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ros move_base中的多个导航点已用C++实现。

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简介：
ros move_base 提供了 actionlib 服务，借助此服务，用户能够设定一系列的导航位置点。本示例展示了 C++ 语言的一个具体实现，并通过运用相关的回调函数机制，用户得以在任何时刻撤销不再需要的导航点。

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