RQ 分解实现 Givens 旋转：A=RQ (3x3) 的 RQ 分解-matlab 开发
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简介：
该函数通过Givens旋转实现对矩阵A的三维RQ分解。输入为秩为3的3×3矩阵A，输出包括上三角矩阵R（3×3）和正交矩阵Q（3×3）。具体步骤如下：
1. 使用Givens旋转变换计算得到三个旋转矩阵：Gx、Gy和Gz。
2. 计算Ax = A * Gx，通过消除Ax(3,2)元素为零将Ax转换为Axy。
3. 进一步计算Axy = Ax * Gy，并将Axy(3,1)元素设置为零得到矩阵Axyz。
4. 最终完成对矩阵A的三维RQ分解，其中上三角矩阵R由变换序列决定：R = A * Gx * Gy * Gz。这一过程等效于右乘旋转顺序Gz * Gy * Gx以获得最终结果。
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