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利用OpenCV 2进行摄像机标定。

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简介:
通过运用OpenCV 2的编程代码,得以完成DLT(双线性变换)方法的摄像机标定。

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  • 遗传算法
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    本文探讨了采用遗传算法优化摄像机参数的方法,实现无需外部设备参与的自动校准过程。通过创新性地应用遗传算法,提高了相机自标定的速度和准确性。 针对传统摄像机自标定方法的不足,本段落利用遗传算法实现了Hartley新的Kruppa方程下的摄像机自标定过程。这种方法将整个过程转化为通过最小化代价函数来求解摄像机内参数,从而避免了极点不稳定的问题。实验结果表明该方法简单有效,并可作为一种通用的标定工具使用。
  • OpenCV和C++
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    本项目通过OpenCV与C++实现相机标定,旨在优化摄像头参数设置,提高图像处理精度。 基于OpenCV和C++的相机标定过程包括建立世界坐标系,并找到12个对应的图像坐标点以计算出相机的内外参数。之后,给定一个世界坐标,在图片上点击任意位置,程序可以自动给出该位置对应的图像坐标。
  • OpenCV在Python中
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    本教程详细介绍如何使用Python和OpenCV库进行相机标定,包括准备棋盘格图案、采集图像数据及计算内参与畸变系数等步骤。 本段落结合OpenCV官方样例对代码进行调整以确保其正确运行,并使用自己采集的数据进行实验讲解。 一、准备 为了标定相机,我们需提供一系列三维点及其对应的二维图像点。在黑白相间的棋盘格上,可以通过角点检测轻易找到这些二维图像点。然而,在真实世界中如何确定三维坐标呢?由于我们的采集过程中是将相机固定在一个位置,并移动带有不同图案的棋盘格进行拍摄,因此我们需要知道(X,Y,Z)的具体值。简而言之,我们假设棋盘格所在的平面为XY平面,即Z=0。对于定标板来说,我们知道每个方块的实际尺寸(例如30毫米),这样就可以确定角点在三维空间中的位置了。
  • OpenCV在Python中
    优质
    本教程详细介绍如何使用Python与OpenCV库实现相机标定,包括理论基础及代码实践。 本段落主要介绍了如何使用Python和OpenCV进行标定,并分享了一些不错的技巧。希望读者能跟随文章内容一起学习和探索。
  • OpenCV头清晰度检测
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    本项目采用OpenCV库开发,旨在评估和分析视频或实时摄像头输入的画面清晰度。通过图像处理技术自动识别并量化画面质量,为监控系统、视频录制设备等提供清晰度优化建议。 基于OpenCV测试图片模糊度及是否为纯色的函数已经给出,这是全部测试代码及测试图片。
  • OpenCV双目相的代码
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    本代码实现基于OpenCV库的双目相机标定功能,包括内外参数及旋转矩阵和平移向量计算,适用于立体视觉系统校准。 资源已被浏览查阅153次。该项目包含双目标定代码及解决方案,并已使用Opencv配置好。文件夹内有详细的文档以及实验图片,可以直接运行或根据自己的双目摄像头标定照片格式进行调整。更多下载资源、学习资料请访问文库频道(此部分仅提示存在该渠道,未提供具体链接)。
  • C#OpenCV预览和拍(含源码)
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    本项目展示了如何使用C#结合OpenCV库实现对电脑摄像头的基本操作,包括实时视频预览及图像抓拍功能,并提供了完整代码供学习参考。 这段文字描述的是使用C#调用OpenCV来预览摄像头并进行拍照的源码。编写目的是为了测试高拍仪的功能。
  • 使OpenCV单目相
    优质
    本简介介绍如何利用开源计算机视觉库OpenCV实现单目相机的精确标定,包括图像采集、参数估计等关键步骤。 利用OpenCV完成单目相机标定的过程涉及多个步骤,主要包括棋盘格图像的采集、角点检测以及最终的参数计算与优化。通过这些步骤可以获取到相机内参(如焦距、主点位置)及畸变系数等重要信息,从而实现对单目摄像头的有效校准和应用。
  • OpenCV人脸检测-附件资源
    优质
    本资源详细介绍如何使用OpenCV库调用手机摄像头实现实时人脸检测功能,并提供相关代码和示例。适合编程爱好者及AI初学者学习实践。 本段落介绍了如何使用OpenCV调用手机摄像头并实现人脸检测的技术细节与步骤。通过这一方法,读者可以学习到在移动设备上进行实时视频处理的基础知识,并掌握基本的人脸识别技术应用。
  • OpenCV人脸检测与识别
    优质
    本项目采用OpenCV库,实现通过电脑摄像头实时捕捉图像,并运用机器学习算法完成人脸检测和识别功能。 基于OpenCV读取摄像头进行人脸检测和识别的程序使用别人训练好的数据来执行人脸检测,并提供特征脸、Fisherface或LBP方法供选择以实现人脸识别功能。