
关于线性CCD的图像处理及识别算法的研究
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简介:
本研究聚焦于线性CCD技术在图像处理与识别领域的应用,探讨了先进的算法优化及其实际应用场景,旨在提升图像识别精度和效率。
本段落介绍了基于线性CCD传感器的智能小车的整体框架、图像采集与处理方法以及路径识别控制算法。在控制系统设计中,选择使用线性CCD传感器进行赛道路径识别,并对获取到的像素点数据执行中值滤波和二值化等预处理操作,以提取出赛道两边黑色边缘的位置信息。通过计算这些边缘中心点的具体坐标来确定小车行驶的方向指引,进而调整舵机的角度实现车辆转向控制,确保智能小车能够稳定且高效地沿预定路径行进。
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