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C语言中ISO-TP(ISO15765-2)CAN协议的ISOTP-C实现

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简介:
本文章介绍了在C语言环境下实现ISO-TP (ISO15765-2) CAN协议的具体方法,特别是针对ISOTP-C的实现技术进行了深入探讨。 这是一个与平台无关的C语言库,实现了通过CAN总线运行的ISO 15765-2(也称为ISO-TP)协议。该协议允许传输超过CAN帧最大8字节有效负载的消息。ISO-TP将较长的消息分割为多个帧,并添加元数据以使单个帧能够被解释并由接收方重新组装成完整消息包,每个消息包最多可携带4095字节的有效负载。 此库不假设任何关于ISO-TP消息来源或CAN基础接口的信息。它使用依赖注入来实现完全控制功能。 当前版本仅支持单帧的ISO-TP消息。例如,这对于OBD-II诊断信息来说是足够的,但为了发送更大的数据包,该库需要进一步开发和完善。 在开始使用时,请创建一些填充函数以使此库能够与您的低级别系统接口进行交互。

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  • CISO-TPISO15765-2CANISOTP-C
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    本文章介绍了在C语言环境下实现ISO-TP (ISO15765-2) CAN协议的具体方法,特别是针对ISOTP-C的实现技术进行了深入探讨。 这是一个与平台无关的C语言库,实现了通过CAN总线运行的ISO 15765-2(也称为ISO-TP)协议。该协议允许传输超过CAN帧最大8字节有效负载的消息。ISO-TP将较长的消息分割为多个帧,并添加元数据以使单个帧能够被解释并由接收方重新组装成完整消息包,每个消息包最多可携带4095字节的有效负载。 此库不假设任何关于ISO-TP消息来源或CAN基础接口的信息。它使用依赖注入来实现完全控制功能。 当前版本仅支持单帧的ISO-TP消息。例如,这对于OBD-II诊断信息来说是足够的,但为了发送更大的数据包,该库需要进一步开发和完善。 在开始使用时,请创建一些填充函数以使此库能够与您的低级别系统接口进行交互。
  • CGoBackN
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    本项目旨在通过C语言编程实现Go-Back-N滑动窗口协议。此协议是一种用于数据链路层可靠数据传输的方法,能够有效避免数据包丢失和重复发送的问题。项目包括接收方与发送方程序设计、序列号生成及超时重传策略等核心功能的开发。 模仿数据链路层的gobackn协议 该协议是搭载ACK的回退N步协议。 ```c #include #include protocol.h #define max_seq 7 #define flag 126 #define ESC 100 #define wait_time 2700 //发送计时器等待的时间 #define ack_wait_time 280 static int phl_ready = 0; void send_ack() { for (int i = 0; i < 7; ++i) { if(ack[i]==ESC || ack[i]==flag) send_byte(ESC); send_byte(ack[i]); } } void handle_data_incoming(int arg) { int in_len = 0; for (int i = 0; i < arg; ++i, ++in_len) { //挨个字节处理 char byte_received = recv_byte(); if(in_len > 0 && end_flag(in_len)==0 && byte_received == flag) { int m=0, j=0; for(;m
  • CTCP/IP
