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六轴机械臂3D图纸-Solidworks设计含3D文件和机加工零件CAD及清单.zip

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简介：
本资源提供一套完整的六轴机械臂3D设计图纸，基于SolidWorks软件设计，包含详细的3D模型文件、机加工零件CAD图以及详尽的零部件清单。 六轴机械手臂的3D图纸使用Solidworks设计，并包含以下机加工零件CAD文件及清单： 1. LZ-DJ01-01.01 底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 2. LZ-DJ01-01.02 电机底座 1个，材质45#钢，为机加工件。 3. FL60STH45-2008AF 步进电机1 1台（外购）。 4. LZ-DJ01-01.03 电机1轴承座 1个，材质45#钢，为机加工件。 5. 推力球轴承型号：GB/T 301-1995, 型号51205, 数量: 1（外购）。 6. 深沟球轴承型号：GB/T 276-94，型号61907-2Z，数量: 1（外购）。 7. LZ-DJ01-01.04 电机1法兰, 数量: 1个（机加工件）。 8. LZ-DJ01-01.05 底盘安装板 1个，材质45#钢，为机加工件。 9. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×16，数量: 28（标准件）。 10. 内六角圆柱头螺钉型号：GB/T 70.1-2000, 型号M5×10，数量: 12（标准件）。

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  • 六轴机械臂3D图纸-Solidworks设计含3D文件和机加工零件CAD及清单.zip
    优质
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  • 六轴机械臂3D图纸_SolidWorks设计含CAD图和文件清单.zip
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    本资源包含一套详细设计的六轴机械臂3D模型及CAD图纸，由SolidWorks软件创建，附有完整文件清单。 六轴机械手臂3D图纸设计包含CAD图及文件清单如下： | 序号 | 代号（型号） | 名称 | 数量 | 材料 | 电机配减速器 | |------|----------------|--------------|----------|-----------|--------------------| | 1 | LZ-DJ01-01.01 | 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 2 | LZ-DJ01-01.02 | 电机 底座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 3 | FL60STH45-2008AF | 步进电机1 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 4 | LZ-DJ01-01.03 | 电机1轴承座 | 1 | 45 | 机加工件 | | 5 | GB/T 301-1995 | 推力球轴承51205 | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 6 | GB/T 276-94 | 深沟球轴承61907-2Z | 1 | 材质 <未指定> | 外购件 | | 7 | LZ-DJ01-01.04 | 电机1法兰 | 1 | 材质 <未指定> | 机加工件 | | 8 | LZ-DJ01-01.05 | 底盘安装板 | 1 | 45 | 机加工件 | | 9 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×16| 28 | 材质 <未指定> | 标准件 | | 10 | GB/T 70.1-2000 | 内六角圆柱头螺钉M5×10| 12 | 材质 <未指定> | 标准件 | 该清单可供学习及设计参考。
  • 六轴机械臂的3D模型及SolidWorks文件
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    该资源包含一个详细的六轴机械臂的三维设计模型及其配套的SolidWorks工程文件，适用于工业自动化、机器人技术的教学与研究。 6轴机械臂SolidWorks模型，原厂出品，细节丰富。
  • UR5机械臂图纸（SolidWorks 2D+3D）.zip
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    本资源包包含UR5机械臂的全套设计图纸，格式为SolidWorks二维和三维模型文件。适合进行机器人教育、二次开发及工程研究使用。 UR5机械臂图纸.zip文件包含2D和3D的SolidWorks模型。
