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行业资料-交通装置-采用光纤陀螺的捷联惯导系统标定技术.zip

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简介:
本资料探讨了利用光纤陀螺提升捷联惯性导航系统的精度与稳定性,详细介绍了一种基于光纤陀螺的捷联惯导标定技术。 行业资料-交通装置-一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法.zip 该文档介绍了如何使用光纤陀螺来对捷联惯性导航系统进行标定的方法,适用于相关技术领域的研究与应用。

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    本资料探讨了利用光纤陀螺提升捷联惯性导航系统的精度与稳定性,详细介绍了一种基于光纤陀螺的捷联惯导标定技术。 行业资料-交通装置-一种基于光纤陀螺的捷联惯导系统的标定方法.zip 该文档介绍了如何使用光纤陀螺来对捷联惯性导航系统进行标定的方法,适用于相关技术领域的研究与应用。
  • 设备分类-基于正六面体与大理石平台.zip
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    本资料探讨了在设备装置行业中,利用正六面体和大理石平台进行光纤陀螺仪精确标定的方法和技术,有助于提升产品稳定性和精度。 标题中的“行业分类-设备装置-基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法”揭示了这一主题属于精密仪器与设备领域,特别是关于光纤陀螺的校准技术。光纤陀螺(Optical Fiber Gyroscope,简称OFG或FOG)是一种利用光干涉原理测量角速度的传感器,在航空、航天、航海、军事和地质等多个行业广泛应用,因其高精度和抗电磁干扰等特性而备受青睐。 其核心工作原理基于Sagnac效应:当一束光在光纤环中往返传播时,如果系统发生旋转,则两束光的相位差会产生变化。通过检测这一相位差可以确定系统的转动速率。然而,在制造过程中的误差和使用环境的影响下,光纤陀螺性能可能会下降,因此需要定期进行校准以确保其测量精度。 文中提到的“基于正六面体及大理石平台的光纤陀螺标定方法”指出了一个特殊的标定手段。由于大理石具有优良的硬度、稳定性和低热膨胀系数等特性,通常被用作精密测量的标准平面。而正六面体可能指的是一个几何形状均等的物体,在多个轴向上对陀螺进行校准,确保其在各个方向上的测量一致性。 光纤陀螺标定过程一般包括以下步骤: 1. **零点校准**:确定无旋转情况下的输出值,以消除静态误差。 2. **温度稳定化**:由于光纤的物理性质会受到温度影响,在恒温环境下进行标定是必要的。 3. **振动隔离**:减少环境振动对测量结果的影响。大理石平台能提供良好的振动隔离效果。 4. **多轴旋转测试**:利用正六面体在不同方向上进行旋转,检查陀螺各方向上的响应情况,确保其全方位的准确性。 5. **长期稳定性评估**:监测长时间内的输出变化,以评估光纤陀螺的长期稳定性。 6. **线性度和偏置漂移校准**:分析输入角速度与输出之间的关系以及在没有旋转时的输出偏差,优化陀螺性能。 通过上述标定过程可以确保光纤陀螺在各种复杂环境下的可靠性和精度。随着技术的进步,标定技术和设备也在不断改进和完善。
  • 误差识别方法(2008年)
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    本文提出了一种针对无陀螺捷联惯性导航系统中安装误差的识别方法,旨在提高系统的定位精度和稳定性。通过分析传感器数据并应用特定算法,该方法能够准确地检测和校正由于机械装配导致的误差,为导航系统的可靠运行提供保障。 根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下及存在加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;分析了加速度计的安装位置误差对输出的影响,并在静基座条件下通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了辨识加速度计安装位置误差的公式。数字仿真结果表明所采用的加速度计安装误差识别方法是有效的,且补偿该误差后能显著提高角速度解算精度。
  • 优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法,通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上,实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》(第二版),作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人,译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
  • 与分析
    优质
    《光纤陀螺的应用与分析》一文深入探讨了光纤陀螺的基本原理及其在导航、惯性测量和航空航天等领域的广泛应用,并对其技术优势进行了全面解析。 本书由光放工业大学出版社出版,系统详细地介绍了光纤陀螺的原理及应用。
  • main.zip_ZUPT位_室内位_室内_仪_ZUPT代码
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    本资源包提供ZUPT(用户定义的零运动)定位技术在室内的应用代码及文档,结合惯性导航系统和陀螺仪数据进行高精度室内定位。 用于行人室内定位的惯导ZUPT算法在陀螺仪偏置方面仍有改进空间。
  • 基于加速计与
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    本项目致力于开发一种利用加速计和陀螺仪数据进行高精度室内定位的惯性导航系统,适用于移动设备和个人穿戴装置。 IMU惯性导航系统通过三轴陀螺仪与加速传感器的配合使用来辅助GPS进行定位导航。MEMS陀螺仪可以测量沿一个或多个轴运动的角速度,能够与MEMS加速度计形成优势互补。
  • 性传感器参数算法及参考大全
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    本资料汇集了陀螺惯性传感器参数标定的各种先进算法,并提供全面的参考文献和案例分析,旨在帮助工程师和技术人员优化传感器性能。 惯性传感器-陀螺的参数标定算法及相关资料大全,包括指标及计算过程的详细解析与详解。文中涵盖了从标定到计算全过程的具体步骤和技术要点。
  • STM32仪应.zip
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    本资料包提供关于STM32微控制器与陀螺仪传感器集成的应用文档、代码示例和教程,帮助开发者快速掌握姿态检测技术。 STM32F407ZE开发板: 使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控功能。当左倾时LED1亮起;右倾时LED2亮起;前倾时LED3亮起;后倾时LED4亮起。 获取欧拉角数据来完成上述操作。 此外,还增加了一个碰撞警告功能:如果开发板在高速移动状态下遇到障碍物导致速度突然减小,则触发相应的报警机制。
  • 代码与MATLAB程序__MATLAB_
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    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统(SINS)仿真代码,适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。