point2trimesh() - 计算点到三角网格的距离：在三维空间中确定点与三角化表面间的最短距离，并可将最近的点添加为顶点...

简介：
point2trimesh()函数用于计算三维空间中点到三角网格的最短距离，支持将最近的点作为新顶点添加至网格，适用于多种几何分析和处理场景。 在point2trimesh-3D中计算点与三角表面之间的最短距离并返回表面上最近的点以及该距离。根据面法线标记来确定查询点位于表面的哪一侧，实现已针对速度进行了优化，并可根据具体应用使用线性或并行计算。 此外，还提供了一个实验性的插入功能（尚未进行过速度优化）：如果调用函数时提供了超过两个输出参数，则会将给定三角剖分中的最近表面点包含在内，并恢复局部的Delaunay条件。如果有小角度出现，则会在可能的情况下添加额外顶点以消除它们。 算法如下： - 计算每个查询点到最近的顶点的距离。 - 计算每个查询点到边缘上最接近的点之间的距离。 - 计算每个查询点在三角形表面上最接近的点之间的距离。 最终返回这三个计算值中的最小者。