基于MATLAB仿真PUMA560机械臂的RRT路径规划算法.zip

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本资源提供了一种利用MATLAB实现的快速树（RRT）算法，用于进行PUMA560机器人手臂的有效路径规划。包含详细的代码和仿真案例，适用于研究与教学。基于MATLAB仿真的Puma560机械臂RRT路径规划算法研究

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