基于Matlab的自动控制系统设计与编程
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简介：
本课程基于MATLAB平台，教授学生如何设计和实现自动化控制系统的原理及编程技巧，涵盖仿真、分析和实际应用。
一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为G(S)=k/[-s(0.1s+ 1)(0.01s+1)]。
1、绘制未校正系统Bode图，并分析该系统的稳定性。
2、画出未校正系统的根轨迹图，评估闭环系统的稳定性。
3、设计一个串联补偿装置以使系统满足以下性能指标：
(1) 静态速度误差系数Kr≥100s；
(2) 相位裕度γ≥30°；
(3) 幅值特性曲线中的穿越频率w. ≥45rad/s。
4、提供所设计的校正装置传递函数表达式。
5、分别绘制未校正系统、已校正系统的幅频响应图以及补偿器的幅频特性图，计算出校正后系统的穿越频率ωc)、相位裕度γ和幅值裕量Kg。
6、画出系统在未校正与已经过补偿情况下的开环奈奎斯特图，并进行相应的分析。
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