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基于TMC8462和TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指南.pdf

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简介：
本手册详述了利用TMC8462及TMCC160芯片进行EtherCAT直流伺服系统开发的技术细节与实践方案，旨在为工程师提供高效的开发指导。 本段落档介绍了如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL。TMCC160是一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部的产品，它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法，并且在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM的预驱。TMC8462是一款完全兼容实时EtherCAT从站通讯协议的产品，它包含了所有构建一个EtherCAT从站所需的模块，包括两个可达100-Mbit的PHY。 文档目录如下： - 测试条件 - 连接TMCC160-EVAL和TMC8462-EVAL - 更换CAN收发器 - 接线 - 如何在TMCL-IDE软件中配置 - TMCL-IDE通讯连接 - Hall Wizard霍尔配置 - Encoder Wizard编码器配置 - 和TwinCAT通讯 - TwinCAT主控 - 添加ESI文件 - 在TwinCAT中添加TMCC160-EVAL - 如何更新EEPROM - 检查与TwinCAT连接 - 如何在TwinCAT中控制电机运行 - 实现位置模式 - 实现速度 - 版本历史记录

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  • 基于TMC8462和TMCC160的EtherCAT直流伺服快速开发指南.pdf
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    本手册详述了利用TMC8462及TMCC160芯片进行EtherCAT直流伺服系统开发的技术细节与实践方案，旨在为工程师提供高效的开发指导。 本段落档介绍了如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从站设备来配置和操作TMCC160-EVAL。TMCC160是一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部的产品，它集成了一个强大的可编程微控制器与高效的最先进的FOC算法，并且在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3相BLDC/PMSM的预驱。TMC8462是一款完全兼容实时EtherCAT从站通讯协议的产品，它包含了所有构建一个EtherCAT从站所需的模块，包括两个可达100-Mbit的PHY。 文档目录如下： - 测试条件 - 连接TMCC160-EVAL和TMC8462-EVAL - 更换CAN收发器 - 接线 - 如何在TMCL-IDE软件中配置 - TMCL-IDE通讯连接 - Hall Wizard霍尔配置 - Encoder Wizard编码器配置 - 和TwinCAT通讯 - TwinCAT主控 - 添加ESI文件 - 在TwinCAT中添加TMCC160-EVAL - 如何更新EEPROM - 检查与TwinCAT连接 - 如何在TwinCAT中控制电机运行 - 实现位置模式 - 实现速度 - 版本历史记录
     
  • 基于ArduCAT的EtherCAT从站快速开发
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    本项目提出了一种基于ArduCAT框架的EtherCAT从站开发方法，旨在简化和加速EtherCAT网络中设备节点的创建过程。 ArduCAT 是一款兼容 Arduino 的开发板，利用了 Arduino 技术来简化 EtherCAT 从站的开发过程。该开发板配备了两个用于 EtherCAT 实时以太网的100BASE-TX 网口，非常适合基于 PC 的自动化方案。ArduCAT 使用 ATMega1280 处理器，并且与 Arduino Mega 开发板兼容，具有完全相同的引脚定义。 此外，该开发板还配备了开关稳压器，可以提供 5V 或3.3V的2A直流输出，并且发热很小。除了配套的开源Arduino库之外，ArduCAT 还提供了从站应用层代码自动生成工具。用户只需编辑 Excel 表格即可生成完整的协议栈，这大大简化了通信协议代码的开发过程，使开发者可以将精力集中在具体的应用程序上。
     
