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Qt坐标系详解

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简介:
《Qt坐标系详解》深入剖析了Qt框架下的二维图形与界面设计中的坐标系统,涵盖视口、窗口及场景坐标转换等核心概念,帮助开发者精准控制用户界面元素的位置和布局。 关于Qt 2D绘图的资料非常详尽,涵盖了坐标机制等内容。

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  • Qt
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    《Qt坐标系详解》深入剖析了Qt框架下的二维图形与界面设计中的坐标系统,涵盖视口、窗口及场景坐标转换等核心概念,帮助开发者精准控制用户界面元素的位置和布局。 关于Qt 2D绘图的资料非常详尽,涵盖了坐标机制等内容。
  • ABB机器人
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    本手册深入解析ABB机器人的坐标系统,涵盖基座标、工具座标及工件座标的定义与应用,旨在帮助读者掌握机器人编程与操作的核心技能。 关于ABB工业机器人的各种坐标系的基础介绍包括大地坐标系、工具坐标系以及工件坐标系等内容。这些坐标系统是理解和操作机器人程序的关键组成部分。 - 大地坐标系:这是最基础的参考框架,通常与工厂地面保持平行关系。 - 工具坐标系:它定义了末端执行器的位置和方向,并且可以根据具体应用进行调整以提高编程效率或简化复杂的任务指令。 - 工件坐标系:用来确定工件在工作台上的位置。通过设置该坐标系统可以更容易地将机器人动作与加工对象对齐,减少定位误差。 以上是关于ABB工业机器人的基础坐标系统的概述介绍。
  • Qt中的转换(绘制逻辑
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    本篇教程讲解在Qt中实现从屏幕坐标到自定义逻辑坐标系的转换方法,并介绍如何在此过程中进行图形绘制。 本资源介绍的是Qt绘图基础中的世界坐标系转换为逻辑坐标系的方法。在该例子中,世界坐标系的原点位于视图左上角,通过进行世界坐标的转换操作后可以将新的坐标原点定位到视图中央,并且Y轴朝向上方而X轴向右延伸。接着绘制了相应的坐标轴,在基于逻辑坐标系下的绘图过程中可以选择性地取消物理与逻辑坐标之间的转换关系函数以对比两种不同系统中的图形表示效果。 重写的PainterEvent函数如下: ```cpp void QtPixPainter::paintEvent(QPaintEvent* event){ QPainter painter(this); // 启用反走样功能提高图像质量 painter.setRenderHint(QPainter::Antialiasing, true); // 物理坐标系与逻辑坐标系的转换,如果不进行该操作,则下面的所有绘图都将基于世界坐标系统来完成。 setWorldTransform(painter); // 绘制矩形、多边形等示例图形,在应用了上述变换之后这些绘制均在逻辑坐标体系内执行 drawRectScale(painter); // 可选择性地实现其他绘图功能,如比例缩放和旋转效果。 } ``` 将世界坐标的原点(位于视图左上角)转换为新的逻辑坐标系中的位置的函数如下: ```cpp QPointF QtPixPainter::mapToScene(const QPointF& point){ QTransform transMatrix = _transform.inverted(); //翻转当前变换矩阵以实现逆向映射。 return transMatrix.map(point); } ``` 此方法将给定坐标点(point)根据转换后的逻辑坐标系进行重新定位。 此外,还提供了一个函数用于在鼠标移动事件中返回并展示鼠标的当前位置: ```cpp void QtPixPainter::mouseMoveEvent(QMouseEvent* event){ QString msg; QPointF mouse_po = mapToScene(event->pos()); double x = mouse_po.x(); double y = mouse_po.y(); m_mouse_lable->setText(( + QString::number(x) + , + QString::number(y) + )); } ``` 该函数通过调用`mapToScene()`来获取当前鼠标位置的坐标,并以标签形式展示。
  • 地理与大地的区别和联.doc