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  • 机械臂3D图纸.rar
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    该文件包含一系列用于制造和研究目的的机械臂的详细3D设计图，适用于工程学习、机器人制作及自动化项目开发。 我已经打开了机械臂的三维图纸，但在使用ROS建模时遇到了tf树的问题。后来我按照图纸自己进行了1:1建模，有需要的话可以自行取用。
  • 简化钣金结构三轴机械臂模型Solidworks 3D图纸及工程图.rar
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    本资源提供了一套简化的钣金结构三轴机械臂的设计文件，包括在SolidWorks软件中创建的3D模型和详细的工程图纸。适合用于学习、教学或小型项目开发。 简易钣金结构三轴机械臂模型3D图纸 Solidworks 附工程图.rar
  • 机械毕业设计——曲轴箱零件加工工艺及夹具设计(含论文和DWG图纸).zip
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    本压缩包包含一篇关于曲轴箱零件加工工艺及其专用夹具设计的毕业论文与配套的DWG工程图纸，适用于机械专业学生参考学习。 《曲轴箱零件加工工艺及夹具设计》是机械工程专业的一项重要毕业设计任务，涵盖了机械制造领域中的关键环节——零件的工艺规划与工装设计。学生需要结合理论知识与实际操作经验，深入研究曲轴箱这一重要的机械部件。 作为发动机的重要组成部分，曲轴箱的质量直接关系到整机性能和寿命。因此，在其加工工艺的设计过程中，必须确保零件具有高精度、耐用性和高效的生产效率。在此项毕业设计中，学生通常会涉及以下几个核心知识点： 1. 零件分析：详细研究曲轴箱的几何结构特点及其工作条件，并根据材料特性确定合适的加工方法和工艺路线。 2. 工艺流程规划：依据零件的具体构造与功能需求制定合理的制造步骤，包括铸造、锻造、切削及热处理等工序安排。 3. 加工技术选择：针对特定部位采用适宜的加工手段（如车削、铣削或磨削），并综合考虑设备能力、成本效益和精度要求等因素进行决策。 4. 夹具设计：为了保证加工过程中的定位准确性和稳定性，需精心设计夹持装置。这包括确定合适的定位元件及夹紧机构，并合理规划整个系统的布局。 5. 工艺参数调整：设定切削速度、进给量以及刀具选择等关键因素以确保高效且高质量的生产流程。同时考虑工具寿命、机床性能和材料去除率等因素的影响。 6. 质量控制措施：利用三坐标测量机、卡尺及样板等多种检测手段来验证零件尺寸精度与形状位置公差是否符合设计标准。 7. 成本效益评估：在满足工艺要求的前提下，还需权衡加工成本与生产效率以保证设计方案的经济可行性。 8. 工艺图绘制：使用CAD软件（如AutoCAD）生成详细的工艺流程图和夹具设计图纸作为实际操作指导。 通过这项毕业设计任务，学生不仅可以掌握机械制造的基本理论知识，还能锻炼解决问题的能力、创新思维以及实践动手能力。这对于未来的职业发展具有重要意义，并体现了机械工程教育中理论与实践相结合的重要性。
  • 沙滩垃圾自动清理车零件图-SOLIDWORKS机械工程图-三维3D设计图
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    本作品展示了一款用于海滩清洁的自动清理车辆的设计图纸，采用SOLIDWORKS软件绘制，包括详细的零件图和完整的三维模型。 《沙滩垃圾自动清理车——基于SOLIDWORKS的机械创新设计》 沙滩垃圾自动清理车是一种先进的环保设备，旨在高效地解决沙滩上的垃圾问题。它采用了一种创新的设计理念，结合了机械工程学与3D建模技术，并且利用了SOLIDWORKS这一强大的三维设计软件，将理论与实践完美融合。 该清理车的核心部分是凸轮抖动机构。通过精心设计的凸轮曲线，可以实现周期性的振动，使得沙滩表面的垃圾能够被有效振起并进入清扫系统。这种设计不仅简化了机械结构，还提高了垃圾拾取的效率和可靠性。 毛刷扫取系统是另一个关键组件。高速旋转的毛刷能有效地清除沙滩上的杂物，无论是塑料瓶、纸屑还是烟蒂都能被收集起来。为了确保在各种条件下稳定工作，设计师需要考虑毛刷设计中的耐用性、清洁能力和环境适应性。 清理车还配备了网格过滤系统来处理垃圾。这个系统能够筛除细小的沙粒，保证垃圾纯度并减轻后续处理负担。网格的设计经过精确计算和优化以达到最佳效果。 当收集到一定量的垃圾时，车辆会启动自动倾倒功能。采用三角形稳定性原理设计的机构能在确保稳定的同时实现快速、平稳地卸载垃圾箱中的内容物，提高工作效率，并降低二次污染的可能性。 SOLIDWORKS软件在该清理车的设计中起到了关键作用。它提供了直观观察和修改每个零部件形状、尺寸及位置的功能，从而保证了设计精度与合理性。通过其模拟分析工具还可以对机械系统的动态性能进行预测和优化以确保实际操作中的顺畅运行。 沙滩垃圾自动清理车是将机械工程技术和环保理念相结合的成果，体现了科技创新在解决环境问题中的潜力。凭借巧妙的设计和高效的3D建模技术，这款清理车有望成为海滩清洁工作的重要助手，并为保护海洋生态环境做出积极贡献。