  • EtherCAT从站的快速开发
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    本项目致力于研究和实现高效的EtherCAT从站开发技术，通过优化硬件接口与协议栈设计，加速工业自动化设备的研发周期。 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种实时工业以太网通信协议，在自动化领域得到广泛应用。它凭借高速、低延迟及灵活的拓扑结构而备受青睐。本教程旨在介绍如何快速开发EtherCAT从站，帮助读者轻松上手。 在EtherCAT网络中，从站设备执行特定控制任务，并与主站设备进行通信以接收命令和发送数据反馈。为了简化这一过程，可以利用XML配置文件来描述硬件接口及功能。该文件包含寄存器映射、数据类型等信息，是实现EtherCAT通信的关键。 使用XML快速生成工具能有效减少手动编写配置文件的复杂性，并自动生成符合规范的文档，从而缩短开发周期并降低错误风险。通过输入设备信息如I/O端口和寄存器地址即可获取完整的XML配置。 在Keil等编程环境中进行C或C++代码编写时，只需关注两个主要函数：初始化ESC（EtherCAT Slave Controller）及处理主站的数据交换。前者涉及网络参数设置、工作模式设定以及状态功能配置；后者则涵盖读写操作的实现。这种设计使得EtherCAT从站开发更为简洁高效。 在提供的压缩包内包含示例代码，展示了如何使用上述方法进行开发。这些实例有助于学习集成XML配置、初始化ESC及实现数据通信等关键步骤： 1. **ESC初始化**：包括网络接口设置、工作模式设定以及连接物理介质和必要寄存器的初始值。 2. **EtherCAT报文处理**：涉及PDO（过程数据对象）与SDO（服务数据对象）帧解析生成。 3. **中断处理程序**：当从站接收到主站的数据时，需要通过此部分代码进行响应并执行相应操作。 4. **同步机制**：确保设备间数据一致性，可能包括PDO映射和定时器设置。 深入理解上述概念及源码示例将有助于快速掌握EtherCAT从站开发。实践是检验真理的唯一标准，动手编写调试代码是提升技能的关键途径。实际项目中还需考虑具体硬件平台特性如实时操作系统选择、主站兼容性以及系统性能优化等问题。祝你在EtherCAT从站开发之旅上一切顺利！
     
  • Quectel_BC20_OpenCPU_快速开发指南_V1.0.pdf
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    本手册为开发者提供了一份详细的指南，介绍如何使用Quectel BC20 OpenCPU进行快速开发。包含了从入门到实践的所有关键信息和技巧。 文档标题为“Quectel_BC20-OpenCPU_快速开发指导_V1.0.pdf”，本段落件由上海移远通信技术股份有限公司发布，旨在为其客户提供BC20模块的OpenCPU方案开发的快速指南。BC20模块属于NB-loT模块系列，该快速开发指导文件的版本为V1.0，发布日期为2019年9月26日。 文档首先介绍了移远通信技术股份有限公司的基本情况，强调公司致力于提供及时、全面的服务，并详细列出技术支持和销售反馈途径以方便用户获取帮助。前言部分明确了本段落件的目的：为产品的设计提供必要的规范和支持。同时声明因客户不当操作导致的任何问题，公司不承担任何责任并保留随时更新文档的权利。 在主体内容中，该指南涵盖了以下几个关键知识点： 1. 基础概述：介绍了BC20模块的基本信息以及如何使用OpenCPU SDK软件包开始开发。 2. OpenCPU相关文档：列举了与BC20模块相关的参考文件，包括API接口说明、使用指导和硬件设计手册等。 3. 开发准备：详细描述了进行OpenCPU方案开发所需的基础条件，如主机系统要求、编译器、编程语言及SDK的安装配置。 4. 编译过程：提供了详细的编译步骤及相关输出信息解析，帮助开发者掌握解决方案的编译流程和知识要点。 5. 应用程序下载：详细介绍了通过TE-B或用户设备将应用程序加载到BC20模块中的方法。 6. 调试指南：包括调试过程中需要关注的关键事项，如睡眠模式使用、串口配置及内存管理等。 7. OpenCPU SDK目录结构解析：帮助开发者更好地理解和应用SDK。 8. 用户项目创建与配置指导：提供了从零开始构建和调整用户项目的步骤详解。 9. 快速编程指南：提供GPIO控制示例代码，为编写用户应用程序提供重要参考信息。 10. 注意事项：总结了在使用BC20模块开发过程中需要考虑的重要事项，包括电源管理、串口通信及定时器的最佳实践。 文档的修订记录部分详细列出了版本更新的历史信息。此外还提供了图表索引和表索引以方便查阅相关文件列表。 通过这份详尽的指南，移远通信技术股份有限公司为BC20模块的OpenCPU方案开发提供了一套完整的工具和支持体系，旨在促进其快速且准确的应用与推广。
     
