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基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点（DIY项目，含C++代码及相关文件下载）

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简介：
这是一个使用STM32 32位微控制器构建的开源UAVCAN节点项目，包含了详尽的C++源码和相关配置文件。适合对无人机通信协议感兴趣的开发者进行学习与实践。 该项目旨在以低成本为爱好者提供UAVCAN设备。项目包含以下UAVCAN节点和设备： - UC4H GPS-磁力计-气压计节点 - UC4H PowerBrick 节点 - UC4H ESC-执行器节点 - UC4H 测距仪节点 - UC4H 显示节点 - UC4H 通知节点 - UC4H OreoLED 节点 - UC4H 指示灯LED节点 - UC4H UartBridge 节点 - UC4H 空速/空速节点 - UC4H FunThing 节点 - UC4H MavlinkBridge - UC4H SLCAN 适配器 固件文件说明： 所有固件都是免费的，更多详情和使用方法请下载后阅读README.md文件。

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  • 基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点（DIY项目，含C++代码及相关文件下载）
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    这是一个使用STM32 32位微控制器构建的开源UAVCAN节点项目，包含了详尽的C++源码和相关配置文件。适合对无人机通信协议感兴趣的开发者进行学习与实践。 该项目旨在以低成本为爱好者提供UAVCAN设备。项目包含以下UAVCAN节点和设备： - UC4H GPS-磁力计-气压计节点 - UC4H PowerBrick 节点 - UC4H ESC-执行器节点 - UC4H 测距仪节点 - UC4H 显示节点 - UC4H 通知节点 - UC4H OreoLED 节点 - UC4H 指示灯LED节点 - UC4H UartBridge 节点 - UC4H 空速/空速节点 - UC4H FunThing 节点 - UC4H MavlinkBridge - UC4H SLCAN 适配器 固件文件说明： 所有固件都是免费的，更多详情和使用方法请下载后阅读README.md文件。
     
  • STM32 32位微控制器的三轴无刷云台控制软件（C++代码及相关文件下载）
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    本资源提供基于STM32 32位微控制器的三轴无刷电机云台控制系统源码，使用C++编写。内容包括关键控制算法、电机驱动及PID调节等模块，并附带相关项目文件以供开发参考与学习交流。 基于STM32 32位微控制器的3轴无刷云台控制器板OlliW 的方案和设计v3.x 板专为 NT 和 T-STorM32 设置制作。StorM32 v3.3m/i通用版本以及适用于树莓派的帽子也已开发完成。 该系列包括主板、NT Motor-Encoder 模块、NT Triple Motor 模块及NT Logger模块，尺寸均为 20x20 mm 孔图案可堆叠板。v3.3 版本中的主要更新如下： - 设计专为 NT 和 T-STorM32 - 板上不集成电机驱动器 - 提供三个 NT 插头，便于连接多个NT模块 - NT-X插头也用于承载电池电压 - 5V电源轨在NT总线上有充足的电流输出能力 - 改进的NT 总线上的Rx&Tx接口设计，防止电缆交叉连接问题发生于NT 模块间 - 兼容与“大功率”扩展板堆叠使用 - 板载MPU9250传感器（SPI模式） - 通过USB端口进行固件更新操作支持 - 提供ESP8266接口用于WIFI连接功能 更多详细信息和使用方法，请参阅随附的README.md文件。
     
  • 含 RISC-V 内核的 32 位微控制器_Verilog 代码及 文件 下载
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    这段资源提供了一个集成RISC-V内核的32位微控制器的Verilog代码及其相关文件下载，适合于嵌入式系统设计者和研究者使用。 构建纯 RV32I 工具链riscv-tools 构建脚本中的默认设置将构建可以针对任何 RISC-V ISA 的编译器、汇编器和链接器，但这些库是为 RV32G 和 RV64G 目标构建的。按照以下说明构建针对纯 RV32I CPU 的完整工具链（包括库）。执行以下命令以在 /opt/riscv32i 中安装 RISC-V gnu 工具链和库，这些工具链和库将为纯 RV32I 目标进行构建。 微控制器包含一个 32b RISC-V 内核、4KB SRAM、10位 ADC、12位 DAC、8个 GPIO 和两个 SPI 接口（主模式和从模式）。所有模块通过 AXI4 总线和 APB 总线连接。关于更多详情及使用方法，请参考下载后的 README.md 文件。
     
  • 基于Verilog的8051微控制器FPGA实现及相关文件下载
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    本项目基于Verilog语言在FPGA平台上实现了8051微控制器，并提供了相关设计文档和源代码的下载服务。 8051微控制器的FPGA实现及相关Verilog代码文件可以下载。
     
  • Arduino及其他微控制器的统计库_C++代码及相关文件_下载
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    这是一个包含C++代码和相关文件的资源包，专注于为使用Arduino和其他微控制器的用户提供统计数据处理功能。通过此资源，开发者可以更便捷地进行数据收集、分析等操作，适用于各种项目需求。 为了在必要时节省宝贵的SRAM资源，提供了两个版本的库：IntStatistics.h - 仅使用整数数学 Statistics.h - 使用浮点数学 在Arduino草图中包含浮点数学将消耗超过200字节的SRAM开销。 方法： - 构造和配置 - `Statistics(numSamples)` - 指定要收集的样本数量 - `setNewSampleSize(numSamples)` - 更改样本大小（重置已收集的数据） - `reset()` - 重置已收集的数据 添加数据： - `addData(val)` - 向集合中添加一个数据点 数据分析： - `[type] mean()` - 所有采集数据的算术平均值 - `[type] variance()` - 数据方差 - `[type] stdDeviation()` - 标准偏差（在整数版本库不可用） - `[type] maxVal()` - 最大数据点 - `[type] minVal()` - 最小数据点 更多详情和使用方法，请参考README.md文件。
     
