MATLAB与C代码集成-UCEF：通用CPS联盟环境

简介：
UCEF（Universal CPS Federation Environment）是一款用于MATLAB和C语言代码集成的工具，专为复杂系统开发提供支持。它促进了控制、估计及预测算法在真实硬件上的高效部署，助力于创建更加灵活且功能强大的嵌入式控制系统。 网络物理系统（CPS）是智能系统的代表之一，它们集成了物理与计算组件的共同设计交互[1]。这类系统将计算、通信、传感及驱动技术与实际环境相结合，以实现对时间敏感的功能，并且能够不同程度地与其他实体进行互动。这些高度互联的系统提供了新的功能，旨在提升生活质量并推动关键领域的技术创新，如个性化医疗保健、应急响应机制、交通流量管理、智能制造产业以及国防和国家安全等重要方面[2]。 CPS及其相关技术（例如物联网（IoT）及工业互联网），被视作实现创新应用，并且在多个经济部门中产生深远影响的潜力候选者。预计未来，这些系统的影响将是革命性的并且无处不在——从现今新兴的智能汽车、智慧建筑到机器人和无人驾驶车辆以及医疗设备等均可见一斑[3]。 开发CPS涉及跨不同工业领域的合作研究，这需要来自多个机构的研发团队之间的高度协作与风险共担。为了实现未来CPS的发展潜力，我们需要促进异构系统及开发流程间的互操作性，并且还需要一个强大的平台来支持跨越领域界限的实验和测试工作[4]。同时，当前这些系统的架构设计方法通常是特定领域的，并从中受益于采用更通用的方法论。 网络物理系统（CPS）的实验受到孤立仿真工具的影响与限制，这需要进一步改进以促进跨域协作和技术进步。