  • 禾川伺服CANOpen-EtherCAT交流伺服.pptx
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    本PPT深入探讨了禾川伺服在工业自动化领域的应用，重点介绍CANOpen和EtherCAT通讯协议如何优化交流伺服系统性能与兼容性。 禾川Ethercat伺服驱动使用介绍PPT是对该产品使用的详细介绍资源，在官网可能无法找到此类资料，但对使用者来说非常有帮助。
     
  • PDF版快速软件开发指南
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    《PDF版快速软件开发指南》是一本专注于提高软件项目效率与质量的手册，涵盖敏捷开发、代码优化及团队协作等关键领域。适合开发者和项目经理参考使用。 快速软件开发
     
  • GoAhead快速开发指南.doc
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    《GoAhead快速开发指南》是一份详尽的手册，旨在帮助开发者们高效地使用GoAhead框架进行应用开发。该文档涵盖了从入门到实践的所有关键步骤和最佳实践技巧，是软件工程师不可或缺的参考材料。 Goahead是一款专为嵌入式设备设计的轻量级WEB服务器，支持多种网页交互技术如goform、CGI、嵌入式JavaScript及ASP。本段落档将介绍如何快速开发基于Goahead的嵌入式WEB应用。 在项目实践中，通常选择使用goform来处理页面表单数据，并通过ASP实现动态显示功能。Goahead仅接受以.asp为后缀名的网页文件。WEB页面源代码可以直接存储于文件系统中或编译进Goahead程序，使得程序运行时直接内嵌这些页面。 在Goahead的源码结构中，`Main.c`是服务器的主要初始化部分；`Asps7429.c`包含了goform和ASP的相关定义；而与特定功能相关的代码则存于如`WebAcl.c`等文件中。对于二次开发而言，需要将WEB页面编译进Goahead程序。这通常涉及两个步骤：一是使用工具（例如webcmp.exe）将ASP文件转换成二进制格式；二是通过脚本（比如make_html.bat）整合这些生成的文件到Goahead源码中。 在网页上动态显示信息，如当前系统时间，需要定义一个后台函数并在前端代码中调用。当用户点击表单中的按钮时，服务器将接收到请求，并根据特定字段值判断具体操作。开发者可以通过`websAspDefine`和`websFormDefine`注册处理函数；使用`websWrite`, `websGetVar`, `websRedirect`, 和 `websDone`等API进行页面内容写入、变量获取及请求重定向。 运行Goahead服务器只需执行编译后的程序，并通过浏览器输入相应IP地址即可访问。综上所述，Goahead提供了丰富的功能和简洁的接口，非常适合于嵌入式设备上的WEB应用开发。
     
  • BLDCM2018.zip_伺服电机_MATLAB_无刷直流电机_直流伺服_直流电机伺服
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    该压缩文件包含用于模拟和分析无刷直流电机（BLDC）及直流伺服系统的MATLAB代码，适用于教学与科研目的。 在MATLAB的Simulink环境中进行了无刷直流电机位置伺服跟踪仿真的设计，并且该仿真图能够正常运行。
     
  • 基于SpringBoot和SpringCloud的微服务快速开发框架
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    本框架采用Spring Boot与Spring Cloud技术栈，旨在提供一套简洁高效的微服务解决方案，助力开发者迅速搭建稳定、可扩展的应用系统。 本项目实现了分布式配置、服务注册与发现功能，并支持消费者调用服务提供者提供的查询用户服务。此外，该项目还包含代码生成器以及日志AOP等功能模块。下载此项目后，可以快速开发基于Spring Boot和Spring Cloud技术的微服务应用。
     
  • 基于FPGA的直流伺服电机控制系统.pdf
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    本文探讨了基于FPGA技术实现的直流伺服电机控制系统的开发与应用，详细分析了系统设计、硬件架构及软件编程等关键技术。 直流伺服电机处理器如单片机和DSP能够生成PWM信号并捕获电机编码器信号，但这些设备的PWM通道数量和编码器捕获通道有限，难以满足对多个直流电机进行伺服控制的需求。因此，设计基于FPGA的直流伺服电机控制器是必要的。