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PCL教程和相关C++代码

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简介:
本教程详细介绍了PCL(点云库)的基础知识及高级应用,并提供了丰富的C++示例代码,帮助用户快速掌握点云数据处理技能。 适合PCL入门学习的文件夹包含以下内容:1、《PCL学习教程》2、课程源代码3、对应的pcd文件。

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客服
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  • PCLC++
    优质
    本教程详细介绍了PCL(点云库)的基础知识及高级应用,并提供了丰富的C++示例代码,帮助用户快速掌握点云数据处理技能。 适合PCL入门学习的文件夹包含以下内容:1、《PCL学习教程》2、课程源代码3、对应的pcd文件。
  • SPYGLASS使用
    优质
    本段落包含SPYGLASS工具的详细使用教程及相关代码示例,旨在帮助用户快速掌握其功能和操作方法。 用于Spyglass教程的基础源码配合博客使用。这是一个基于AHB总线的USB通讯的RTL源码,可以对接到SoC中。有兴趣的研究者可以下载后自行研究,在这里仅作为Spyglass基础使用的教学材料。
  • Qt5 3D官方示例
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    本资源包含Qt5 3D官方教程中的示例代码,适合开发者学习和参考,帮助快速掌握Qt5在三维图形开发的应用。 此目录包含为Qt5设计的Qt3D项目:* Qt3D QML绑定 * Qt3D C++ API构建Qt3D Qt5是一个快速发展的前沿环境。这个分支是我们对它的初步支持,因此也在快速发展中,并且处于前沿状态。 请注意,该分支是实验性的并且没有官方支持。此信息仅供高级用户使用。 关于API稳定性或功能是否正常运行的保证并未提供,请自行承担风险。 首先获取Qt5源代码树和Qt3D主分支: ``` cd ~/depot git clone ssh://codereview.qt-project.org:29418/qt/qt5.git cd qt5 ./init-repository --module-subset=qtbase,qtsvg,qtdeclarative,qttools,qtxmlpatterns,qtdoc,qlalr,qtrepotools,qtqa,qtlocation,qt3d git submodule foreach git fetch gerrit && git reset --hard gerrit/master cd qt3d scp -p -P 29418 codereview.qt-project.org:hooks/commit-msg .git/hooks/ git fetch gerrit git checkout --track -b master gerrit/master ``` 现在构建Qt5,这也将作为模块构建Qt3D: ``` cd ~/build mkdir qt5 cd qt5 ~/depot/qt5/configure -developer-build -opensource -confirm-license -no-webkit -no-phonon -nomake tests \ -nomake examples -declarative -opengl -svg && make -j 4 ``` Qt3D包含的内容 目录结构: src/threed/ 这是Qt3D项目的主库,包括跨平台GL的抽象、着色器、光照模型等。 src/plugins/ 场景格式加载插件。 src/imports/ QML导入插件。 util/ 在使用Qt3D时有用的各类工具。 examples/ 使用Qt3D QML绑定和Qt3D C++ API的一些示例项目。 demos/ 使用Qt3D QML绑定和Qt3D C++ API的更复杂演示项目。 文档 可以通过make docs生成文档。它们将被放置在构建目录下的doc/html中。 包 本节仅适用于正在开发Qt3D的人士,以了解如何进行打包工作。如果要更改Qt3D pro文件结构,请注意这一部分。 为了构建Qt3D,运行:qmake && make .pro文件会促使工具链直接将库、QML文件和网格放置到位作为编译过程的一部分。这些文件进入bin/目录,并可从该位置直接运行。 如果您正在做一个开发者版本的构建,插件将以一种方式安装使得Qt可以找到它们。 在构建树之后使用INSTALL_ROOT环境导出调用安装步骤以使所有文件放置到一个受保护的安装树中,准备打包: ``` export INSTALL_ROOT=tmp make install ``` 示例 一些例子需要assimp库来解析内容。从http://assimp.sourceforge.net/下载并构建和安装该库。然后配置Qt3D包含assimp,并运行qmake && make。
  • DE1-SOC培训材及文档
    优质
    本资源包包含DE1-SOC培训教材、操作指南及示例代码,旨在帮助用户掌握该开发板的各项功能与应用技巧。 de1-soc培训教材及相关资料文档代码由友晶科技提供。
