机器人技术手册 第2卷.pdf.zip

简介：
《机器人技术手册》第二卷是一本深入探讨机器人设计、编程及应用的专业书籍，涵盖最新的技术和理论。适合工程师和研究人员参考学习。 《机器人手册第2卷：机器人技术》分为三个部分，全面介绍了机器人的传感与感知、操作与接口以及移动式和分布式机器人技术。 第一篇“传感与感知”详细描述了用于生成机器人模型及其外部环境的不同感觉形态及跨时空的传感器数据整合。该章节涵盖了力觉和触觉传感器、惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS）和里程计、声呐测距仪、距离传感器、三维视觉识别技术以及多传感数据融合等主题。 第二篇“操作与接口”探讨了机器人与其周围环境物体之间的互动，包括人机交互及机器人间的协作。内容涵盖了面向作业任务的动作执行规划、接触模型构建、抓取策略分析和设计、合作机械臂系统开发、触觉研究进展以及远程操控技术的应用等。 第三部分则专注于移动式与分布式机器人的相关技术和理论框架，其中包括轮式机器人运动控制算法的设计与实现方法；路径规划及避障机制的优化方案；环境地图构建技巧；同时定位与建图（SLAM）系统研发思路、基于行为驱动架构设计模式以及多智能体协同作业策略等。