结构，是深入研究该协议的重要途径。

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  • SOME/IP协议在车载以太网中的详解
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    本文章深入探讨了SOME/IP协议在车载以太网通信系统中的应用原理及实践细节，旨在为汽车电子工程师提供全面的理解与技术指导。 车载以太网协议栈总共分为五层：物理层、数据链路层、网络层、传输层以及应用层。今天要介绍的是SOME/IP，这是一种应用于应用层的协议。根据AUTOSAR中的描述，我们可以进一步将SOME/IP拆解为三类子协议：标准的应用层SOME/IP协议、用于服务发现的SOME/IP-SD协议和TP层上的SOME/IP-TP协议。这三种子协议相互补充，完整地解释了整个SOME/IP协议体系结构，是深入研究该协议的重要途径。
     
  • SOME/IP协议在汽车以太网中的培训.pdf
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    本PDF文档为汽车行业工程师量身打造，深入浅出地讲解了SOME/IP协议在汽车以太网通信中的应用原理及实践技巧。 汽车以太网SOME/IP协议目录： - 概述 - SOME/IP定义 - 中间件 - 服务接口 - 服务发现 ### SOME/IP - 报文格式 - SOME/IP通信过程 - SOME/IP序列化 - SOME/IP-TCP（注：原文提到的是SOME/IP-TP，这里假设是笔误或特定上下文中的TCP） - 示例 ### SOME/IP SD - 报文格式 - Entry类型 - Option类型 - 通信行为 - 示例 ### 汽车以太网设计 - SOA架构 - 设计原则 - 设计参数
     
  • 汽车以太网SOME/IP协议21-11
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    本简介聚焦于汽车以太网中的SOME/IP协议（SCSI over MOST Element Protocol over IP），探讨其在车辆网络通信中扮演的关键角色及应用。 车载以太网SOME/IP协议的最新21-11版本包括服务发现规范、SOME/IP转换器规范、SOME/IP传输协议规范、SOME/IP协议规范以及SOME/IP服务发现协议规范，还涵盖了通信管理方面的规范。
     
  • 车载以太网SOME/IP服务发现协议规范AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery_4.2.1.pdf
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    本PDF文档是针对汽车行业的车载以太网通信标准AUTOSAR制定的服务发现协议规范，版本为4.2.1，详细规定了基于SOME/IP的网络服务自动识别机制。 SOME/IP传输协议的SD部分协议规范是由AUTOSAR发布的标准文档，并且还包括了SoAD部分的相关说明。
     
  • 以太网/IP协议
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    简介：以太网/IP协议是构成现代互联网通信基础的关键技术，其中以太网负责局域网内的数据传输，IP协议则实现不同网络间的数据包交换与路由。 EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协议，并由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理。它适用于程序控制及其他自动化的应用，是通用工业协议（CIP）的一部分。EtherNet/IP支持实时交换应用信息，采用生产者/消费者模型来传输控制数据。该技术基于标准的IEEE802.3技术和TCP/IP技术，并利用这些技术进行CIP报文的传输。
     
  • 车载DOIP以太网协议方案
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    本方案提供了一种高效的车载通信解决方案，采用DOIP（诊断应用层）和以太网技术，旨在优化车辆内部数据传输效率与可靠性。 新一代车载以太网诊断协议将取代15765以及ISO 13400标准的第1至第5部分。
     
  • 车载以太网DoIP协议详解，从入门到深入理解
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    本书《车载以太网DoIP协议详解》旨在为读者提供从基础概念到高级应用的全面指导，帮助工程师和技术人员深入了解并掌握DoIP协议在汽车网络中的应用。 在汽车网络通信中，诊断技术扮演着至关重要的角色，在故障筛查、整车下线配置以及ECU软件更新与远程OTA等方面发挥重要作用。 传统基于CAN的诊断方法大家比较熟悉，但如果应用了车载以太网，则需要采用DoIP协议来实现这些功能。以下是关于DoIP的一些关键信息： ### DoIP报头格式 - 包含负确认机制用于处理数据包传输中的错误。 - 车辆识别请求响应消息和车辆公告消息允许设备在汽车网络中自我标识并发现其他设备。 ### DoIP有效负载类型 1. **通用DoIP头部否定应答**：当数据包传输失败时，发送方会收到一个负确认报文以重新尝试或终止传输。 2. **车辆识别请求响应和车辆公告消息**：用于设备间的身份验证及网络发现，确保诊断工具能够找到正确的ECU进行通信。 ### DoIP汽车网络传输架构 - 边缘节点（DoIP边缘网关）位于汽车内部网络与外部公共互联网之间，负责将内部数据转换为可以在公共网络上传输的形式。 - DoIP网关节点在车内承担转发任务，确保数据包能够到达正确的目的地。 - 执行DoIP协议的设备被称为DoIP节点，包括ECU和诊断工具等。 - 其他汽车网络中的设备作为普通网络节点存在，并可通过网关与支持DoIP的其他组件通信。 ### DoIP的主要功能 1. **车辆发现**：自动识别并定位车载组件以简化诊断过程。 2. **路由激活**：动态配置和管理数据传输路径，保证高效的数据包传输。 3. **在线监测**：允许远程监控车辆状态，及时处理故障问题。 4. **节点信息获取与更新**：包括软件版本、硬件配置等ECU及其他网络设备的信息维护工作。 5. **诊断通信执行**：支持读取故障代码、进行软件升级和参数设置等功能的实现。 6. **DoIP会话管理**: 创建并维持安全可靠的连接以保障数据传输质量。 7. **使用逻辑地址而非物理地址进行通讯简化了网络管理和诊断操作。 8. 提供面向连接的数据通信，确保信息传递的准确性和顺序性（如TCP）。 9. 允许根据具体需求调整网络参数配置选项。 10. 除了故障排查外还能传输车辆运行数据用于性能监控和预测分析。 DoIP协议在车载以太网环境中提供了全面的支持和服务能力，促进了汽车网络系统的高效运转，并为远程服务及问题解决带来了便利。随着汽车行业对智能化与联网化的追求日益增强，可以预见其应用范围将更加广泛。
     
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    车载以太网是一种在汽车内部及外部实现高速数据传输的技术，它能够支持车内设备互联、实时信息共享和娱乐系统等应用，是智能网联汽车的关键技术之一。 车载以太网是一种在汽车内部使用的网络技术，用于连接车辆中的各种电子控制单元（ECU）和其他设备，如娱乐系统、导航系统以及传感器等。它能够提供高速数据传输能力，支持车内系统的实时通信需求，并且可以简化布线结构，降低成本和重量。 随着智能驾驶辅助系统及车联网功能的发展，车载以太网的应用越来越广泛。其标准的制定和完善也在不断推进中，旨在满足未来汽车对更高带宽、更低延迟的要求。
     
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