本指南详细介绍如何配置基于RK3399芯片的开发板上的JTAG调试接口，涵盖硬件连接与软件设置步骤，帮助开发者高效进行嵌入式系统开发和故障排查。
**RK3399 JTAG配置教程**
在嵌入式系统开发过程中，JTAG（Joint Test Action Group）接口是一个至关重要的工具，特别是在调试SoC如RK3399这类芯片时尤为重要。本段落档将详细介绍如何在RK3399开发板上进行JTAG接口的配置和使用。
### 1. RK3399 JTAG简介
Rockchip公司生产的高性能六核应用处理器RK3399支持两种调试接口：JTAG和TRACE_DATA。其中，JTAG接口通常包含五根线：TDO（Test Data Out）、TDI（Test Data In）、TRST_N（Test Reset Negative）、TMS（Test Mode Select）以及TCK（Test Clock）。此外还有一个简化版的SW（Serial Wire）接口，仅使用了两根线——TMS和TCK。在硬件设计时，JTAG引脚可以与SDMMC等其他功能复用，可以通过TF卡转接板或直接连接到JTAG座子上。
### 2. JTAGSW寄存器配置
为了正确配置RK3399的JTAG接口，在开始之前需要进行IOMUX（InputOutput Multiplexer）引脚复用设置。这包括将特定GPIO引脚切换至JTAG模式，以确保它们能够处理调试数据的输入和输出。此外还需关注Coresight与CPU相关模块的配置情况，因为这些组件通常会配合JTAG接口一起工作，用于实现对处理器核心进行调试及追踪。
### 3. JTAGSW软件配置
对于基于Linux系统的RK3399开发板，在配置JTAG时需要修改内核设置。在使用较旧版本如Linux Kernel 4.4时，必须确保编译过程中包含有JTAG支持选项；而对于更新的版本（例如从4.10开始），虽然具体步骤可能有所差异，但核心理念保持不变——即确认内核配置允许进行JTAG调试操作。
### 4. DS-5使用说明
ARM公司提供的DS-5是一个强大的嵌入式开发环境，并支持多种类型的硬件接口包括JTAG。在利用该工具对RK3399板卡执行相关任务前，首先需要确保物理连接无误并完成软件中的相应配置工作。如果已经将开发板上的TMS和TCK引脚与DS-5兼容调试器正确对接，则此过程会自动被识别为SW接口或标准的JTAG模式。
在正式开始程序下载、调试以及性能分析之前，建议先通过Maskrom或Loader烧写模式进行硬件测试以验证连接准确性。完成上述步骤后，工程师们就能借助于DS-5有效地提升开发效率并解决复杂的嵌入式系统问题了。
总之，正确配置RK3399的JTAG接口需要深入理解硬件引脚复用、内核设置以及调试软件等方面的知识。这将显著提高开发工作的效率，并有助于更好地进行复杂系统的故障排查和优化工作。按照本教程指导操作能够帮助技术支持工程师及软件开发者充分利用这一强大的调试工具。
5星
