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AUTOSAR与Linux -- 单芯片方案 -- 通过Hypervisor实现ECU原型开发

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简介:
本项目探讨在单芯片硬件平台上利用AUTOSAR和Linux系统结合Hypervisor技术进行汽车电子控制单元(ECU)原型设计,旨在优化嵌入式系统的性能与兼容性。 现代汽车系统中的电气和电子(EE)组件数量迅速增加,导致车载系统的复杂性大幅提升。这些系统包括超过50个电子控制单元(ECU),它们通过多种通信网络相互连接,并运行着数百万行代码以实现各种功能。经典设计的电子控制单元负责执行车辆的安全、舒适性和便利等功能,具有高实时性和高可靠性的特点。

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客服
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  • AUTOSARLinux -- -- HypervisorECU
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    本项目探讨在单芯片硬件平台上利用AUTOSAR和Linux系统结合Hypervisor技术进行汽车电子控制单元(ECU)原型设计,旨在优化嵌入式系统的性能与兼容性。 现代汽车系统中的电气和电子(EE)组件数量迅速增加,导致车载系统的复杂性大幅提升。这些系统包括超过50个电子控制单元(ECU),它们通过多种通信网络相互连接,并运行着数百万行代码以实现各种功能。经典设计的电子控制单元负责执行车辆的安全、舒适性和便利等功能,具有高实时性和高可靠性的特点。
  • AUTOSAR ECU MCAL论文.pdf
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    本文探讨了在汽车电子控制单元(ECU)中使用AUTOSAR标准进行微控制器抽象层(MCAL)开发的方法和技术,旨在提高软件可移植性和模块化。 《AUTOSAR MCAL的原理与实践》这本书非常出色,堪称论文写作典范。原本想找关于 AUTOSAR MCAL 的相关资料;但发现这篇论文更为实用。
  • Hi3531ASDK
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    简介:Hi3531A芯片SDK开发包提供了一套全面的软件工具和文档支持,旨在简化基于Hi3531A芯片的应用程序开发流程,加速产品上市时间。 海思Hi3531A芯片SDK开发包分享下载,包括Hi3531A芯片全套开发资料,版本为V100R001C01SPC001。
  • 基于AUTOSAR的跨ECU平台MCAL研究
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    本研究聚焦于AUTOSAR架构下的多ECU单元MCAL层开发,探索其标准化接口及模块化设计对汽车电子系统集成与互操作性的提升作用。 基于 AUTOSAR 标准的跨 ECU 平台微控制器抽象层 (MCAL) 开发。
  • 海思Hi3531DSDK
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    简介:本方案提供基于海思Hi3531D芯片的SDK开发包,助力开发者高效实现视频监控、智能分析等功能,适用于多种安防及物联网应用。 海思Hi3531D芯片SDK开发包分享下载,提供Hi3531D芯片全套开发资料,版本为V100R001C02SPC040。
  • JavaScript对象继承的详细法解析
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    本篇文章深入解析了使用JavaScript中的原型和原型链来实现对象间继承的方法,帮助开发者更好地理解和运用这一关键技术。 本段落主要介绍了JavaScript使用原型和原型链实现对象继承的方法,并简述了JavaScript中的原型与原型链原理。结合实例详细分析了常见的几种对象继承技巧。 在JavaScript中,每个函数都有一个内置属性`prototype`,它关联了一个包含可共享的属性和方法的对象。通过这些属性间的引用关系形成了一条称为“原型链”的链条,使子类能够访问到父类的方法或属性。 利用非标准但大部分现代浏览器支持的`__proto__` 属性以及 `Object.getPrototypeOf()` 方法可以获取对象的原型;而函数的 `prototype` 属性用于设置或获取该函数作为构造器时所创建的对象的原型。 **基本继承模式** 在这一模式下,子类直接将自身原型设为父类的一个实例。实现如下: ```javascript function FatherClass() { this.type = father; } FatherClass.prototype.getTyep = function() { console.log(this.type); } FatherClass.prototype.obj = {age: 35}; function ChildClass() { this.type = child; } ChildClass.prototype.getType = function() { console.log(this.type); } var father = new FatherClass(); father.getTyep(); // 输出 father var child = new ChildClass(); child.getType(); // 输出 child ``` 然而,这种方式存在一个问题:子类会继承父类的所有实例属性,并且这些属性不会被初始化。如果需要根据不同的子类实例来调整父类的实例属性值,则这种模式是不可行的。 **借用构造函数** 为了解决上述问题,可以使用`apply()`或`call()`方法在子类构造器中调用父类构造器,以确保每个子类都有独立且初始化过的属性: ```javascript function Parent(name) { this.name = name || parent; } Parent.prototype.getName = function() { return this.name; } function Child(name) { Parent.apply(this, arguments); } Child.prototype = Object.create(Parent.prototype); var parent = new Parent(myParent); var child = new Child(myChild); console.log(parent.getName()); // 输出 myParent console.log(child.getName()); // 输出 myChild ``` 这种方法确保了子类能够继承父类的实例方法,但修改子类原型仍然会影响父类。 **临时构造函数模式(圣杯模式)** 为解决上述问题,可以创建一个中间构造器来实现对父级原型的引用: ```javascript function Parent(name) { this.name = name || parent; } Parent.prototype.getName = function() { return this.name; } function Child(name) { Parent.apply(this, arguments); } var F = function() {}; F.prototype = Parent.prototype; Child.prototype = new F(); Child.prototype.constructor = Child; var parent = new Parent(myParent); var child = new Child(myChild); console.log(parent.getName()); // 输出 myParent console.log(child.getName()); // 输出 myChild ``` 这种模式避免了直接将父类原型赋值给子类,从而解决了共享原型的问题。 以上三种方法都是JavaScript中实现对象继承的常见方式。在实际开发过程中,还可以使用ES6引入的`class`语法糖来优化代码管理与维护过程,而底层机制依旧基于原型和原型链技术。
  • KSZ8895交换机文档,已测试
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    本开发文档详述了KSZ8895交换机芯片的各项功能和应用,并提供了详细的编程指南与实例。该文档经过严格测试验证,确保内容准确可靠。 KSZ8895交换机芯片可通过STM32F437芯片的MII接口进行通信,并使用SPI配置寄存器设置模式。此外,也可以通过纯硬件方式配置CONFIG0和CONFIG1寄存器来完成设置。经过测试,在一个五口交换机中以100Mbps的速度运行正常。
  • ADI DDS.pdf
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    本PDF文档详细介绍了ADI公司的DDS(直接数字频率合成)芯片系列,并提供了全面的选择指南和应用建议。适合工程师和技术人员参考使用。 随着微电子技术的快速发展,高性能DDS产品不断涌现,主要来自AD、Qualcomm、Sciteg和Stanford等公司。其中,Qualcomm推出了包括Q2220、Q2230、 Q2334、 Q2240和Q2368在内的多个系列,特别值得一提的是Q2368具有130MHz的时钟频率以及分辨率为0.03Hz的特点。美国AD公司也相继推出了他们的DDS系列产品:包括AD59* 系列(如AD983*系列)、 AD9850、 AD9851,可以实现线性调频的AD9852和两路正交输出的AD9854;面向测试与测量设备、无线基站以及安全通信设备等应用的AD9912;低功耗且低成本的AD9913;还有具有多种功能(如低功耗,时钟速率可达400MHz、集成的14位DAC、片上RAM、相位补偿和幅度控制)的AD995*系列。该系列包括AD9951、带高速比较器的AD9952、允许非线性相频扫描的带有内部存储器功能的AD9953;具有内置高速比较器、RAM以及自动线性频率扫描能力的AD9954,双通道直接数字合成器件AD9958和四路DDS器件AD9959。此外,还有以DDS为核心技术的QPSK调制器(如AD9853)、数字上变频器(如AD9856和AD9857)。由于其较高的性能价格比,这些产品已在市场上得到了广泛应用。
  • 机控制GSM模块机自动送短信
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    本项目利用单片机与GSM模块结合,设计了一种能够实现设备开机后自动向预设号码发送短信的功能系统。 给单片机和GSM模块上电后即可进行发送短信的操作。
  • USB转PS2资料-硬件必备指南
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    本资料为硬件开发者提供详尽的USB转PS2接口转换方案与芯片选择指导,涵盖多种应用需求和设计考量。 USB转PS2技术能够将传统的PS/2接口与现代的USB接口进行转换,使得旧式的PS/2设备(如键盘和鼠标)可以在只配备USB接口的计算机上使用。这份资料包涵盖了关于USB转PS2芯片的选择及硬件设计方面的详细信息,对于硬件工程师来说非常有参考价值。 一、USB转PS2芯片选型 在实现USB转PS2的过程中,选择合适的转换芯片非常重要。以下是一些常见的选项: 1. Prolific PL2303:这款广泛应用的USB到串行接口转换芯片也可以通过编程来实现USB到PS/2的转换。 2. FTDI FT232RL:FTDI公司的一款USB到UART桥接器,同样可以通过定制固件支持USB转PS/2的功能。 3. Cypress CY7C68013A:这是Cypress公司的EZ-USB FX2LP芯片,它具有高度的灵活性和丰富的GPIO资源,可以方便地实现USB到PS/2的转换,并适用于各种复杂的硬件设计需求。 4. ASIX AX88772B:这款支持USB 2.0全速功能的芯片集成了USB到以太网和USB到PS/2的功能,适合多接口集成的应用场景。 这些芯片各有特点,在选择时需根据实际需要考虑性能、价格、功耗及兼容性等因素。 二、硬件设计 1. 接口连接:USB转PS2转换器的硬件设计主要包括USB接口与PS/2接口之间的物理连接。通常,USB遵循的是USB 2.0规范,而PS/2则包括键盘和鼠标两个独立的6针微型DIN接口。在进行设计时需要确保信号线正确地连接。 2. 芯片电源管理:转换芯片一般使用+5V电压供电,并且可以通过USB接口获取所需的电力供应。为了降低功耗并保护设备,可以加入过压保护和低电压检测等电源管理电路。 3. 逻辑电平转换:由于USB与PS/2接口的逻辑电平不同(通常USB采用TTL电平而PS/2使用5V CMOS电平),因此设计中需要添加相应的电平转换电路以确保信号在不同的接口间能够正确传输。 4. 固件编程:为了使芯片可以识别并处理来自PS/2设备的信号,必须对其进行固件编程。这可能涉及到对内部寄存器配置以及编写USB协议和PS/2协议驱动程序等工作内容。 5. PCB布局:合理的PCB设计能够提高转换器的工作稳定性。需要注意的是,在布线时应遵循一定的规则以减少干扰与反射现象,并确保有足够的地平面为良好的电磁屏蔽提供支持。 综上所述,实现USB转PS2解决方案需要考虑芯片选型和硬件设计等多方面因素。通过选择合适的转换芯片并进行合理的硬件布局,可以使得USB接口能够顺利连接到旧的PS/2设备上,在现代计算机中继续使用这些设备。这份资料将帮助工程师们深入了解这一技术,并有助于他们开发出高效可靠的USB转PS/2转换器产品。