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基于Matlab的abSIRD: 深度图到随机点自动立体图的转换工具 - matlab开发

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简介:
abSIRD是一款基于MATLAB开发的自动化工具,专为将深度图像转换成随机点立体图而设计。该软件简化了从深度数据生成高质量3D点云的过程,为研究人员和工程师提供了一个强大的分析平台。 此函数将 imageData 解释为高度图,并将其转换为随机点立体图。随机点立体图是一种可以通过适当的方式观看而被感知为三维的图像。使用的算法是 abSIRD,由 Lewey Geselowitz 于 2004 年发布。这是一种快速且简单的就地实现算法。

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客服
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  • MatlababSIRD: - matlab
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    abSIRD是一款基于MATLAB开发的自动化工具,专为将深度图像转换成随机点立体图而设计。该软件简化了从深度数据生成高质量3D点云的过程,为研究人员和工程师提供了一个强大的分析平台。 此函数将 imageData 解释为高度图,并将其转换为随机点立体图。随机点立体图是一种可以通过适当的方式观看而被感知为三维的图像。使用的算法是 abSIRD,由 Lewey Geselowitz 于 2004 年发布。这是一种快速且简单的就地实现算法。
  • -Stereogram MATLAB
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    立体图随机点-Stereogram MATLAB开发 是一个利用MATLAB软件进行立体图像处理和分析的项目。该项目专注于生成和解析随机点立体图形,为用户提供深度感知训练工具或科研应用。通过算法优化,增强用户体验与视觉效果,适用于教育、娱乐及科学研究等多个领域。 立体图:随机点立体图stereogram(A)中的A是一个单色图像,并且需要定义为具有整数值的双精度矩阵。在生成的立体图中,A值为正的部分看起来像是出现在屏幕前方,而负值部分则显得位于屏幕后方。为了获得最佳视觉效果,建议将A的最大范围设定在-15到15之间。该脚本不自动调整数据比例,允许用户自定义每个级别的高度以适应不同的观看需求。 stereogram(A,method)函数可以指定不同的查看方法,默认采用平行眼法,但也可以选择斜视方法来观察立体图效果。随机点立体图(RDS)是一种由Bela Julesz博士提出的技术,在其著作《Cyclopean Perception》中有所描述。这种技术通过展示一对带有随机分布的点图像,实现三维视觉体验。 在生成的立体图中包含垂直白线有助于提高观察者的视线对齐精度,但它们也可以被移除以获得更加流畅的单幅图像效果。
  • 3D像生成:-MATLAB
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    本项目使用MATLAB实现从三维点云数据生成二维图像的技术,适用于计算机视觉和机器学习领域中的多种应用。 使用相机模型和变换矩阵从3D点云创建图像允许设置点大小和不透明度,并将所有点强度信息传输到图像。利用mex文件可以进行高效操作,从而对超过一百万点的点云进行处理。
  • PSBox:用 MATLAB 箱 - MATLAB
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    本文利用MATLAB平台,研究了从深度图像生成点云数据的方法,并深入探讨了点云和深度图之间的相互转换技术。 本代码主要用于实现深度图生成点云并保存为pcd格式。
  • C#3D云与
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    这是一款专为C#编程语言设计的软件工具,专注于处理和分析3D点云及深度图像数据,适用于科研、工程等多个领域。 目前还在完善中,可以方便地查看PLY文件。
  • Python实现3D
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    本项目介绍如何使用Python将深度图像数据转化为三维空间中的点云信息,为机器人视觉和自动驾驶等领域提供技术支持。 深度图转3D点云可以通过Python实现。这种方法利用了计算机视觉库如OpenCV与点云处理库如PCL或open3d来转换图像数据到三维空间中的点集,从而进行进一步的分析或者渲染操作。具体步骤包括读取深度图、根据像素值计算每个位置对应的物理距离,并据此生成相应的XYZ坐标系下的点云数据结构。
  • 2D3D:2D3D-MATLAB
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    本项目利用MATLAB实现从二维图像到三维模型的自动转换技术,旨在为用户提供简便高效的图像处理解决方案。通过创新算法和图形用户界面设计,使得非专业用户也能轻松完成复杂的图像转换任务。 从2D到3D:将2D输入图像转换为3D模型,使用MATLAB 2019b软件。支持的文件格式包括JPEG、JPG、TIF和DICOM。结果形式包括网格和3D点数据。
  • MATLAB——IEEE single精uint32
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    本项目提供了一个高效的工具箱,用于在MATLAB环境中将IEEE单精度浮点数值精确地转换为uint32类型。通过优化算法确保了数据转换过程中的准确性和效率,适用于各类科学计算和工程应用需求。 标题“MATLAB开发-IEEE单精度浮点数与uint32转换器”指的是在MATLAB环境中设计并实现了一个工具,能够将IEEE单精度浮点数(Single-Precision Floating-Point)与其等效的无符号32位整数(uint32)进行相互转换。这种转换在数字信号处理、计算机图形学和数据存储等领域具有广泛应用。 文中提到“基于C语言S函数块实现双向转换单精度浮点<=>uint32”,意味着这个工具通过MATLAB C编译器(MEX文件)创建的S函数模块来完成单精度浮点数与uint32之间的转换。该功能包括从单精度浮点数到无符号整数的正向转换,以及相反方向上的逆过程。 根据IEEE 754标准,一个单精度浮点数占用了32位,并被分为三个部分:1个符号位、8个指数位和23个尾数位。其中,符号位表示数值的正负号;指数位置于中间,它以偏移形式存储实际的指数值;而最右侧的是用于精确度计算的小数部分。 无符号32位整数(uint32)的范围是从0到4,294,967,295。将单精度浮点数值转换为uint32通常包括以下步骤: 1. 解析出浮点数字中的符号、指数和尾数。 2. 将指数值从偏移形式转回实际值。 3. 将小数部分从小数格式变为整数表示。 4. 组合这些元素形成一个无符号的32位整数值。 反向转换,即uint32到单精度浮点的过程,则包括: 1. 分离出输入整数中的各个组成部分(符号、指数和尾数)。 2. 将指数值从实际形式转回偏移表示。 3. 从小数字格式恢复小数部分的精确度。 4. 这些组件重新组合以形成一个单精度浮点数值。 在MATLAB中,通过S函数模块来实现这种转换,能够利用MATLAB强大的数学计算能力以及C语言的高效执行速度。MEX文件使得MATLAB可以直接调用C代码,从而加快了这些转换过程的速度,在处理大量数据时尤其明显。 提到的“ieee_float_2_uint32_and_back.mdl”可能是该工具在Simulink环境中的模型表示形式,它展示了如何使用S函数模块来执行这种相互转换。而“license.txt”则可能包含软件使用的授权信息和条款说明。 综上所述,这个项目涵盖了MATLAB与C语言编程、IEEE 754浮点数的表示方法以及无符号整型操作等内容,并且还涉及到了在MATLAB中如何使用S函数模块来实现高效的数据转换过程。这对于深入理解不同数据类型之间的相互关系和优化计算性能具有重要意义。
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