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使用VC2017和OpenCV4.30进行机器人手眼标定(已验证有效)

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简介:
本项目利用Visual Studio 2017与OpenCV 4.3.0实现机器人手眼标定,提供了一套完整、有效的技术方案,并经过实际验证。 使用VC2017结合OPENCV4.30可以实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定,并计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。经过亲自测试,该方法实用有效。

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  • 使VC2017OpenCV4.30
    优质
    本项目利用Visual Studio 2017与OpenCV 4.3.0实现机器人手眼标定,提供了一套完整、有效的技术方案,并经过实际验证。 使用VC2017结合OPENCV4.30可以实现机器人坐标系与传感器坐标系的手眼标定,并计算出机器人的工具坐标系和传感器坐标系的相对位置关系矩阵。经过亲自测试,该方法实用有效。
  • 使Bat桌面运维加域,
    优质
    本教程详细介绍如何使用Bat脚本进行桌面环境中的运维操作,包括加入Windows活动目录(AD)域的具体步骤和方法,并分享了经过验证的有效案例。 使用bat文件加入域的教程已经亲自测试过,大家可以放心下载并使用。请注意以管理员权限运行该文件。
  • 使C#interface实现上位与Fanuc通信,
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    本项目采用C#编程语言结合接口技术,成功实现了上位机与Fanuc机器人的数据通信,并已通过实际测试验证其有效性。 自己写的,亲测可用,软件和说明书都有提供,在博客里还有详细的步骤说明,希望能帮助到大家。
  • WebView调图库示例(
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    本示例展示了如何通过WebView在网页应用中调用手机的相机与图库功能,实现图片选取及拍照上传,代码经过测试可直接使用。 webview 调用手机相机和图库的示例代码如下: ```java webview.setWebChromeClient(new WebChromeClient() { public boolean onShowFileChooser(WebView webView, ValueCallback uploadMsg, FileChooserParams fileChooserParams) { // 实现文件选择功能 return true; // 返回true表示处理了请求,false则由系统默认处理 } }); ``` 以上代码展示了如何在webview中通过重写`onShowFileChooser`方法来调用手机的相机和图库。
  • QT 使 QXlsx 库,
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    本项目采用Qt框架与QXlsx库实现数据处理功能,并经过测试确认有效。适合需要高效Excel操作的应用场景。 在QT应用程序开发过程中生成QXlsx库是一个重要的步骤,尤其是在需要处理Excel文件的情况下。QXlsx是开源的QT库之一,它允许开发者在QT环境中创建、读取和编辑Microsoft Excel(XLSX)文件,并提供了丰富的API以方便与Excel数据进行交互。 首先,我们需要了解如何搭建QT环境。作为一个跨平台的应用程序开发框架,QT支持多种操作系统如Windows、Linux和macOS等。开始之前,请确保安装了最新版本的QT Creator及QT SDK,并且配置好了编译环境。 接下来是生成QXlsx库的具体步骤。通常情况下,这个库并不包含在默认的QT库中,因此需要手动下载并进行编译。我们假设已经获取到了名为QtXlsxWriter-master的压缩包(这通常是QXlsx库源代码仓库),解压后可以使用QT Creator打开项目文件或者通过命令行进行操作。 1. **配置项目**:在QT Creator中,打开解压后的QtXlsxWriter-master项目的.pro文件。确保该项目与你的需求匹配,比如正确的QT版本和目标平台(32位或64位)等信息。 2. **编译设置**:进入项目设置页面选择合适的构建套件以及步骤配置。例如,如果你需要生成的是32位库,则要保证QT Creator已设为构建32位的目标;同样地,对于64位库则相应调整至适合的环境。 3. **执行编译过程**:点击“构建”或“运行”的按钮来启动编译任务。顺利完成的话,将得到相应的静态或者动态链接库文件(通常在项目的build目录下生成)。这些文件可能包括如libqxlsx.a (静态) 或 libqxlsx.so (动态)等。 4. **集成到QT项目**:把刚才构建好的库添加进你的QT项目中。这可以通过修改.pro文件来完成,使用`LIBS`变量指定路径即可实现链接,例如对于动态库形式的QXlsx, 可以这样写: `LIBS += -Lpath_to_library -lqxlsx`. 5. **利用QXlsx功能**:现在可以在你的QT项目中引入并开始编写代码了。比如可以使用`#include `来导入模块,然后进行创建工作簿、添加数据单元格等操作。 下面是一些基础的示例: ```cpp QXlsx::Document doc; // 创建一个工作簿对象 doc.write(0, 0, Hello, World!); // 写入内容到指定位置 doc.saveAs(test.xlsx); // 将文档保存为Excel文件。 ``` 实际上,QXlsx库还提供了诸如读取现有Excel文件、合并单元格、应用样式以及支持图表和公式计算等高级功能。开发者可以根据实际项目需求深入研究其API文档以充分利用这些特性。 总的来说, 在QT应用程序中生成并集成QXlsx库是实现对Excel文件操作的关键步骤之一。通过正确的配置与编译源码,可以将此库无缝地加入到你的QT应用里,并借此扩展了数据处理能力。结合其他模块的使用,能够构建出高效且灵活的数据处理工具。
  • lr_utilsdatasets(
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    lr_utils和datasets是经过验证有效的Python工具包,用于简化机器学习模型的学习率调整与数据集管理过程。适用于快速原型设计及实验研究。 吴恩达的深度学习第一课第二周课后编程练习所需的材料如下:
  • KodExplorer无限使
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    KodExplorer无限使用版是一款无需授权即可长期使用的文件管理与代码编辑软件,经测试确认其有效性。 部署测试可以使用该版本,并且没有任何限制。虽然这不是最新版本,但对于内部需求已经足够了。对于不需要最新版本的用户来说,可以下载这个版本进行使用。 芒果云是一款基于Web技术的私有云在线文档管理解决方案。“Kod”,发音与“code”相同,意为代码或编码,在中文中被称为“可道”。
  • VS2022番茄助
    优质
    VS2022番茄助手是一款经过验证有效的工具插件,专为使用Visual Studio 2022的开发者设计,帮助提高开发效率和代码质量。 VS2022番茄助手已经亲测可用,直接按照指示替换动态库即可。如果点击安装不成功的话,请右键选择“兼容性”,然后勾选“兼容Win7”选项进行安装。
  • 使OpenCVZED的测距代码(
    优质
    本项目提供了一套利用OpenCV与ZED相机进行精确测距的代码,经过实际测试证明其有效性。适合开发者和研究者学习参考。 基于OpenCV和ZED的测距程序主要通过获取点云图并使用鼠标选择对象来获得距离。
  • VisualCppBuildTools(
    优质
    Visual C++ Build Tools 是一款由微软提供的免费工具包,专门用于构建使用 Visual C++ 所开发的应用程序。它提供了必要的编译器、库和实用工具,适用于各种 Windows 应用开发项目。此版本已经过验证,确保安装有效且兼容最新需求。 在开发爬虫并安装Scrapy时需要使用visualcppbuildtools_full。