Multi_map_Navigation：多地图导航——ROS
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简介：
Multi_map_Navigation是基于ROS平台开发的一款多地图导航系统。它能够实现机器人在不同环境下的自主定位与路径规划，广泛应用于各种复杂场景中。
多地图导航（multi_map_navigation）允许您将大型静态地图分解为更小、更易于管理的块，并通过一系列“虫洞”将它们互连。这使您可以隔离单独区域，或者尝试使用预先映射的地图过渡在多个楼层上进行自主导航。该软件包是标准化版本，具有其他功能和GUI控件。
依赖关系和先决条件：
核心：（具体细节未给出）
其他：（自定义要求）：（具体细节未给出）
安装步骤如下：
1. 克隆多地图导航包及定制的依赖项。
2. 切换到catkin工作空间的src目录。
3. 使用git命令克隆multi_map_navigation和namespace_mux仓库。
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