该项目包含STM32两轮平衡车相关的代码。

简介：
主控芯片采用的为100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪模块选用MPU6050，电机驱动电路则使用了TB6612；蓝牙通信模块为HC05，WIFI模块是USR-WIFI232-S，小车底盘选用了平衡小车之家的一款配备编码器的型号。电池方面，使用了一节7.2伏的镍镉电池，显示屏则为1.3英寸IIC接口的OLED液晶显示器；开关控制采用三脚纽子开关，电池连接接口为T型插头，而电阻和电容等电子元件均采用0603封装。编码器电压降压电路中，使用了ASM1117-5.0进行5V降压，SP6203则负责3.3V降压。拨码开关采用了4P贴片式2.54mm角距的设计，按键则为两脚贴片式；microusb接口选用的是5针7.2四脚插板牛角母座。超声波传感器选用的是市场上常见的、价格较为亲民的产品；蜂鸣器为有源类型，编码器则集成在小车底盘中。最后，电池电压的检测是通过电阻分压后接入MCU内部AD转换器的测量方式实现。