Advertisement

利用PID控制的循迹小车。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
利用AT89C52单片机作为控制系统的关键组件，并结合PID速度控制算法，成功开发了一款简化的智能避障与自主寻迹识别的小型移动机器人。该机器人具备在黑色引导线上的直线行驶以及适应不同曲率弯道的自动行驶能力。通过机器人搭载的红外传感器，能够实时感知黑色轨迹线和潜在障碍物，并将这些信息以信号的形式传递给单片机进行处理。 从而实现小车在前进、后退、左转和右转等方面的灵活操控。 在避障方面，则采取了红外避障技术与触须避障技术的综合应用策略，显著提升了小车的整体避障效率和性能表现。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于PID控制的智能循迹小车
    优质
    本项目设计了一款基于PID算法进行精准控制的智能循迹小车。通过精确调整参数，该小车能自动跟随预设路径行驶，广泛应用于教学及自动化领域。 本项目以AT89C52单片机为核心控制器，结合PID速度控制算法设计了一辆具备智能避障和自主寻迹功能的简易小车。该小车能够沿着黑色引导线进行直线行驶及自动适应不同曲率弯道的功能。通过红外传感器检测黑色轨迹与障碍物，并将信号实时传输给单片机，实现车辆前进、后退、左转、右转等操作。在避障方面，采用了红外避障和触须避障相结合的方式，显著提升了小车的避障性能。
     
  • 51单片机循迹小车PID控制算法.zip
    优质
    该资源提供了一个基于51单片机的循迹小车设计实例，重点讲解了如何使用PID控制算法优化小车在黑线上行驶时的速度和稳定性。适合初学者学习实践。 51单片机循迹小车PID算法.zip包含了使用PID控制算法实现的51单片机循迹小车的相关资料。
     
  • 红外PID循迹模块的双向循迹小车
    优质
    这款红外PID循迹模块驱动的小车能够精准地在设定路线上行驶，并具备灵活的双向行进功能，适用于多种自动导航应用场景。 本程序是为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组设计的双向循迹小车程序。通过PID循迹算法使小车能够更快速且稳定地沿着固定轨迹行驶，前后各安装一个循迹模块以实现双向循迹功能，从而避免了转弯时所需的时间。由于在进行双向循迹的过程中，速度越快稳定性就越差，因此本程序设置了三级调速模式，用户可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度。现将此程序开源，欢迎自行下载使用（下载无需积分）。
     
  • 树莓派4B视觉智能循迹小车PID控制
    优质
    本项目基于树莓派4B开发板与摄像头模块，构建了一款具有视觉识别功能的智能循迹小车，并采用PID算法实现精准路径跟踪。 树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
     
  • 基于STM32的CCD智能寻迹小车PID控制源代码.zip_CCD寻迹小车_pid循迹_stm32 寻迹 控制算法
    优质
    本资源提供了一套基于STM32微控制器的CCD智能寻迹小车PID控制源代码，适用于开发具有自动循迹功能的小车项目。包含详细注释和文档，方便学习与应用PID控制算法实现精确路径跟踪。 这是基于STM32单片机的CCD传感器循迹小车的源代码压缩包，压缩包内的程序完整且算法优化良好，在比赛中获得过二等奖。该系统能够快速识别轨迹，并在直道加速、弯道减速时表现出色。采用PID调速技术，通过CCD传感器获取跑道图像信息，STM32单片机进行图像分析处理（如二值化等），根据处理结果控制电机的加速度和舵机的角度。此代码可供参考学习使用。
     
  • 单片机控制的循迹小车
    优质
    本项目设计并实现了一辆基于单片机技术的循迹小车，能够自动识别和跟踪预设路径行驶。通过传感器检测黑线，采用编程算法精准控制方向与速度，适用于教学、竞赛及科研领域。 循迹小车是一种基于单片机控制的智能车辆模型，其主要任务是在设定路径上自动行驶，并通过识别地面上黑白线或磁条来保持在路径中央。在这个项目中，我们关注的重点是51系列单片机的应用，这是一种广泛应用且性价比高的微控制器。 51单片机是由Intel公司推出的8位微处理器，核心为8051内核，拥有4KB的ROM用于存储程序、128B的RAM用于数据处理以及几个定时器计数器和多个IO端口。这些特性使得51单片机在众多嵌入式应用中成为首选。在循迹小车的设计中，51单片机作为控制核心，负责接收传感器输入的数据并根据这些信息调整电机转速以保持车辆方向。 循迹小车通常采用红外反射或光电耦合器等一组传感器来检测路径上的黑白线。当传感器感应到黑色线条时，反射光较弱；而感应到白色线条时，反射光较强。单片机会依据接收到的信号强度判断小车相对于路径的位置，并通过PID算法或其他控制策略调整电机转速以确保车辆保持在路径中心。 项目资料可能包括： 1. **程序代码**：实现循迹功能的核心部分，由C语言或汇编语言编写。 2. **芯片文档**：详细说明51单片机的规格、引脚定义和操作指令集等信息。 3. **硬件设计图**：电路原理图及PCB布局图展示如何连接各个组件如单片机、传感器以及电机驱动模块。 4. **用户手册或教程**：提供组装与调试小车步骤，帮助初学者理解项目流程。 通过学习这个循迹小车的项目，你将深入了解51单片机编程技巧和基本数据处理及电机控制技术，并学会如何应用PID算法进行实时控制系统设计。此外，这还将提升你的硬件设计能力和实践技能，为未来从事更复杂的嵌入式系统开发打下坚实基础。
     
  • STM32 PID循迹小车项目.rar
    优质
    本项目为基于STM32微控制器的PID循迹小车开发资料，包括硬件设计、软件编程及PID算法实现等内容。 通过输出模拟量的红外循迹模块，结合舵机方向PID控制和后轮差速PID控制，实现了任意曲率赛道上的精准循迹，并且采用了多级PID闭环控制系统。
     
  • 红外循迹小车_STM32小车_红外循迹小车_STM32循迹
    优质
    本项目是一款基于STM32微控制器的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定轨道上行驶。适用于教育和机器人竞赛。 编写一个用于红外循迹小车的执行程序，在工作环境中使用STM32开发板进行编程实现。
     
  • PID循迹小车可拐直角弯
    优质
    这是一款能够沿黑线轨迹行驶并准确拐直角弯道的PID循迹小车。通过精确控制实现高效导航，适用于教育和竞赛场合。 本段落介绍了一种基于增量式PID算法的编码器脉冲采集方法，并使用了五路循迹模块进行路径追踪。这是该主题下的首次发布，请大家指正。
     
  • 基于msp430g2553的循迹小车控制程序
    优质
    本项目设计并实现了基于MSP430G2553微控制器的循迹小车控制系统。该系统能够自动识别黑线，精准导航行进路线，适用于各类机器人竞赛和自动化应用场景。 void xunji(); void kong_zhi(uchar a0, uchar a1, uchar a2, uchar a3); unsigned int buf = 0; // 延时子函数 void delay(unsigned int i) { unsigned int j,k; for(j=0; j