本文对V-M双闭环直流可逆调速系统进行深入研究,通过建立精确的数学模型并开展详细的仿真分析,探讨其在不同工况下的性能表现和控制策略。
技术数据:
直流电动机参数:PN=3KW, UN=220V, IN=17.5A, nN=1500r/min, Ra=1.25Ω;堵转电流 Idbl为两倍额定电流,即Idbl = 2IN;截止电流 Idcr为一倍半的额定电流,即Idcr = 1.5IN。飞轮力矩 GD²=3.53N·m²。
三相全控整流装置参数:Ks=40, Rrec=1.3Ω
平波电抗器参数:RL=0.3Ω;系统中总电阻R为2.85Ω,总电感L为200毫亨。电动势系数Ce = 0.132V·min/r。
主电路系统参数:Tm=0.16秒、Tl=0.07秒
滤波时间常数:Toi=0.002s, Ton=0.01s;其他电压设定值包括Unm* = 10V,Uim* = 10V,Ucm = 10V。电流和速度调节精度要求为σi≤5%, σn≤10%。
技术指标:
稳态性能:静差率需小于等于百分之十(s ≤ 10%),调速范围D应大于或等于20倍
动态特性:转速超调量δn不超过10%,电流超调量δi不大于5%,过渡过程中的最大速度下降值Δn控制在10%以内,调节时间ts需小于或等于半秒(ts ≤ 0.5s)。