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Deep-QLearning-Agent用于交通信号控制。

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简介:
为了实现交通信号控制,一种基于深度Q学习的强化学习代理构建了一个框架,旨在通过在交叉路口选择最优的交通信号灯相位来最大化交通流量效率。我将该代理上传至此处,希望能为那些探索利用SUMO进行深度强化学习的人士提供一个良好的起点。 此代码片段来源于我的硕士论文,并代表了我论文中所使用的代码的一个精简版本。 我衷心希望您能发现此存储库对您的项目有所裨益。 遵循这些说明将帮助您获取在本地计算机上运行项目的完整副本。我认为以下步骤是实现算法的最为直接和高效的方法。 强烈建议您使用配备NVIDIA GPU的计算机环境。 请下载并安装Anaconda,随后安装SUMO。 务必按照提供的简要指南正确地安装tensorflow-gpu,以避免任何潜在的问题。 总而言之,该指南会指导您打开Anaconda Prompt或任何终端,并输入相应的命令:conda create --name tf_gpuac

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客服
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  • VHDL的
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    本项目采用VHDL语言设计了一种高效的交通信号控制系统,通过优化算法提高了道路通行效率和安全性。 为了便于查找并调试仿真,需要将该路径中的中文文件名改为纯英文。
  • FPGA的
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    本项目设计了一种基于FPGA技术的智能交通信号控制系统,旨在优化城市道路交叉口的车辆和行人流量管理。通过实时数据分析与模式识别,该系统能够动态调整各方向绿灯时长,显著提升路口通行效率及交通安全水平。 设计任务(一)包括一个主干道与支干道路口的十字交叉路口的设计。其中主干道为东西向而支干道则为南北方向设置。为了确保车辆的安全且高效通行,在每个入口处设置了红、绿、黄三种颜色的信号灯。 要求如下: 1. 主干道和支干道交替放行,当主干道路口显示绿色时,支干道路口应呈现红色;反之亦然。具体而言,每次主干道允许通过55秒后转换为黄色过渡状态持续5秒钟然后变为红色直至下一次循环开始前保持20秒不变。而支干道则在绿灯亮起后的每个周期内通行时间为25秒。 2. 系统应能实现正常倒计时功能,即每当信号灯变化之前都会有一个数字显示其剩余时间。 3. 设备需具备整体清零的功能:当系统启动或特定条件下需要重新开始工作流程时, 计数器将从初始状态重置,并且相应指示灯亮起以示准备就绪。 4. 特殊情况下,例如紧急车辆接近、电力故障等情况发生时,东西南北四个路口均应显示红色信号灯。 Verilog HDL作为一种标准的硬件描述语言在电路设计中被广泛应用。这种编程方式支持多种工具如验证仿真、时间序列分析及综合等操作,并且可以应用于各种不同的器件上实现相同的逻辑功能。 由于可编程设备能够通过软件来改变其物理结构和工作模式,它为数字系统的构建提供了极大的灵活性。 本段落利用Verilog HDL编写了一个交通信号控制系统的设计方案。该系统中主干道的灯依次显示绿黄红三种颜色变化,而支干道路口则按红绿黄顺序进行切换。 设计过程中采用自顶向下方法将电路分为div(包括div1和div2)、counter、controller、Fenwei(包含Fenwei1与Fenwei2)以及demx模块等几个部分,并对每个组件进行了单独开发。通过QuartusII6.0软件中的仿真工具,验证了各个独立单元的功能正确性。 随后将所有组成部分整合成一个完整的系统并再次进行整体功能测试以确保无误。 最终使用QuartusII6.0的下载程序把设计好的代码上传至Altera公司的FPGA芯片EP1C3T144C8上,实际运行结果表明该交通灯控制系统工作正常且符合预期的设计要求。
  • 叉路口的
