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里兹法的MATLAB程序已完成。

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简介:
最初,李兹法的方法论思想源自于Lord Rayleigh的贡献,随后W. Ritz独立地进一步阐述并深化了这一思想,因此该方法也被称为Rayleigh-Ritz法。该方法的核心在于,它避免了必须推导出微分方程,例如Euler-Lagrange方程,而是直接以泛函的形式入手,通过假设目标函数的稳定值函数为已知函数的组合来转变变分问题为一个函数求极值的问题。

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客服
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  • MATLAB实现
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    本文章介绍了如何在MATLAB环境中使用里兹法进行数值计算和编程实现,适合工程与科学领域需要应用该方法解决偏微分方程问题的研究者。 李兹法的思想最初由Lord Rayleigh提出,并且后来被W. Ritz从更广泛的角度独立阐述。因此这种方法也被称为Rayleigh-Ritz法。它不需要通过导出微分方程(即Euler-Lagrange方程)来求解,而是直接基于泛函进行分析,假设所要寻找的驻值函数是已知函数的组合形式,并将变分问题转化为一个普通的极值问题来进行处理。
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    简介:本项目完成了PCA9685芯片作为舵机控制模块的驱动程序开发及调试工作。通过严格测试确保了系统的稳定性和可靠性,现已具备实际应用条件。 基于STM32的六足机器人驱动程序使用PCA9685来控制18路舵机;目前仅实现了通过PCA9685驱动多路舵机的功能,多个舵机联合动作需要自行设计调试。