EtherCAT工业以太网现场总线驱动程序的设计与应用

简介：
本文章详细介绍了EtherCAT工业以太网现场总线驱动程序的设计原理及其在不同场景中的应用实践，旨在为相关从业人员提供参考和借鉴。 《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》一书涵盖了实时工业以太网技术的发展、EtherCAT系统的构成原理及其协议等内容。书中详细介绍了从站专用集成电路芯片ET1100，并提供了基于该芯片的硬件设计实例，同时探讨了EtherCAT在伺服驱动器控制中的应用协议CoE和SoE。 此外，本书还阐述了如何在Windows XP操作系统下进行EtherCAT主站驱动程序的设计以及基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序的设计与开发方法。这本书不仅适合工业自动化和计算机控制专业的研究生作为教材或参考书使用，同时也为从事EtherCAT协议开发的技术人员提供了实用工具。