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树莓派4B已安装Ubuntu 18.04.4及ROS，并进行了激光雷达的测试。

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简介：
树莓派4B安装Ubuntu 18.04.4及ROS并进行激光雷达测试所需的硬件包括：一台树莓派4B、容量为8GB或以上的SD卡、树莓派的HDMI连接线、电源适配器、以太网线以及USB鼠标和键盘。此外，还需要以下软件工具：SD Card Formatter、Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY和WinSCP。为了顺利安装，建议使用树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统。该镜像系统的下载链接如下：ubuntu官方链接1.首先，利用SD Card Formatter对SD卡进行格式化处理，确保其准备就绪。2.随后，借助Win32DiskImager将Ubuntu 18.04.4 64位镜像系统烧录至SD卡中。3.在烧录完成后，请进入SD卡内的boot文件夹，并创建一个名为SSH的空文件。

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  • 在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04.4及ROS，并进行激光雷达测试
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    本教程介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04.4操作系统和ROS，以及完成激光雷达的基本设置与初步测试。 为了在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04.4并测试激光雷达，你需要以下硬件：树莓派4B、大于8G的SD卡、HDMI线缆、电源适配器、网线以及USB鼠标和键盘。 所需软件工具包括： - SD Card Formatter - Win32DiskImager - WNetWatcher - PuTTY - WinSCP 接下来是安装步骤： 1. 使用SD Card Formatter对SD卡进行格式化。 2. 利用Win32DiskImager将Ubuntu 18.04.4的64位镜像写入到SD卡中。 3. 完成烧录后，打开SD卡内的boot文件夹，并添加一个名为SSH的空文件。
     
  • ROS学习笔记（九）：树莓派4B安装ROS及远程访问
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    本篇学习笔记详细介绍了在树莓派4B上安装ROS的操作步骤，并分享了如何实现远程访问的方法，适合初学者参考。 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中。本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎。最近在学习过程中接触到了树莓派这个控制板，并入手了一块。下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及其中一些步骤的理解。 首先放一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）以供参考。 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同。如果是3B，则大部分内容可以直接在相关网站下载Ubuntu Mate配套镜像后进行操作，然后正常安装ROS即可。 首先是树莓派的硬件连接部分，需要一根网线将电脑和路由器连接起来。
     
  • 树莓派4B Ubuntu镜像源
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    本页面提供针对树莓派4B型号的Ubuntu系统专用镜像源配置教程和下载链接，帮助用户快速完成系统的优化设置与更新。 ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi.img
     
  • 在树莓派4B上配置Ubuntu-18.04.4服务器版64位系统
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    本教程详细指导如何在树莓派4B上安装和配置Ubuntu Server 18.04.4 LTS 64位操作系统，涵盖从初始设置到基本配置的全过程。 之前使用的系统是 Debian-Pi-Aarch64，还算不错用的。可惜后来在编译mjpg-steamer的时候遇到了一个奇怪的ld错误，并且该系统的源里没有libmjpg8-dev这个包。无奈之下不想使用官方提供的32位系统，就想到了Ubuntu 18.04.4 server版的64位系统。 这几天用了Ubuntu之后有一些心得：安装时发现官网已经更新到20.04版本了，不过是否好用还不清楚。需要18.04.4版本的话，我已经把img包上传至百度网盘分享出来了。
     
  • ROS学习笔记（九）：树莓派4B的ROS安装与远程访问
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    本篇教程详细记录了在树莓派4B上安装ROS的过程，并介绍了如何进行远程访问设置，帮助开发者便捷地开展机器人项目。 之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中。我只简单地学过51单片机和32位的单片机，并对嵌入式系统略有了解，最近接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块。下面我会简要介绍我在树莓派上安装ROS的过程以及我对其中一些步骤的理解。 0.0 前言 先放一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本段落适用于使用树莓派4B的用户，其他版本略有不同，如果是3B版则大部分内容不需要参考。对于3B版，请直接下载与之配套的操作系统镜像，并按照后文中的步骤安装ROS。 首先是树莓派的硬件连接部分，需要一根Micro USB线为设备供电。
     
  • 树莓派4B的Ubuntu MATE 20.04.1种子
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    这段简介是关于如何获取和安装在树莓派4B上运行Ubuntu MATE 20.04.1操作系统的初始设置文件或“种子”文件，帮助用户轻松配置理想的开发环境。 官网提供了一个适用于树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi种子文件进行下载。
     
  • 在树莓派4B上安装CentOS 7.9
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  • ROS机器人的树莓派4B镜像
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    本ROS机器人树莓派4B镜像是为初学者和开发者设计的预配置操作系统镜像，集成了ROS（Robot Operating System）及各类机器人开发所需工具库。用户可快速启动项目，专注于创新与实验。 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像已经准备好了。该镜像包含了用于激光雷达建图、导航等功能的机器人ROS功能源码，并且已经安装配置好ROS环境。
     
  • 树莓派4B安装Ubuntu 18.04及VNC远程桌面资源指南
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    本资源指南旨在为用户详细介绍如何在树莓派4B上安装Ubuntu 18.04操作系统，并配置VNC远程桌面，方便快捷地实现远程操作。 包括Ubuntu18.04的官方镜像文件、SDCardFormatter、Win32DiskImager和VNC Viewer在内的这些工具都是常用的系统安装或远程访问软件。
     
  • 在树莓派4B 4G版上安装32位Ubuntu Server 18.04及图形界面
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    本文介绍了如何在树莓派4B 4G版本上安装并配置32位Ubuntu Server 18.04系统，包括图形界面的安装步骤。 树莓派4b 4G版本 安装32位Ubuntu Server18.04并安装图形界面 1. 准备系统镜像相关的镜像文件可以从Ubuntu官网下载，根据树莓派的版本和个人需求选择合适的镜像文件。下载完成后，可以使用Win32DiskImager将img烧录到SD卡中。 一些提升使用体验的操作包括apt换源等步骤。