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    本文档深入探讨了地理坐标系与大地坐标系之间的区别及关联,旨在帮助读者理解两者在定义、应用范围以及转换方法上的差异。 ### 深入理解地理坐标系与大地坐标系 #### 一、地理坐标系 地理坐标系是一种球面坐标系统,用于表示地球表面位置的一种方式。它主要通过经纬度来定义地球上任意一点的位置。 - **定义与组成**: - **纬度**:表示某点与赤道面的垂直距离,范围从0°到90°,北纬用正数表示,南纬用负数表示。 - **经度**:表示某点与本初子午线(格林尼治子午线)之间的角度,范围从0°到180°,东经用正数表示,西经用负数表示。 - **参考椭球体**: - 为了更精确地表示地球形状,地理坐标系采用一个参考椭球体作为基础。这种椭球体接近于地球的实际形状,但更易于数学处理。例如,Krasovsky_1940椭球体是一个常用的参考椭球体,其参数如下: - **长半轴**:6378245.0 米 - **短半轴**:6356863.018773 米 - **扁率**:298.3 - **大地基准面**: - 大地基准面是指椭球体相对于地球实际形状的定位。不同国家和地区可能采用不同的大地基准面,例如D_Beijing_1954是中国早期使用的一种大地基准面。 - **地理坐标系的完整参数**: - 包括别名、缩写、备注等信息。 - **角度单位**:通常为度 - **起始经度**:通常设为格林尼治子午线(0°) - **大地基准面**:例如D_Beijing_1954 - **参考椭球体**:如Krasovsky_1940 #### 二、大地坐标系 大地坐标系是一种平面坐标系统,用于将地球表面上的点投影到平面上。其单位通常是米或千米。 - **定义与组成**: - 大地坐标系中的坐标通常由两个数值组成,分别是X轴(东西方向)和Y轴(南北方向)。 - 它通常基于特定的地理坐标系进行投影。 - **投影方法**: - 将地球表面的点从地理坐标系转换到平面坐标系的过程称为投影。常见的投影方法包括高斯-克吕格等。 - **高斯-克吕格参数**: - 包括假东偏移(False_Easting)、假北偏移(False_Northing)和中央经线(Central_Meridian),例如117.0°。 - 比例因子:Scale_Factor,通常为1 - 原点纬度:Latitude_Of_Origin - **单位**: - 大地坐标系中常用的单位是米。 #### 三、地理坐标系与大地坐标系的关系 地理坐标系和大地坐标系之间的关系主要体现在从球面到平面的投影过程中: - 地理坐标系统提供了一个基于经纬度描述地球表面自然形状的方法。 - 大地坐标系统则通过特定方法将这些点转换为平面上的位置,以便于地图制作和其他空间数据分析。 - **投影**:这一过程需要考虑地球曲率以及所选择的具体投影方式,以尽量减少变形误差。 通过深入理解地理与大地坐标系的概念及其相互关系,我们可以更有效地利用GIS工具进行空间数据处理和分析,在环境研究、城市规划等领域发挥重要作用。
  • Qt绘图与
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    《Qt绘图与坐标系统》是一篇详细介绍如何使用Qt框架进行图形绘制及处理坐标的教程,适合开发者深入学习。 作者:穆煜,华清远见嵌入式学院讲师。 为了使用Qt开发图形绘制软件,首先需要掌握Qt的坐标系统。在Qt中,通过QPainter类来控制其坐标系统,并与QPaintDevice类及QPaintEngine类共同构成了绘图系统的基石。其中,QPainter用于执行具体的绘图操作;QPaintDevice抽象表示一个二维空间,在这个空间上可以使用QPainter进行图形绘制;而QPaintEngine则提供了在不同设备上的绘图接口。 此外,QPaintDevice作为能够进行绘图的对象的基类,包括QWidget、QPixmap、QPicture和 QImage等在内的多种对象都是它的派生类。
  • ArcGIS常见及其代码
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    本书深入浅出地介绍了ArcGIS中常用的地理坐标系统和投影方法,并详细列举了各类坐标系统的具体代码,是学习与应用地图投影技术的理想参考书。 ArcGIS常用投影坐标系的代码及各个参数详细情况如下: 在使用ArcGIS进行空间数据处理与分析时,了解并正确应用各种常用的投影坐标系统是至关重要的。这些投影坐标系统的具体代码及其相关参数能够帮助用户更好地管理和转换地理信息。 常见的几种投影类型包括: 1. 通用横轴墨卡托(UTM):这是一种沿地球赤道方向展开的等角圆柱形投影,常用于中纬度地区的地图制作。 2. 高斯-克吕格(Gauss-Kruger):它是一种正切椭圆柱投影方式,在我国广泛应用于1:50万、1:25万比例尺地形图以及各种专题地图的编制上。 3. 兰勃特等面积(Lambert Conformal Conic):适用于中纬度地带,能较好地保持区域内的形状与角度准确性。 每种投影方式都有其特定的应用场景和优缺点,在实际操作过程中需要根据具体需求选择合适的坐标系。同时,掌握各投影系统的参数设置方法也非常重要,这有助于提高数据处理效率并确保结果的准确性和一致性。