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    本研究探讨了在复杂道路网络中优化交通信号控制系统的方法,旨在提高交叉路口的通行效率和交通安全。通过分析车辆流量数据,提出了一种自适应调整信号灯时序的新算法,以缓解高峰期拥堵问题,并减少环境污染。该方法结合机器学习技术预测未来交通状况,为城市智能交通系统的发展提供了新的思路和技术支持。 本代码设计用于十字路口的交通灯系统,使用Quartus II软件进行开发。该系统的功能是通过DE2实验板上的LED发光二极管显示车辆通行的方向(东西方向一组、南北方向一组),并通过数码管显示每个方向剩余的时间。 具体工作顺序如下:首先,东西方向红灯亮45秒;接着,南北方向绿灯延迟2秒后开始亮36秒,随后黄灯亮起持续5秒钟。然后,南北方向变为红灯并保持45秒;之后,东西方向的绿灯在先点亮2秒后再亮40秒,并且同样地,在该阶段结束后黄灯会亮起5秒钟。整个过程将按照上述顺序循环进行。 此外,系统还具备应急处理功能:当发生紧急事件时(如十字路口出现严重的交通事故),可以强制某个或两个方向的交通信号保持红灯状态或者绿灯状态;同时在特定情况下,允许所有方向均显示为红灯以禁止车辆通行。在这种特殊状况下,东西和南北两个方向将分别通过各自的两位数码管来实时展示其当前亮灯的时间信息。
  • 装置.rar
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    本资源为交通信号控制装置相关设计文档与技术资料集合,涵盖信号灯控制系统架构、硬件配置及软件编程等详细信息。适合交通工程专业人员参考学习。 使用Multisim软件仿真交通信号灯控制器,运用数字电子技术和模拟电子技术知识,并采用多块芯片进行设计。项目包含PDF文件和源代码文件。
  • 器.docx
    优质
    本文档介绍了一种智能交通信号灯控制系统的设计与实现,通过优化信号灯时序提高道路通行效率和交通安全。 学校计划在校园内繁忙的学术路(A)与文化路(C)交叉口安装交通信号灯,并为每条道路配备一组红黄绿三色灯来管理车辆及行人通行。此外,还在两条道路上分别设置了传感器TA和TC,当有人员经过时输出1,否则输出0。采用VHDL语言设计一个有限状态机控制器Controller以实现以下功能: 1. 按下复位键RST后,学术路上的绿灯亮起而文化路则是红灯。 2. 控制器每间隔5秒检查一次学术道路传感器TA的状态变化情况。 3. 如果检测到有人员在学术道路上,则交通信号不变;若无行人经过,则该路段黄灯闪烁持续五秒钟随后转为红灯,与此同时文化路上的绿灯亮起以允许通行。 4. 在此状态下每隔5秒再次检查文化路是否有人。如果有则继续维持绿灯状态以便让行者通过;如果无人,则当前道路切换到黄色警示信号并保持该模式五秒钟之后变回红色停止标志,并使学术道路上重新点亮绿色指示,恢复交通流量。 5. 整个控制过程以周期为5秒的时钟信号作为基本单位进行运作。
  • 8086系统
    优质
    8086交通信号控制系统是一款基于Intel 8086微处理器设计的智能交通管理工具,旨在优化城市道路的车辆通行效率与安全性。该系统通过精确计算各路口车流量,并实时调整红绿灯时长,有效缓解交通拥堵问题,提升道路使用率及行车流畅度。 通过汇编语言制作的交通灯系统包括程序和电路图等内容。
  • 器.ms10
    优质
    交通信号灯控制器MS10是一款智能化的城市交通管理设备,通过优化信号灯控制策略来提升道路通行效率和交通安全。 交通灯控制器设计主要基于纯数电知识。对于主干道与次干道的交通灯控制逻辑,需要详细考虑如何实现不同道路之间的协调工作以及各自的红绿黄三色灯光切换模式。此设计旨在提高交叉路口车辆通行效率和安全性,通过精确的时间管理和信号同步来优化整体交通流量分配。
  • VHDL的器.zip
    优质
    本项目为基于VHDL语言编写的交通信号控制系统设计。通过模拟真实道路环境,优化了交通流量管理,提高了路口通行效率和安全性。 该设计的功能包括: 1. 显示十字路口东西、南北两个方向的红绿灯状态。 2. 实现正常的倒计时功能(使用两组数码管分别显示东西向和南北向的时间,其中红灯35秒、绿灯50秒、黄灯5秒)。 3. 支持特殊模式:按下S1键后进入特殊模式,在此状态下到计时的两组数码管闪烁;同时停止计数但保留原有状态,并且东西方向和南北方向均显示为红灯。当解除特殊状态之后,可以继续从之前的状态进行倒计时。 4. 提供总体清零功能。 开发环境:Quartus II 9.0
  • Ewb的系統
    优质
    本系统利用EWB平台设计实现了一套高效的交通信号控制系统,通过优化信号灯切换逻辑,有效缓解了道路拥堵问题,提升了城市交通运行效率。 此系统为Ewb软件下的一个交通灯信号控制系统。
  • LabVIEW的系统
    优质
    本系统基于LabVIEW开发,旨在实现高效、智能的交通信号控制。通过集成传感器数据和优化算法,提升道路通行效率及安全性,减少拥堵与污染。 基于LabVIEW的交通信号灯课设主要涉及利用LabVIEW软件平台设计一个模拟城市交叉路口的交通信号控制系统。该系统能够实现红绿黄三种颜色灯光的切换,并根据设定的时间参数来控制不同方向车辆及行人过马路的安全通行时间,同时可以设置紧急情况下的特殊处理机制。通过这个项目的学习和实践,学生不仅能够掌握LabVIEW编程的基本技能,还能深入了解智能交通系统的实际应用与设计思路。