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    本项目旨在深入探讨和实践C语言环境下TCP/IP协议的具体实现方法与技巧,包括socket编程、数据包处理等核心内容。 TCP/IP协议的C语言实现涉及服务器与客户端程序的设计和编写。这类编程通常包括创建套接字、绑定地址、监听连接请求以及数据传输等功能模块。在开发过程中,开发者需要熟悉网络编程的基础知识,并能够利用标准库函数来构建稳定高效的通信服务端和应用端代码结构。
  • CPOP3方法
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    本文探讨了在C语言环境下实现POP3协议的具体方法和技巧,详细介绍了如何通过编程来收发电子邮件,为开发者提供了实践指导。 POP3(Post Office Protocol version 3)是一种用于从邮件服务器检索电子邮件的协议,在C语言中的实现有助于理解网络通信的基本原理以及处理邮件数据的方法。这个项目是教师在课堂上使用的示例,旨在教授编程技巧及经典实现方法。 1. **POP3协议基础**:POP3是一个客户端-服务器协议,允许用户通过他们的邮箱客户端从远程邮件服务器下载电子邮件。它主要分为三个阶段:TCP连接建立、邮件传输和断开连接。为了使用C语言实现这个过程,需要了解TCP/IP套接字编程。 2. **TCP套接字编程**:在C语言中,可以利用`socket()`函数创建一个套接字,并通过`connect()`函数与服务器建立联系;此外还可以用到`send()`和`recv()`来发送及接收数据。这些功能是POP3客户端向邮件服务器发出请求的基础。 3. **POP3命令和响应**:该协议定义了一系列的指令,包括用户认证(USER)、密码验证(PASS)等操作以及获取邮箱列表信息(LIST),下载特定电子邮件内容(RETR)等功能,并且有结束会话的操作(QUIT)。实现一个有效的POP3客户端需要准确地构造这些请求并解析服务器返回的信息。 4. **身份验证机制**:在C语言的环境中,用户需提供用户名和密码以完成身份认证过程。这通常涉及到使用如`strcpy()`、`strcat()`以及`strcmp()`等字符串处理函数来安全存储及比较用户的输入信息。 5. **邮件列表管理**:通过发送“LIST”命令至服务器可以获取当前邮箱中的所有邮件及其大小等详细情况,然后解析得到的数据并展示给用户查看或进一步操作。 6. **下载电子邮件**:“RETR”指令用于请求特定的单封信件内容。由于这些数据通常以ASCII或者MIME格式编码传输,在接收之后可能需要进行相应的解码才能方便地阅读邮件正文及其附件等信息。 7. **错误处理机制**:在网络通信中,可能会遇到各种问题如连接失败、超时或无效响应等情况;因此在编程过程中应该考虑并加入适当的异常处理措施来应对这些情况的发生。 8. **命令行界面设计**:考虑到项目是通过命令行进行交互的特性,需要使用`scanf()`或者`fgets()`等函数读取用户输入,并利用`printf()`或`puts()`将结果反馈给终端。 9. **代码模块化设计**:整个项目的源码可能由主程序文件、网络通信库、响应解析器以及处理用户命令的功能块构成。每个部分都应清晰定义职责,遵循良好的编程习惯以提高可维护性和扩展性。 10. **学习价值和应用前景**:通过完成这个基于C语言的POP3协议实现项目,开发者不仅能深入理解邮件服务的工作原理,还能掌握套接字通信的具体细节,并且学会如何在实际场景中部署一个完整的网络应用程序。此外还可以借此机会练习调试技巧并优化代码结构,从而提高解决问题的能力和技能水平。
  • C++HDLC
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    本项目使用C++编程语言实现了HDLC(高级数据链路控制)通信协议,旨在为点对点连接提供可靠的数据传输服务。通过精心设计的数据帧结构和错误检测机制,确保了高效且稳定的网络通信环境。 我花了5个多小时编写了一个使用C++实现HDLC协议的程序。之前有一位朋友也编过类似的程序,但我觉得他的效果不尽如人意。因此我认为有必要自己编写一个并分享出来,供大家参考和指正。谢谢大家!