  • DDSRSPLL.rar_DDSRFSPLL_双同步_耦控制_
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    本资源提供一种基于双同步坐标系的解耦控制方法,包含DDSRSPLL和DDSRFSPLL两种算法。通过引入解耦坐标系优化系统的动态响应与稳定性。 基于双同步坐标系解耦的MATLAB仿真文件。
  • Qt轴组件
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    Qt坐标轴组件是用于数据可视化和图形界面开发的工具包中的一部分,它支持创建自定义图表所需的各类轴。 该控件继承自QWidget,并实现了左右上下四种形式的坐标轴功能。它可以设置固定间隔或自动选择间隔、设定最小间隔以及通过一个槽来动态调整坐标轴范围。此外,它还处理了边缘刻度的显示问题。 类声明如下: ```cpp class uiAxis : public QWidget { Q_OBJECT public: /** @brief 坐标轴类型 */ enum AXISTYPE { LEFT_AXIS = 0, TOP_AXIS, RIGHT_AXIS, BOTTOM_AXIS }; /** @brief 构造函数 */ uiAxis(AXISTYPE type = BOTTOM_AXIS, QWidget *parent = nullptr); /** @brief 析构函数 */ ~uiAxis(); /** @brief 设置坐标轴的范围 */ void setScop(double minValue, double maxValue); /** @brief 获取坐标轴的最小值和最大值 */ void getScop(double& minValue, double& maxValue); /** @brief 获取坐标轴的最小值 */ double getMinValue(); /** @brief 获取坐标轴的最大值 */ double getMaxValue(); /** @brief 设置坐标轴类型 */ void setAxisType(AXISTYPE type); /** @brief 返回当前使用的坐标轴类型 */ AXISTYPE getAxisType(); /** @brief 设置最小刻度(小刻度的最小间隔)*/ void setMinInterval(double value); /** @brief 开启或关闭自动选择间隔功能 */ void setAutoScale(bool val = true); /** @brief 切换到固定间隔模式 */ void setSettedScale(bool val = true); /** @brief 设置坐标轴的绘制范围,以像素值为单位 */ void setBoundary(int left, int right, int top, int bottom); /** @brief 获取当前设置的边界参数 */ void getBoundary(int& left, int& right, int& top, int& bottom); }; ``` 这个类提供了管理坐标轴的各种功能,包括类型选择、范围设定和刻度显示等。
  • 三相与二相转换.docx
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    本文档详细解析了电气工程中三相系统和两相坐标系统的转换方法及其应用,包括数学模型、计算公式及实例分析。适合相关专业学生和技术人员参考学习。 详细介绍三相坐标系与两相静止坐标系的转换过程,并阐述从两相静止坐标系到两相旋转坐标的变换方法。内容包括各个坐标系统的推导、转换公式的详细推导介绍,以及相应的坐标系统图形展示。
  • Qt OpenGL - 带刻度签的三维
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    本项目使用Qt和OpenGL技术创建了一个带有刻度和标签的三维坐标系,便于用户在开发过程中进行直观的空间图形展示与分析。 在使用OpenGL进行3D可视化的过程中,绘制网格形式的坐标系可以更清晰地展示所画图形的位置。由于OpenGL本身不具备直接绘制文字的功能,因此如果需要显示刻度标签或其他一些特定信息,则需要编写额外的代码来实现这一功能。 Qt框架中的QOpenGLWidget组件能够较为便捷地解决这个问题。通过使用该组件,在完成3D模型的渲染后,可以利用QPainter在屏幕上继续添加2D图形或文本标签等元素。具体来说,要在Qt OpenGL环境中绘制2D标签的关键在于首先确定目标位置的三维坐标值,并将其转换为屏幕上的二维坐标点,之后再借助QPainter进行实际的文字绘制操作。