Advertisement

Ubuntu系统下Qt的ROS开发环境配置指南

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本指南详细介绍了在Ubuntu操作系统中搭建基于Qt框架的ROS（Robot Operating System）开发环境步骤，包括必要的软件安装、环境变量设置及常见问题解决方法。适合机器人开发者参考学习。 为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了许多博客资料，并经历了一些曲折的过程。现将最终解决方案整理如下，供他人参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Ubuntu系统下Qt的ROS开发环境配置指南
    优质
    本指南详细介绍了在Ubuntu操作系统中搭建基于Qt框架的ROS（Robot Operating System）开发环境步骤，包括必要的软件安装、环境变量设置及常见问题解决方法。适合机器人开发者参考学习。 为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了许多博客资料，并经历了一些曲折的过程。现将最终解决方案整理如下，供他人参考。
     
  • Ubuntu下配置IMX6ULL的QT开发环境
    优质
    本教程介绍在Ubuntu操作系统中搭建针对i.MX6ULL处理器的Qt开发环境的过程和步骤，适用于嵌入式系统开发者。 一、下载安装Qt Creator 我使用的是qt5.6.1版本进行安装。 下载完成后，将文件复制到Ubuntu的任意路径下，并给予可执行权限，具体命令如下： ```bash chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ``` 之后输入以下命令开始安装Qt Creator： ```bash ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ``` 二、配置Qt Creator 打开Qt Creator，按照提示进行操作。
     
  • Ubuntu环境下FRR配置指南
    优质
    本指南详细介绍了在Ubuntu操作系统下安装和配置FRR（Flooded Router Routing）软件包的过程，旨在帮助网络管理员及技术爱好者快速搭建并管理路由器服务。 包含libyang以及frr.zip的文件包含了这两个软件的相关内容。
     
  • 在Ubuntu 16.04中配置QT开发环境
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 16.04操作系统上搭建Qt开发环境，包括安装必要的软件包和配置步骤。 QT在Linux上的开发环境配置通常需要一些步骤来确保一切顺利进行。首先，你需要安装必要的依赖库，并从官方网站下载最新的Qt版本。安装完成后，可以通过编写简单的示例程序来验证环境是否设置正确。 对于初学者来说，在开始之前阅读官方文档和教程是非常有帮助的，这些资源提供了详细的指导信息以及常见问题解答。如果遇到具体的技术难题，可以在社区论坛或者问答网站上寻求帮助或分享经验。 以上就是在Linux系统中使用QT进行开发的基本概述。
     
  • 在Ubuntu环境下配置Go语言开发环境
    优质
    本文将介绍如何在Ubuntu操作系统下搭建Go语言（Golang）的开发环境，包括安装Go语言、设置环境变量以及验证安装效果等步骤。 为了在Ubuntu环境中搭建Go语言开发环境，请先下载Golang安装文件。你可以从官方页面或国内镜像站点获取所需版本。我选择的是go1.12.14，将其保存为/usr/local/go1.12.14.linux-amd64.tar.gz。 接下来解压该压缩包： ``` sudo tar -zxvf go1.12.14.linux-amd64.tar.gz ``` 然后配置环境变量。编辑文件/etc/bash.bashrc，在其末尾添加以下内容： ```bash # Go语言设置 export GOROOT=/usr/local/go ```
     
  • Ubuntu环境下Kaldi的安装与配置图文指南
    优质
    本指南提供了一步一步的图文教程，在Ubuntu操作系统中详细讲解如何安装和配置语音识别开源工具包Kaldi。适合初学者参考学习。 本段落详细介绍了在Ubuntu系统下安装配置Kaldi的图文教程，内容丰富且易于理解，可供需要的朋友参考学习。
     
  • Ubuntu环境下Qt的交叉编译器配置
    优质
    本文档提供在Ubuntu操作系统下配置Qt交叉编译环境的详细步骤和技巧，旨在帮助开发者高效地为非x86架构设备构建应用程序。 在Ubuntu上进行嵌入式开发时，通常使用上位机来进行交叉编译程序，并将这些程序移植到目标主机（下位机）运行。我们可以在上位机配置好交叉编译环境后，在IDE中编写、编译代码，然后直接在下位机上运行，这一过程可以实现一键操作，高效且便捷。
     
  • 配置Python开发环境的PyCharm设置指南
    优质
    本指南详细介绍了如何在计算机上安装和配置PyCharm作为Python开发的高效IDE，涵盖从基础设置到高级功能的各项步骤。 每种编程语言都有许多开发工具可供选择。对于编写小型脚本或小工具而言，建议直接使用命令行或者Python自带的IDLE；而对于大型项目，则推荐使用PyCharm，但这主要取决于个人偏好。 尽管PyCharm提供了一个美观且可自定义的工作界面，并内置了许多实用插件以帮助编码工作，它还集成了Python命令行窗口、Windows命令行窗口以及版本管理工具等。因此，根据你的经验和喜好，你也可以探索其他开发工具。我们的目标是掌握一种能够使编程任务变得简单高效的工具。 PyCharm的下载页面分为专业版和社区版两个版本供用户选择。
     
  • UOS系统安装指南及Java开发环境配置
    优质
    本指南详细介绍了如何在UOS操作系统上进行系统安装，并指导用户完成Java开发环境的搭建过程，为开发者提供全面的支持。 操作系统国产替代从程序员开始，中国一定强！之所以大家还不用UOS开发项目，仅仅是因为缺少一份详细的文档指导。 华为电脑出厂预装的都是UOS；国企、政府都在全面普及使用UOS，预计到2023年全国装机量将达到30%。如今许多项目的甲方都明确要求能够适配UOS系统。互联网公司为了生存和发展，纷纷转向物联网领域开发。而物联网项目通常采用ARM或RISC-V芯片搭配Linux操作系统和QT界面模式，在这种情况下需要一个良好的Linux系统作为开发环境。 尽管很多公司在使用Ubuntu进行开发工作，但Ubuntu缺少微信、QQ、有道云笔记及喜马拉雅等常用软件的支持，相比之下UOS更加实用友好。而从用户体验角度看，UOS的操作方式与Windows十分相似。 如果程序员都不敢尝试国产操作系统或不会用UOS的话，又怎能期待普通用户去使用呢？90后和00后的中国人应该要自信一点、有底气一些，请大家支持国货，并且请从程序员开始做起。
     
  • 在Ubuntu下配置ngx_openresty环境
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu操作系统中安装和配置ngx_openresty环境，涵盖必要的软件包安装及nginx服务器设置。 在Ubuntu系统下搭建ngx_openresty环境，并安装MySQL数据库和Memcached。