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计划算法

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简介:
《计划算法》是一本专注于探讨和解析各种规划问题解决方案的书籍。书中详细介绍了多种高效的计划算法,并深入浅出地讲解了它们的工作原理、应用场景及实现方法。对于研究人工智能、运筹学等领域的人来说,是一份不可或缺的参考资料。 《Planning Algorithm》是由Steven M. LaValle所著的一本英文书籍,详细介绍了规划算法的相关内容和技术。这本书为读者提供了深入理解规划算法的理论基础与实际应用方法。书中涵盖了从基本概念到高级技术的各种主题,并且包含了大量实例和练习题以帮助学习者更好地掌握相关知识。

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客服
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    《计划算法》是一本专注于探讨和解析各种规划问题解决方案的书籍。书中详细介绍了多种高效的计划算法,并深入浅出地讲解了它们的工作原理、应用场景及实现方法。对于研究人工智能、运筹学等领域的人来说,是一份不可或缺的参考资料。 《Planning Algorithm》是由Steven M. LaValle所著的一本英文书籍,详细介绍了规划算法的相关内容和技术。这本书为读者提供了深入理解规划算法的理论基础与实际应用方法。书中涵盖了从基本概念到高级技术的各种主题,并且包含了大量实例和练习题以帮助学习者更好地掌握相关知识。
  • 运动规:运动的实现
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    本项目旨在通过设计和实现一系列高效的运动计划算法,帮助用户科学合理地安排个人锻炼计划,提升健身效果。 运动规划算法在Python与C++中的实现目录: 使用C++ 11标准,在Rviz中展示算法效果的示例代码需要安装相应的环境,并将此包放置于您的ROS工作区,例如:~/catkin_ws/src/。然后进入该文件夹执行命令`cd ~/catkin_ws`并运行 `catkin_make` 命令构建项目,接着源化生成的脚本以配置环境变量,如输入命令 `source devel/setup.bash`。 启动示例脚本可以通过如下方式实现:例如使用命令 `roslaunch cpp_rviz a_star.launch` 启动A*算法等相关的ROS节点。这里列出了一些常见的运动规划算法: - A星(A*)算法 - Theta* 算法 - 概率路线图 (PRM) 算法 - 快速探索随机树 (RRT) - RRT Connect - RRT star(RRT*) - 更智能的RRT* - 杜宾斯路径(Dubins path)算法 杜宾斯路径算法提供了六种类型的路径: 1. 具有不同终点的最短dubins路径 2. 具有相同终点的6种dubins路径 3. RRT-Dubins (Rapidly-exploring Random Tree with Dubins paths) 4. RRT*-Dubins 此外,还有Reeds Shepp路径算法。与Dubins path相比,Reed-Shepp 路径允许同时进行向前和向后的移动操作,因此它包含了所有可能的路径类型而不仅仅是Dubins路径所涵盖的部分。 - 最短端点不同的Reeds Shepp路径 - 具有相同终点的不同类型的Reeds Shepp路径 最后是混合A*算法。
  • HMETIS
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    HMETIS划分算法是一种高效的图划分技术,专门设计用于大规模数据集和复杂网络结构中实现负载均衡与通信量最小化。 hmetis是一款由明尼苏达大学的一群专家编写的超图分类工具,其效率较高且实用性较强。
  • 与分析课程规
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    《算法设计与分析课程规划》旨在系统介绍算法的基本概念、设计技巧及复杂性分析方法,涵盖排序、搜索等经典问题,并结合实际案例进行深入探讨。 设计学校的平面图,至少包括10个以上的场所。每个场所之间可以有不同的路径连接,并且每条路径的长度可能不同。要求找出从任意一个地方到达另一个地方的最佳路径(即最短路径)。
  • 机网络中子网分的经典
