四自由度机器人臂的Mixly图形化编程遥控器.zip

简介：
本资源提供了一个基于Mixly平台的图形化编程解决方案，用于控制四自由度机器人手臂。通过直观的拖拽式界面，用户可以轻松编写程序来操控机械臂完成各种任务，无需掌握复杂的代码语法，适合初学者和教育用途。 四自由度机器人手臂遥控装置的硬件部分采用了Arduino Uno单片机主板搭配扩展板（参见附件中的图片资料）。该系统使用了四个MG996大功率舵机，但直接通过Arduino Uno供电无法满足需求，因为其电源不足以驱动这些舵机。通常情况下，解决方案是添加一个专门的舵机驱动器，例如16路舵机驱动板。本段落所采用的方法则是增设外部电源板为舵机提供电力支持，而主板仅负责生成四个大功率舵机所需的PWM信号，并通过杜邦线将主板与外部电源板的地线相连。 遥控装置使用的是PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂的动作。软件开发方面，则是采用了Mixly图形化编程工具（请参见附件中的相关资料）。