  • CMODBUS
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    本文将介绍在C语言环境下实现MODBUS通讯协议的方法和技巧,帮助读者理解和应用这一工业标准。 严格按照MODBUS协议编写的C代码包含详细的移植说明和使用指南。该代码同时支持主站从站功能。
  • SNMPC算法
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    本项目采用C语言编写,实现了简单网络管理协议(SNMP)的核心功能和算法,适用于网络设备监控与管理。 ### SNMP协议的C语言实现详解 #### 一、概述 简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol,简称SNMP)是一种广泛应用于TCP/IP网络环境中的标准网络管理协议,它定义了如何在IP网络中管理和监控设备的行为。SNMP主要用于收集路由器、交换机等网络设备的信息,并对其进行基本的控制操作。本段落将详细介绍SNMP协议在C语言中的实现细节,特别是GET和SET操作的具体实现。 #### 二、SNMP GET请求处理流程 在SNMP协议中,GET操作用于从网络设备上获取特定管理信息对象。下面我们将通过具体的C语言代码来了解GET请求的处理过程: 1. **初始化响应消息**: - 创建一个`SnmpMessage`结构体实例,该实例将用来构建最终返回给客户端的响应。 - 设置版本号、团体名等基本字段。 - 初始化包含请求类型、ID和错误状态信息的`SnmpPdu`结构。 2. **处理每个VarBind**: - 遍历所有待查询的对象标识符(OID),并与管理信息库(MIB)中的相应条目进行匹配。 - 对于每一个匹配到的OID,执行以下操作: - 如果找不到对应的OID,则设置错误状态为`NOSUCHNAME`并终止处理。 - 若找到但对象实例不存在或不可访问,则同样设置错误状态为`NOSUCHNAME`并停止进一步处理。 - 一旦找到了有效的可读取的OID,从MIB中获取该值,并将其填入响应消息中的相应VarBind。 3. **构建和返回完整响应**: - 完成上述步骤后,根据最终错误状态构造完整的SNMP响应消息,并发送给客户端。 #### 三、SNMP SET请求处理流程 除了GET操作外,SET用于更新网络设备上的管理信息。接下来我们将详细介绍SET请求的实现: 1. **初始化响应消息**: - 创建一个`SnmpMessage`结构体实例以构建最终返回的消息。 - 设置版本号和团体名等基本字段。 - 初始化包含请求类型、ID和错误状态信息的`SnmpPdu`。 2. **处理每个VarBind**: - 遍历所有待更新的对象标识符(OID)及其新值,并与MIB中的条目进行匹配。 - 对于每一个匹配到的OID,执行以下操作: - 如果找不到对应的OID,则设置错误状态为`NOSUCHNAME`并停止处理。 - 若找到但对象实例不存在或不可访问,则同样设置错误状态为`NOSUCHNAME`。 - 一旦找到了有效的可更新的OID,并且新值符合语法要求,尝试进行更新操作。 3. **构建和返回完整响应**: - 完成上述步骤后,根据最终的状态构造完整的SNMP响应消息,并发送给客户端。 #### 四、总结 通过本段落对SNMP协议在C语言中的实现介绍,可以看出GET与SET操作的处理流程非常规范且系统化。无论是获取信息还是更新设备状态都需要细致地检查请求中每个VarBind,并确保其正确性及有效性。此外,还需要进行有效的错误管理以应对网络环境中可能出现的各种异常情况。通过这种方式,SNMP协议能够高效可靠地完成监控任务,在复杂的网络环境下发挥重要作用。
  • CUDP通信
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    本项目通过C语言编写实现了基于UDP协议的数据传输程序,演示了如何在客户端与服务器之间进行非连接模式下的数据发送和接收。 在UDP_server.c文件中,使用socket()函数创建一个套接字,并通过bind()将特定的地址端口绑定到该套接字上。然后开始监听这个端口并等待数据传输。其中包含发送与接收函数,可以方便地收发数据包;收到的数据会被提取出IP、端口号和信息内容,在终端显示出来。 在UDP_client.c文件中,同样创建一个套接字,并直接向指定的IP地址及端口发送数据而无需进行监听操作。我利用了while(1)循环不断发送消息,其中发送的内容、目标IP以及端口都是通过参数输入给程序的。代码经过gcc编译并通过测试运行正常。 值得一提的是,在使用arm-linux-gcc对这些源码进行了交叉编译后,将其部署到ARM板上进行验证时也能够顺利执行,并且其功能表现与在电脑上的效果完全一致。
  • 汽车CAN总线传输ISO15765
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    ISO 15765是用于汽车CAN总线的数据通信标准,定义了面向数据的诊断通讯传输方式,适用于汽车电子系统的故障检测与维护。 在下载以下文件之前,请确认使用的是最新版本的PDF文档: - ISO 15765[1].1(2004):道路车辆——控制局域网络诊断 第一部分 总体信息.pdf - ISO 15765[1].2(2004):道路车辆——控制局域网络诊断 第二部分 网络层服务.pdf - ISO 15765[1].3(2004):道路车辆——控制局域网络诊断 第三部分 一元化诊断服务实施(CAN的UDS).pdf - ISO 15765[1].4(2005):道路车辆——控制局域网络诊断 第四部分 排放相关系统要求.pdf 请注意,非最新版本的PDF为扫描版。