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卡尔曼滤波程序，包含MATLAB用户界面，提供相应的MATLAB源代码。

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简介：
该资源提供卡尔曼滤波程序的MATLAB源代码，并包含一个友好的用户界面，方便Matlab用户进行操作和使用。 这种软件具备便捷的图形化用户接口，能够显著提升卡尔曼滤波算法的开发和调试效率。

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  • 包含MATLAB界面的卡尔曼滤波程序-源代码
    优质
    本作品提供了一个基于MATLAB环境实现的卡尔曼滤波算法的完整源代码及图形用户界面（GUI），便于使用者理解和应用。 卡尔曼滤波程序的MATLAB源代码包含用户界面功能。
     
  • 卡尔曼滤波的应用与原理 MATLAB源程序
    优质
    本项目深入探讨了卡尔曼滤波的基本原理及其在不同领域的应用，并提供详尽的MATLAB源代码以供学习和实践。 卡尔曼滤波原理及应用的MATLAB源程序介绍了如何利用卡尔曼滤波进行数据分析与预测，并提供了相应的代码实现示例。这段描述旨在帮助读者理解卡尔曼滤波的基本概念及其在实际问题中的应用方法，同时通过具体的编程实例来加深对算法的理解和掌握。
     
  • 卡尔曼滤波EKF的MATLAB源程序
    优质
    本资源提供了一套基于MATLAB实现的扩展卡尔曼滤波（EKF）完整代码。适用于状态估计、导航和控制等领域研究与学习，具有很高的实用价值。 EKF卡尔曼滤波的Matlab源程序已经由我测试过，可以正常运行。
     
  • 卡尔曼滤波及自适应卡尔曼滤波的MATLAB实例代码.zip
    优质
    本资源提供卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波算法在MATLAB中的实现代码，包含多个实用示例和注释说明。适合学习状态估计技术的研究者和工程技术人员使用。 卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波的MATLAB例程包含了实现这两种算法的具体代码示例。这些资源有助于学习者理解和应用卡尔曼滤波及其改进版本来解决实际问题。
     
  • MATLAB中的卡尔曼滤波程序
    优质
    本程序展示了如何在MATLAB环境中实现卡尔曼滤波算法。通过简洁明了的代码示例，帮助用户理解和应用这一强大的预测与数据融合技术。 二自由度卡尔曼滤波用于实现X与Y方向两个自由度的滤波。代码使用awgn函数添加高斯白噪声，并通过卡尔曼滤波方法去除噪声，得到向真实值收敛的数据。
     
  • MATLAB仿真：卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波程序
    优质
    本资源提供详细的MATLAB代码示例，用于实现卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法，适用于工程和科研中的状态估计问题。 在我的主页博客上有关于卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的简单仿真的讲解与程序示例，这些仿真均在MATLAB平台上完成，并附有一个文档进行详细解释。
     
  • MATLAB卡尔曼滤波视频报警监控[含GUI界面和MATLAB代码].zip
    优质
    本资源提供基于MATLAB实现的卡尔曼滤波算法应用于视频报警监控系统的设计方案，包含用户图形界面（GUI）及完整源代码。 该课题是基于MATLAB的卡尔曼视频运动目标跟踪系统，配备了一个GUI可视化的人机交互界面。运行程序后点击“运行”按钮即可实时读取视频帧并框出移动物体。用户可以选择在二值图上进行跟踪或直接在原图中进行追踪。由于卡尔曼滤波器具备预测下一帧位置的功能，因此目标物上有两个跟踪框：一个表示当前估计的位置，另一个则用于展示对下一次出现的预测位置。
     
  • MATLAB中的卡尔曼滤波代码
    优质
    本项目提供了一套详细的MATLAB实现方案，用于演示和应用卡尔曼滤波算法。通过实例讲解了如何在MATLAB环境中编写、调试及优化卡尔曼滤波器代码，适用于初学者学习与进阶研究者参考。 运行 kalman_filter.m 文件，并参考 description.docx 和 reference_1.png、reference_2.png 中的内容。滤波器应用于一个从地面以40度角开始运动的物体轨迹上。代码的第一部分生成了这一运动过程，随后添加了一个噪声项来模拟测量中的误差或目标检测识别中的误报。接着应用卡尔曼滤波器，并找到了物体的轨迹和速度。
     
  • 卡尔曼程序与Simulink_估算_卡尔曼滤波Simulink代码_卡尔曼滤波
    优质
    本资源深入探讨了卡尔曼滤波原理及其在Simulink中的应用，提供了详细的卡尔曼滤波器设计教程和实用代码示例，适合研究者和技术爱好者学习。 卡尔曼滤波算法结合画图与Simulink工具的使用是一种非常有效的估计算法。
     
  • 基于MATLAB的卡尔曼滤波程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB实现的卡尔曼滤波算法程序。该程序旨在通过简洁高效的代码帮助用户理解和应用卡尔曼滤波技术于各类信号处理和控制问题中。 卡尔曼滤波在MATLAB中的应用包括三维数据的目标跟踪。这种方法利用了卡尔曼滤波算法的优势来处理和预测目标的运动状态，在多个领域内都有广泛的应用价值。