本论文设计并实现了一种基于STM32微控制器的车辆轮毂动平衡检测系统，通过精确测量和数据分析来评估车轮动平衡状态，提高行车安全性和舒适性。
车轮动平衡检测系统用于测量并校正汽车轮胎转动中的不平衡问题，以确保车辆行驶平稳且乘坐舒适，并减少对轮胎及其他零部件的磨损。
该系统的原理基于刚性转子的动平衡理论：理想情况下，一个旋转轴与主惯性轴完全重合的理想刚性转子在旋转时质量分布均匀。然而，在实际制造中由于材料和工艺缺陷等因素的影响，导致刚性转子往往存在不平衡现象。动平衡过程旨在通过添加或移除校正平面上的质量来抵消这些离心力，实现动态平衡。
检测原理是利用传感器测量车轮转动过程中产生的振动信号，并分析得出其不平衡量的具体数值及位置信息。当车轮旋转时，由于质量分布不均会生成周期性的离心力，安装在特定位置的压电传感器可以捕捉到这种振动并转化为电信号。通过数字信号处理技术（例如DFT算法）解析出这些数据后，能够计算出需要在校正平面上添加或移除的质量及其相应的位置。
系统设计通常采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32嵌入式微控制器作为核心处理器。该系列微控器具备高性能、高集成度和丰富的外设接口特性，非常适合用于控制任务与嵌入式应用场合。在车轮动平衡检测装置中，STM32负责处理来自传感器的数据信号，并执行DFT算法来计算不平衡量；同时根据结果指导相关机械结构完成校正动作。
实施过程中需确保传感器准确安装于支撑架上以测量到旋转时的振动数据。这些原始电信号经放大器增强后转换成微控制器可读取的形式，再由STM32进行进一步处理和分析，并控制执行机构（如平衡机）对车轮做出相应调整直至达到理想的动态平衡状态。
系统的精度、稳定性和重复性是衡量其性能的关键指标：它们分别反映测量结果的准确性、连续测试过程中的可靠性以及不同时间或条件下的一致性。实验表明，该系统能够满足汽车轮胎动平衡设备的技术标准，在实际应用中表现出色且可靠。
除了硬件设计之外，软件开发也是整个项目的重要组成部分。它不仅需要控制硬件完成数据采集任务，还要实现复杂的信号处理算法（如DFT），并向用户提供易于操作的界面以便于读取检测结果和进行校正工作。此外，为了提高系统的易用性和维护性，还需注重代码模块化与文档编写。
基于STM32开发的车轮动平衡检测系统是一种集成度高、体积小巧且具有成本效益的新一代设备，适用于汽车维修及轮胎制造等行业应用领域。它集成了机械设计、传感器技术、信号处理理论和软件工程等多方面知识和技术成果。通过使用这套系统可以显著提升车辆行驶的安全性和经济性，并延长轮胎使用寿命从而降低维护费用。
5星