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    本文章介绍了计算机网络中的经典子网划分方法,详细解析了如何通过调整子网掩码实现IP地址的有效管理和分配。适合初学者及进阶学习者阅读。 子网划分是网络设计中的一个重要环节,在进行子网规划时需要考虑多个因素以确保网络的高效性和灵活性。本段落将详细介绍如何进行有效的子网划分,并介绍与之相关的CIDR(无类别域间路由)以及VLSM(可变长度子网掩码)概念。 首先,了解什么是默认子网掩码是必要的。A类IP地址的默认子网掩码为255.0.0.0;B类的是255.255.0.0;而C类则为255.255.255.0。 CIDR是一种更灵活的方法,它允许网络管理员从一个大的IP地址块中分配出多个子网。例如,如果ISP提供给客户192.168.10.32/28这样的地址段,则意味着该客户的子网掩码为25位(即前25个比特用于表示网络部分)。需要注意的是,在实际操作中最大可用的CIDR值只能到/30,保留最后两位给主机。 进行具体的子网划分时有以下几个步骤: 1. **确定要产生的子网数量**:根据公式\(2^n - 2\)(n代表掩码位数),可以计算出选择的子网掩码能产生多少个有效的子网。 2. **每个子网内的主机数量**:同样使用公式\(2^m - 2\)来确定,这里的m表示剩余给主机使用的比特数。 3. **有效子网号的计算**:可以通过从256减去10进制形式的掩码值得到block size或base number。例如,在C类地址中如果掩码为/26,则有效子网号是\(256 - 192 = 64\)。 4. **广播地址确定**:每个子网的有效广播地址可以通过下一个子网编号减去一来获得。 5. **主机范围的计算**:除去全0和全1两个无效值,剩余的就是有效主机地址。例如,在第一个子网中有效的IP地址是从第2个到下一次掩码变化前的一个。 举例说明: - 对于C类地址如192.168.10.0/26: - 子网数量:\(2^6 - 2 = 64\) - 每子网主机数:\(2^5 - 2 = 30\) - 对于B类地址如172.16.0.0/18: - 子网数量:\(2^{16} - 2 = 65,534\)(实际上可能需要调整以适应实际需求) - 每子网主机数:\(2^14 - 2 = 16,382\) 使用VLSM则可以进一步优化IP地址的分配,通过为不同大小的需求定制不同的掩码长度来节省资源并简化路由表。 以上就是关于如何进行有效的子网划分及CIDR和VLSM的概念介绍。这些技术的应用能够帮助网络设计者更合理地规划与管理互联网中的各种规模的网络环境。
  • 线性规源程序的
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    本论文探讨了线性规划问题的高效解决方法,专注于源程序层面的算法创新与优化设计。通过深入分析现有技术瓶颈,提出新颖的设计思路和改进方案,旨在提升计算效率及准确性,为实际应用提供理论支持和技术保障。 本程序旨在实现线性规划功能,并希望对下载者有所帮助。
  • APS三步流程图详解
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    本资料详细介绍了一种优化问题求解的三步APS(Agent-based Parallel Search)计划算法,并以流程图的形式清晰呈现其操作步骤和逻辑结构。适合研究与学习使用。 APS计划三步算法的详细流程图是一份很有价值的资源,对于理解APS非常有帮助。
  • ROS路径规:路径规
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    本简介探讨ROS环境下的路径规划技术,重点分析多种路径规划算法及其应用,旨在为机器人自主导航提供高效解决方案。 ROS墙跟随器路径查找算法是一种用于机器人导航的技术,它使机器人能够沿着墙壁移动并找到合适的路径。该算法在机器人需要沿特定边界行进或探索受限环境时特别有用。通过利用激光雷达或其他传感器数据,它可以检测到周围的障碍物,并据此规划出一条安全的前进路线。
  • (中文版)
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    《规划算法》是一本深入浅出介绍自动规划领域的经典教材,系统阐述了规划问题的形式化定义、多种规划策略与技术,并提供了丰富的实例和应用案例。适合计算机科学及相关专业的学生及研究人员阅读。 《规划算法》这本书分为四个主要部分:介绍性的资料、运动规划、决策论规划以及微分约束条件下的规划。 第一部分为读者提供了对整个主题的概括性理解,包括绪论(涵盖从过程到结果的理解)、离散规划的基本概念和实例。第二章深入探讨了可行性和最优解搜索算法,并介绍了如何使用逻辑表示来优化这些计算流程。 在运动规划这一部分中,《规划算法》详细讲解了几何建模、刚体变换以及物体的运动链,为读者提供了全面的技术背景知识。第四章则进一步讨论了位形空间的概念及其障碍物处理策略。第五至第七章节涵盖了基于采样的方法和组合技术,并探讨了一些基本问题的扩展解决方案。 在决策论规划部分中,《规划算法》介绍了一系列理论框架,包括永生理论、序贯决策及传感器信息利用等主题,为复杂环境中的机器人行为提供指导原则。 最后,在微分约束条件下的规划章节里,本书深入分析了系统的动态特性,并提出了基于采样的方法来处理这类问题。这些内容对于理解和解决在实际应用中遇到的多变量和非线性系统挑战至关重要。