  • 适用于8位微控制器的小型SM2实现_C语言_代码及相关文件_下载
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    本资源提供一种针对8位微控制器优化的小型化SM2算法C语言实现及配套文件，便于嵌入式系统中使用与研究。 这是一个专为8位处理器设计的SM2实现方案，并且没有使用openssl或其他第三方库支持，目前仅限于处理256位的SM2算法。该代码基于nano-ecc进行开发（一种适用于8位处理器上的ECC实现）。 在对nano-ecc进行改进时主要进行了以下几方面的调整： 1. 大数模运算：对于大数模运算部分，原版nano-ecc遵循了《Mathematical routines for the NIST prime elliptic curves》文档中的方法来优化标准的ECC参数p。然而，本代码则根据同样的思路对256位SM2推荐算法进行了相应的调整，并且能够快速完成与该特定模数相关的计算。 2. 签名过程：完全按照官方定义的步骤完成了签名操作的具体实现； 3. 验签过程：同样依照标准流程完整实现了验证数字签名的功能。 更多细节和使用指南，请参阅下载后的README.md文件。
     
  • STM32F103XX 微控制器用 MPU6050 I2C 库_C 语言代码及相关文件下载
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    本资源提供STM32F103XX系列微控制器与MPU6050六轴运动传感器通过I2C通信的完整C语言库及示例代码，适用于嵌入式开发人员进行快速原型设计和二次开发。 MPU6050 I2C 设备库为 ARM 32 位 STM32F103xx 系列微控制器上的 MPU6050 I2C 设备提供了简单直观的接口，支持 I2C 位和字节级通信，并涵盖了 MPU6050 文档中描述的所有功能。编写该代码的主要目的是为了实现对 MPU6050 I2C 设备的支持，但也可以将其扩展到其他 I2C 设备上使用。更多详情及使用方法，请在下载后查阅 README.md 文件。
     
  • 适用于8位微控制器的超紧凑型ECC实现_C语言_代码及相关文件_下载
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    这段简介可以描述为：“适用于8位微控制器的超紧凑型ECC实现”是一个用C语言编写的高效椭圆曲线加密库，专为资源受限环境设计。它包含所有必要的源代码和配置文件，可直接下载使用以增强低功耗设备的安全性。 用于8位微控制器的非常小的ECDH和ECDSA实现基于kmackay的micro-ecc项目，并针对32位微控制器进行了优化。 特征包括： - 抵抗已知侧信道攻击。 - 用C编写，即将推出可选内联汇编选项。 - 小代码大小：ECDH低至6KB，ECDH+ECDSA组合则为7KB左右。 - 不需要动态内存分配。 - 性能表现良好，在16MHz（AVR架构）的ATmega328P微控制器上执行192位ECDH共享密钥计算大约耗时4034ms，其中包含两个周期的8x8位乘法运算。 - 支持四种标准曲线：secp128r1、secp192r1、secp256r1和secp384r1。 更多详情及使用方法请参考项目中的README.md文件。
     
  • DIY源测量单元的设计与HTML代码及相关文件的下载
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    本项目致力于设计一款可自定义的源测量单元，并提供相关HTML代码及资源下载。适合电子爱好者和技术人员参考使用。详情请访问页面下载。 如果您不了解SMU，请参考以下介绍：它实质上是荣耀的电源设备，能够提供电压（同时测量电流，并设有电流限制）或供应电流（同时测量电压，并设定电压上限），通常在宽广的电压及电流范围内运作。此外，它还能够在四个象限中操作，意味着它可以既吸收又释放电力。当输出设置为零伏特时，SMU充当电流表；而当输入设为零安培时，则作为电压计使用。因此，在广泛的电源设定和测量任务上，如高电阻测试及半导体特性分析等应用场景下，它是一个非常实用的通用供电装置。 此项目包含以下内容： - BOM（物料清单）：列出构建设备所需的所有组件与材料。 - 固件：两个微控制器在JSMU中运行的程序代码。 - 机械设计文件：用于制造和组装该SMU所必需的设计图纸及模型。 - 媒体资源：少量图片以辅助理解项目构造细节。 - PCB_Gerber 文件夹：包含准备生产用Gerber数据格式电路板图档，已压缩为zip档案形式。 - pcb_ibom（交互式物料清单）文件：帮助填充电路板并提供对项目的深入认识。 更多关于如何使用该设备以及获取详细信息，请下载后查阅README.md文档。
     
  • 基于Velodyne传感器点云的快速稳健聚类算法-C++代码及相关文件下载
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    本资源提供了一种针对Velodyne激光雷达数据进行高效且稳定的点云聚类算法。采用C++编写并附带相关执行文件，适用于自动驾驶和机器人领域中的环境感知任务。 这是一种快速且稳健的算法，用于将 Velodyne 传感器拍摄到的点云数据分割成不同的对象。该方法适用于所有型号的 Velodyne 传感器，包括16线、32线和64线激光雷达。 为了运行此项目，请在您的 catkin 工作空间中使用虚拟环境，并假设您已经按照说明进行了设置。如果需要的话，请根据实际情况调整命令。推荐使用pipenv进行安装。 要开始操作，请执行以下步骤来配置工作区和catkin： 更多详细信息及具体用法，您可以查阅下载后的README.md文件以获取完整指导。