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西安交通大学的飞行控制系统作业二,包含MATLAB程序。

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简介:
考虑一架飞机在高度H=15.25米,速度V=76.25米/秒的初始状态下,首先需要确定状态矩阵。随后,需要求出该状态矩阵的特征方程的根,并以此计算出对应的传递函数。接着,为了分析系统的性能,需要绘制出频率特性图。最后,针对升降舵采用脉冲偏转的控制方式,分析并绘制出各个状态变量的响应曲线。

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客服
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  • 西邮电数字电路课设计——
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    《西安邮电大学数字电路课程设计——交通灯控制系统》是该校电子工程学院为本科生开设的一门实践教学环节,旨在通过设计与实现一个模拟城市交叉路口的交通信号控制项目,帮助学生深入理解并应用数字逻辑、时序电路及微处理器等知识。本课程要求学生独立完成从需求分析到硬件调试全过程,不仅增强其动手能力,还能培养团队合作精神和创新思维。 压缩包内包含适用于Multisim12.0的可运行仿真电路文件,以及实验报告和各类分析器件使用的指导文件。
  • 西云计算与并技术第
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    本作业为《西南交通大学云计算与并行技术》课程第二周任务,涵盖云计算基础理论及并行计算应用实践,旨在提升学生对分布式系统和云平台的理解。 在虚拟环境搭建开源大数据处理平台Hadoop 3.0的实验任务包括以下内容: **一、前置准备** 确保Java环境已安装并配置好: 1. 使用`sudo apt install openjdk-8-jdk`命令安装Java。 2. 验证Java是否成功安装,使用`java -version`命令。 3. 设置JAVA_HOME环境变量,在`.bashrc`文件中添加指向Java安装路径的设置,并执行 `source ~/.bashrc`使更改生效。 为了方便远程管理,需要安装SSH并配置免密登录: 1. 使用`sudo apt install openssh-server`命令安装SSH服务。 2. 启动SSH服务使用`sudo service ssh start`命令,并用`sudo systemctl enable ssh`设置为开机启动。 3. 生成SSH密钥对,使用 `ssh-keygen` 命令并将公钥添加到 `authorized_keys` 文件中实现免密登录。 **二、Hadoop安装配置** **实验一:单机版Hadoop** 1. 将下载的Hadoop 3.0压缩包解压至 `/usr/local` 目录下。 2. 配置伪分布式模式,修改以下三个核心文件: - `core-site.xml`: 设置`hadoop.tmp.dir`为本地临时目录,设置`fs.defaultFS`指向本机NameNode(如 `hdfs://localhost:9000`)。 ```xml hadoop.tmp.dir /usr/local/hadoop/tmp fs.defaultFS hdfs://localhost:9000 ``` - `hdfs-site.xml`: 设置`dfs.replication`为1,设置NameNode和DataNode的数据存储位置。 ```xml dfs.replication 1 dfs.namenode.name.dir /usr/local/hadoop/tmp/dfs/name dfs.datanode.data.dir /usr/local/hadoop/tmp/dfs/data ``` - `hadoop-env.sh`: 修改JAVA_HOME路径,并设置相关用户环境变量。 ```bash #取消第37行JAVA_HOME注释 JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64 #在末尾添加 export HDFS_NAMENODE_USER=hadoop export HDFS_DATANODE_USER=hadoop export HDFS_SECONDARYNAMENODE_USER=hadoop export YARN_RESOURCEMANAGER_USER=hadoop export YARN_NODEMANAGER_USER=hadoop ``` 3. 执行`.bin/hadoop namenode -format`命令格式化NameNode。 **三、HDFS实验** 学生需掌握使用Shell命令和Java API进行HDFS的基本操作,包括: - Shell命令:如 `hadoop fs -ls`, `-put`, `-get`, `-rm` 等。 - Java接口访问:编写Java程序,利用FileSystem类的 `create()` 和 `open()` 方法等。 **四、MapReduce安装配置实验** 学生需要完成以下步骤来了解和配置MapReduce: 1. 编写Mapper和Reducer类实现业务逻辑。 2. 创建Job配置文件指定输入输出路径以及使用的Mapper和Reducer类。 3. 提交作业到JobTracker,等待任务执行完毕。 通过这个实验,学生不仅能够熟悉Hadoop的安装与配置流程,还能深入理解其核心组件——HDFS和MapReduce。这为后续的大数据处理分析奠定了基础,并提供了交通物流等领域大数据技术的实际应用平台。
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    《西安交通大学自动控制原理课件》是西安交通大学自动化专业教学资源之一,涵盖经典与现代控制理论基础,适用于本科生及研究生学习和研究。 这是西安交大自动控制原理课件,适合考研的同学下载使用。