  • C-梅森数
    优质
    本项目包含用C语言编写的程序,用于探索和验证梅森素数。通过算法计算并检验特定形式的质数,为数学爱好者提供了一个研究数字理论的平台。 梅森数(Mersenne Prime)是数学领域中一种特殊形式的素数,以其发现者法国数学家马西昂·梅森的名字命名。这些数可以表示为2的幂次减去1,即形式为\(2^p - 1\) 的素数。在数论研究中,梅森数具有重要地位,因为它们与许多概念紧密相关,比如完美数和梅森素数测试。 下面是一个用C语言编写的程序示例,用于判断给定指数 \( p \) 是否对应一个梅森素数: ```c #include #include #include bool is_prime(uint64_t n) { if (n <= 1) return false; for (uint64_t i = 2; i * i <= n; i++) { if (n % i == 0) return false; } return true; } bool is_mersenne_prime(uint32_t p) { uint64_t m = (1ULL << p) - 1; return is_prime(m); } int main() { uint32_t p; printf(请输入一个可能的梅森数指数:); scanf(%u, &p); if (is_mersenne_prime(p)) { printf(%u 的梅森数 2^%u - 1 是素数。\n, p, p); } else { printf(%u 的梅森数 2^%u - 1 不是素数。\n, p, p); } return 0; } ``` 在这个程序中,`is_prime` 函数用于判断一个给定的数字是否为素数。它通过从2到该数字平方根的所有整数值进行遍历实现这一功能。而 `is_mersenne_prime` 函数则接收可能代表梅森素数指数的一个值 \( p \),计算对应的梅森数,并使用上述函数来判断其是否是素数。 在程序的主函数中,用户被要求输入一个潜在的梅森索引,然后调用 `is_mersenne_prime` 来检验该数字。如果给定的数值是一个梅森素数,则会输出相应的信息;如果不是,则同样给出反馈说明情况。 寻找更大的梅森素数在现代计算机科学领域中占据重要地位,因为这种探索可以作为计算能力的一个基准测试,并且促进了分布式计算技术的进步和发展。例如,GIMPS(Great Internet Mersenne Prime Search)项目就是一个全球性的协作平台,在这里参与者贡献自己的计算资源共同寻求新的发现。
  • C++资源:PCL学习源
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    该资源提供了一系列用于学习和实践点云库(PCL)的C++代码示例,旨在帮助开发者掌握PCL的各种功能与应用。 这是一段用于创建点云的C++源代码,程序可以正常运行,对于初学者来说是一个很好的学习资源,希望与大家共同探讨和学习。
  • PHP网站开发实例
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    本教程提供详尽的PHP网站开发实例及源代码解析,适合初学者快速掌握PHP编程技巧与网站构建方法。 PHP小实例:使用ThinkPHP 3.2.3框架开发一个商城网站,具有实际参考意义。
  • 微信小序开发视频
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    本教程提供全面的微信小程序开发指导与实战案例,涵盖从基础语法到高级功能实现,附赠所有教学实例的完整源代码,助力开发者快速上手。 此源代码为视频 WXOPEN Club 出品的免费视频教程配套源代码。视频版权为 WXOPEN Club 所有。 微信小程序开发视频课程大纲 001-第一章第一课-微信小程序基本概念 002-第一章第二课-tabbar 的设置与相关属性 003-第一章第三节-注册程序及程序生命周期 004-第一章第四节-页面注册及页面生命周期 005-第一章第五节-模块化 006-第一章第六节-微信小程序中的数据绑定与条件渲染 007-第一章第七节-微信小程序中的列表渲染与模板 008-第一章第八节-微信小程序中的事件 009-第一章第九节-微信小程序中的引用 010-第一章第十节-微信小程序中的样式 第二章 011-第二章第一节-微信小程序中的网络请求与列表绑定 012-第二章第二节-微信小程序项目实战之项目介绍与初始化 013-第二章第三节-微信小程序项目实战之用户登录模块布局 014-第二章第四节-微信小程序项目实战之用户登录网络请求
  • STC15F2K60S2
    优质
    本教程围绕STC15F2K60S2单片机展开,详细介绍了其编程技巧和应用实例。通过具体例程讲解了该芯片的各项功能和使用方法,适合初学者快速入门及进阶学习。 实验1:闪烁灯实验 实验2:按键控制LED灯 实验3:定时器查询方式精确定时 实验4:定时器中断方式精确定时(引入系统时间概念) 实验5:第二次按键控制LED灯 实验6:PC机与单片机串口通信 实验7:串口打印调试 实验8:DIY 4位数码管 实验9-DIY PWM输出 实验10:1602液晶显示技术 实验11:1602液晶数字钟显示 实验12:DS18B20 数字温度计 实验13:红外测试 实验14: 12864 显示实验 实验15: 双板485通信传输温度值