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惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代

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简介：
本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。

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  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
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    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • MATLAB源代码-捷联惯导仿真程序
    优质
    本段MATLAB源代码提供了捷联惯性导航系统的仿真程序，适合于研究与教学用途，帮助用户理解惯导系统的工作原理及性能特点。 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 飞行轨迹仿真 该程序包括加速度计输出、陀螺仪输出以及整个捷联惯导系统的输出。 系统初始化： - 姿态矩阵初始值设定。 - 位置矩阵设定。 此外，还包括四元数的计算。
     
  • MATLAB源代码-捷联惯导仿真程序
    优质
    该文档提供了一套用于捷联惯性导航系统仿真的MATLAB源代码，涵盖姿态计算、位置更新等核心功能模块。 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 飞行轨迹仿真包括加速度计输出、陀螺仪输出以及捷联惯导系统的整体输出。 在捷联惯导系统中，首先设定姿态矩阵的初始值，并确定位置矩阵。接下来进行四元数计算。
     
  • 捷联惯导解算程序
    优质
    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导程序
    优质
    本简介介绍了一套利用MATLAB开发的捷联惯性导航系统(SINS)程序。该程序集成了传感器数据处理、姿态解算及位置速度计算等功能模块，为用户提供了一个易于操作和二次开发的研究平台。 一种用于卡尔曼滤波的捷联惯性导航解算方法可以输出位置、姿态和速度等参数的误差曲线。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • SINS捷联惯导解算程序
    优质
    SINS捷联惯导解算程序是一款用于计算和处理惯性导航系统数据的专业软件，适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 该捷联惯性导航计算程序采用基础算法。姿态矩阵的解算使用了四元数法，而速度与位置的解算是通过简易算法完成的，并且没有进行高度阻尼处理。
     
  • 捷联惯性导航C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 纯捷联惯导源程序.rar
    优质
    这段内容是关于一个名为“纯捷联惯导源程序”的资源文件，它包含了一套完整的软件代码，用于实现纯捷联惯性导航系统的算法和功能。此源程序适用于研究、开发和教学用途。 关于纯惯导的MATLAB程序，包括初始对准、完整的惯导解算以及绘图等内容。