STM32F1 HAL库控制SG90舵机

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本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。

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STM32F1 HAL库控制SG90舵机

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本简介介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来实现对SG90微型伺服电机的精确控制，包括初始化、脉冲生成和角度设置。 STM32F1 HAL库用于控制SG90舵机的代码实现涉及到了硬件抽象层（HAL）的应用程序编程接口(API)。通过使用这个库，开发者可以更容易地编写与SG90舵机电机构成交互的软件部分，而无需直接处理底层硬件细节。这包括初始化GPIO端口、定时器配置以及脉冲宽度调制(PWM)信号的生成等步骤来控制舵机的位置和动作。在具体实现中，首先需要根据所使用的STM32F1微控制器型号选择合适的引脚连接SG90舵机。然后使用HAL库函数进行必要的初始化工作，并设置适当的PWM频率与占空比以精确地控制电机角度。此外，在编写控制逻辑时也应考虑到延迟、循环和中断等机制，以便于实现更为复杂的运动轨迹或者响应外部传感器数据。总之，利用STM32F1 HAL库来操作SG90舵机提供了一种高效且模块化的方法，使得嵌入式系统开发人员能够快速集成并优化其项目中的伺服电机控制功能。

STM32 控制 SG90 舵机

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本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。

STM32L475 控制 SG90 舵机.rar

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本资源提供一个基于STM32L475微控制器控制SG90微型伺服舵机的完整项目方案，包含硬件连接、驱动程序及示例代码。适合学习和开发使用。本人为20级哈信息学生，在课余时间使用正点原子潘多拉lot开发板STM32L475实现了对sg90舵机的控制。压缩包中包括了由cubeMX生成的工程文件以及keil源码，以便更直观地理解pwm的工作原理及舵机的操作方式。程序通过按键来控制旋转角度和正反方向。如果电源连接到3.3V上，转速会比5V时慢一些。

STM32F4-SG90.zip_SG90_keil5_stm32f407_舵机控制

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本项目为基于STM32F407微控制器与Keil5开发环境的SG90微型伺服电机（舵机）控制程序，适用于机器人技术、无人机及各类机电控制系统。 STM32F407控制舵机的代码可以在main函数中直接赋值旋转度数。

SG90舵机的控制程序

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简介：本项目专注于开发用于控制SG90微型伺服电机的编程代码。通过编写简洁高效的算法，实现精确的位置、角度调整功能，适用于各类机器人和自动化装置。因为代码缺少头文件中的数据，所以还需要下载stc12的头文件数据库，并将其添加到常用的reg51.h库中。

基于STM32F103 HAL库的SG90舵机驱动代码

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本项目提供了一套基于STM32F103微控制器HAL库的SG90微型伺服电机控制代码。通过该代码，可以精确地操控SG90舵机的角度位置，实现定时、定位等功能，适用于机器人手臂或智能设备等应用场景。 STM32F103 HAL库驱动SG90舵机是嵌入式开发中的典型应用场景，涵盖了STM32F103系列微控制器、HAL库的使用以及舵机控制原理。 STM32F103是由意法半导体（STMicroelectronics）基于ARM Cortex-M3内核推出的高性能低功耗微控制器。该系列芯片具备丰富的外设接口，包括定时器、SPII2CUART和ADC等，适用于电机控制、物联网设备及消费电子等多种应用。 HAL库是STM32系列微控制器的硬件抽象层库，提供统一的API简化了对底层硬件的操作，并提高了代码可移植性。通过使用HAL库可以快速实现各种功能配置与操作，例如定时器设置和串行通信等。驱动SG90舵机时主要利用了STM32的定时器功能。SG90是一种常见的微型伺服电机，在遥控模型中用于角度控制。它接收脉宽调制（PWM）信号来改变转动的角度，1ms到2ms之间的占空比变化决定了具体位置，其中1.5ms代表中心位置。在STM32F103上配置通用定时器如TIM2、TIM3或TIM4为PWM模式，并设置预分频器和自动重载值以生成所需周期的PWM信号。HAL库提供了初始化函数`HAL_TIM_PWM_Init()`，以及用于启动与停止PWM输出的`HAL_TIM_PWM_Start()`和`HAL_TIM_PWM_Stop()`。具体步骤如下： 1. 初始化STM32F103C8T6微控制器。 2. 配置GPIO引脚为推挽输出模式，并连接至SG90舵机控制线。 3. 设置定时器预分频值与自动重载值以获得合适的PWM周期。 4. 调整PWM通道的捕获比较寄存器来改变占空比，进而调整舵机角度。 5. 启动定时器，并通过修改比较值实现对PWM信号频率和占空比的控制。文件名`STM32F103C8T6_SG90`表明此代码是针对STM32F103C8T6型号微控制器进行SG90舵机驱动配置。该文件可能包含初始化、PWM设置及舵机控制函数，帮助开发者了解如何使用HAL库来驱动舵机，并可作为模板应用于其他项目中。理解STM32的HAL库、定时器工作原理以及通过PWM信号实现角度调整是成功驱动SG90舵机的关键因素。掌握了这些知识后，开发人员可以更好地实现STM32与舵机之间的交互，为机器人和无人机等领域提供技术支持。

基于STM32F103ZET6的SG90舵机控制

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本项目基于STM32F103ZET6微控制器实现对SG90微型伺服电机的精准控制，通过PWM信号调整其角度位置，适用于机器人、自动化设备等场景。通过串口助手向单片机直接发送所需舵机转动的角度即可控制SG90舵机的运转，需要注意SG90舵机的转动范围。适合新手在学习PWM和串口通信后进行练习。编译时可能会出现与atoi函数相关的警告信息，但这是正常的，可以忽略不计。

STM32F103控制SG90舵机的驱动库调试.zip

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该资源包含用于STM32F103系列微控制器控制SG90型伺服电机的C语言驱动库及调试代码，适用于嵌入式系统开发人员学习和应用。 STM32F103C8T6驱动SG90舵机调试驱动库可以配置多个定时器TIM2、TIM3和TIM4的PWM端口，以便简单快速地调用，并帮助需要使用SG90舵机的人更快地完成配置。程序中包含了多种重映射模式下的不同IO口设置。

STM32F103C8T6 控制 SG90 舵机的 PWM 设置

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本项目详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器通过PWM信号控制SG90微型伺服电机，包括硬件连接和软件配置。 STM32F103C8T6 通过 PWM 控制 SG90 舵机的测试已经完成，可以放心使用。

SG90舵机的STM32控制代码.rar

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本资源包含使用STM32微控制器对SG90微型伺服电机进行精确控制的源代码。内含详细注释和配置参数，适用于机器人技术与自动化项目。使用STM32F103驱动SG90舵机从0°到180°来回转动，每次转动45°，可以应用于多种控制场景。